信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取数字中频信号；对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定；根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率；当所述目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据所述码相位和所述多普勒频率确定捕获的信号。采用本方法在节省硬件资源的情况下，能够提高捕获的兼容性。

Signal acquisition method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及卫星导航
，特别是涉及一种信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
信号捕获又称为导航信号捕获，是在频域和码域对接收的信号进行二维搜索的过程，以在本地复现信号的多普勒频率和码相位，以便于基于复现的多普勒频率和码相位值进行卫星的跟踪和导航。目前，常用的信号捕获方式有基于匹配滤波器的时域捕获算法和基于快速傅里叶变换的频域捕获算法，该两种信号捕获方式均能实现码域的全并行搜索。但是，该两种信号捕获方式均只能实现特定短码的全并行捕获，随着信号码长度的增加，滤波器阶数或快速傅里叶变换的点数随之增加，从而导致所需的硬件资源的增加。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。一种信号捕获方法，所述方法包括：获取数字中频信号；对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号捕获方法，所述方法包括：/n获取数字中频信号；/n对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；/n将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定；/n根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率；/n当所述目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据所述码相位和所述多普勒频率确定捕获的信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号捕获方法，所述方法包括：
获取数字中频信号；
对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；
将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定；
根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率；
当所述目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据所述码相位和所述多普勒频率确定捕获的信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，包括：
当所述目标信号的码长度与预配置的本地码的相位搜索空间大小一致时，将所述目标信号和所述本地码按照预配置的相干积分时间长度进行至少一次的相干积分；所述相干积分的总次数由预配置的非相干时间确定；
将每次相干积分的相干积分结果，按照所述本地码中的候选码相位进行非相干累加，得到每个候选码相位对应的非相干积分值；
根据所述非相干积分值得到当次相关的相关结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，包括：
当所述目标信号的码长度大于预配置的本地码的相位搜索空间大小时，将所述目标信号与所述本地码进行多次相关；
每次相关的本地码根据已相关的次数和所述相位搜索空间大小动态确定。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每次相关的本地码的动态确定步骤，包括：
获取自首次相关起至当次相关止的偏移时长内的采样时钟数，以及每个采样时钟对应的相位增量；
根据所述采样时钟数和所述相位增量确定所述偏移时长内的相位偏移；
根据所述相位偏移、所述本地码的相位搜索空间大小和已相关的次数，确定当次相关的本地码。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号，包括：
根据预配置的相干积分时间长度确定多普勒频率的捕获步长；
按照所述捕获步长对所述数字中频信号进行载波剥离，得到每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏远，许玲，侯嘉伟，邹锦芝，于洪涛，张伟，
申请(专利权)人：深圳华大北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44