卫星信号的捕获方法、装置、定位设备及可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及卫星定位技术领域，公开了一种卫星信号的捕获方法，步骤如下：优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；根据对应得到的多普勒频移f

Acquisition method, device, positioning equipment and readable storage medium of satellite signal

【技术实现步骤摘要】
卫星信号的捕获方法、装置、定位设备及可读存储介质
本公开涉及卫星定位
，特别涉及卫星信号的捕获方法、装置及相关的定位设备。
技术介绍
GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，可理解为全球导航卫星系统)卫星的发射信号频率都是对应频点的标称频率，但定位设备(本文所指的定位设备，是具有卫星定位能力的接收机或相关设备，包括但不限于手持定位设备、车载定位设备、穿戴式定位设备等)的运动、卫星的运动以及定位设备基准振荡器(或称基准信号振荡器、基准载波振荡器)的频偏均会引发多普勒频移，导致定位设备接收到的卫星信号的频率与卫星的发射信号频率有所不同。如果定位设备没有这些频率变化(或多普勒频移)的先验知识，就必须在可能的频段范围内按照一定步长进行频率的搜索与匹配。然而，即使定位设备匹配到一致的频率，还必须找到正确的延迟码以产生相关峰。这使得定位设备对于每颗卫星有一个二维搜索空间，称之为频率/码延迟搜索空间。定位设备对卫星信号的捕获必须首先对所有可能的频率空间以及码延迟空间进行搜索直到找到相关峰，然后才能进行后续的跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卫星信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：/n开始进行捕获卫星信号时，优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；/n若在第一设定时长内成功捕获到所述GEO卫星信号，则根据对应得到的多普勒频移f

【技术特征摘要】
1.卫星信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：
开始进行捕获卫星信号时，优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；
若在第一设定时长内成功捕获到所述GEO卫星信号，则根据对应得到的多普勒频移fd获得基准振荡器引起的多普勒频移的估计值fN2，从而确定另外的至少一个卫星信号的第二搜索频段；
根据所述第二搜索频段进行对应的卫星信号的捕获。


2.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于：
所述GNSS的GEO卫星信号为中国北斗卫星导航系统的GEO卫星信号。


3.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于：
所述第一搜索频段为区间[fIF-fN1，fIF+fN1]；
其中，fIF表示卫星信号经过下变频处理后得到的中频信号的频率，fN1表示基准振荡器引起的最大多普勒频移的估计值。


4.根据权利要求3所述的捕获方法，其特征在于：
所述第二搜索频段为区间[fIF-fN2-fM，fIE-fN2+fM]；
其中，fM表示待捕获的卫星信号对应的卫星的运动引起的最大多普勒频移的估计值；fN2＝fd。


5.根据权利要求4所述的捕获方法，其特征在于，还包括以下步骤：
若在第一设定时长内未能成功捕获到所述GEO卫星信号，则根据预设的第三搜索频段进...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振扬，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44