一种数据处理方法、系统以及相关设备技术方案

本申请实施例公开一种数据处理方法、系统以及相关设备，其中方法包括如下步骤：获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。采用本申请，可以降低定位过程的时延，提高定位的精确度。

A data processing method, system and related equipment

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、系统以及相关设备
本申请涉及电子
，尤其涉及一种数据处理方法、系统以及相关设备。
技术介绍
在互联网时代，卫星定位给人们的生活带来了极大的便利，例如，自动导航或者是手机打车，在当前的卫星定位方案中，由于需要从定位卫星的导航电文中解析出卫星星历等相关信息，或者从预先保存了卫星星历的辅助服务器获取星历信息，而当前导航电文通常是定位卫星每隔30秒进行重复播发，从理论上讲终端最长需要30秒才能接收到完整的星历信息，这样极大提高了终端的定位时长；而从辅助服务器获取星历信息，终端需要与辅助服务器进行额外的交互，下载星历信息会消耗额外网络带宽以及增大终端的功耗，并且终端位置信息的获取并没有考虑相关的误差，定位的精度较差，严重影响了用户的体验，很难满足现代用户的需要。
技术实现思路
本申请实施例提供一种数据处理方法、系统以及相关设备，可以降低定位过程的时延，提高定位的精确度。本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，可包括：获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。其中，所述获取用户终端发送的定位请求之后，还包括:对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果，若所述鉴权结果为鉴权通过，则执行根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息的步骤；若所述鉴权结果为鉴权未通过，则向所述用户终端发送位置信息获取失败的信息。其中，所述根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息，包括：根据所述卫星观测信息获取所述定位卫星与用户终端之间的第一距离信息；获取所述定位卫星的星历信息，根据所述第一距离信息和所述定位卫星的星历信息确定所述用户终端的初始位置信息。其中，还包括：接收所述中转服务器发送的至少三个参考站点的卫星观测信息，其中，所述中转服务器发送的卫星观测信息所属的参考站点均是与所述定位服务器相关联的参考站点，所述中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。其中，所述根据所述初始位置信息和参考站点生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，包括：根据所述初始位置信息和所述至少三个参考站点的位置信息生成所述参考站点对应的虚拟参考站点的位置信息；根据所述至少三个参考站点的卫星观测信息确定所述虚拟参考站点的位置差分信息。其中，所述根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端，包括：根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息获取所述定位卫星与所述用户终端之间的第二距离信息；根据所述第二距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。本申请实施例一方面提供了一种定位服务器，可包括：定位请求获取单元，用于获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；初始位置获取单元，用于根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；差分信息确定单元，用于根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；目标位置获取单元，用于根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。其中，还包括:鉴权单元，用于对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果，若所述鉴权结果为鉴权通过，则触发初始位置获取单元执行根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；若所述鉴权结果为鉴权未通过，则向所述用户终端发送位置信息获取失败的信息。其中，所述初始位置获取单元具体用于：根据所述卫星观测信息获取所述定位卫星与用户终端之间的第一距离信息；获取所述定位卫星的星历信息，根据所述第一距离信息和所述定位卫星的星历信息确定所述用户终端的初始位置信息。其中，还包括：收发单元，用于接收所述中转服务器发送的至少三个参考站点的卫星观测信息，其中，所述中转服务器发送的卫星观测信息所属的参考站点均是与所述定位服务器相关联的参考站点，所述中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。其中，所述位置差分信息确定单元具体用于：根据所述初始位置信息和所述至少三个参考站点的位置信息生成所述参考站点对应的虚拟参考站点的位置信息；根据所述至少三个参考站点的卫星观测信息确定所述虚拟参考站点的位置差分信息。其中，所述目标位置获取单元具体用于：根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息获取所述定位卫星与所述用户终端之间的第二距离信息；根据所述第二距离信息和所述定位卫星的星历信息获取所述用户终端的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。本申请实施例一方面提供了一种定位系统，包括：定位服务器、中转服务器、用户终端：所述用户终端发送定位请求至所述定位服务器，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；所述中转服务器发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息至所述定位服务器；所述定位服务器根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；所述定位服务器根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。本申请实施例一方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。本申请实施例一方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。在本申请实施例中，通过获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。通过虚拟参考站点对应的位置差分信息以及卫星观测信息生成目标位置信息，避免了终端获取卫星观测信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，应用于定位服务器，其特征在于，包括：/n获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；/n根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；/n根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；/n根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，应用于定位服务器，其特征在于，包括：
获取用户终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述用户终端获取的定位卫星的卫星观测信息；
根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息；
根据所述初始位置信息和参考站点的卫星观测信息生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息；
根据所述位置差分信息和所述定位请求中的卫星观测信息生成目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述用户终端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户终端发送的定位请求之后，还包括:
对所述用户终端进行鉴权处理，生成鉴权结果，若所述鉴权结果为鉴权通过，则执行根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息的步骤；
若所述鉴权结果为鉴权未通过，则向所述用户终端发送位置信息获取失败的信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位请求中的卫星观测信息获取所述用户终端的初始位置信息，包括：
根据所述卫星观测信息获取所述定位卫星与用户终端之间的第一距离信息；
获取所述定位卫星的星历信息，根据所述第一距离信息和所述定位卫星的星历信息确定所述用户终端的初始位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述中转服务器发送的至少三个参考站点的卫星观测信息，
其中，所述中转服务器发送的卫星观测信息所属的参考站点均是与所述定位服务器相关联的参考站点，所述中转服务器周期性发送与所述定位服务器相关联的至少三个参考站点的卫星观测信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息和参考站点生成虚拟参考站点，确定所述虚拟参考站点对应的位置差分信息，包括：
根据所述初始位置信息和所述至少三个参考站点的位置信息生成所述参考站点对应的虚拟参考站点的位置信息；
根据所述至少三个参考站点的卫星观测信息确定所述虚拟参考站点的位置差分信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置差分信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，查毅勇，韩云博，黄巍，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44