一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法技术

本发明专利技术公开了一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法。该方案采用测量装置，测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，压力传感元件设置于夹持块上，压力传感元件与压力显示装置电性连接，两个卡爪夹紧夹持块并抵压压力传感元件。该测量方法为将压力采集块放置于待测夹紧力的两个的卡爪之间，通过卡爪夹紧夹持块并抵压压力传感元件，从而对待测夹紧力的两个卡爪对夹持块施加的压力进行测量，得到卡爪之间产生夹紧力，再通过压力显示装置对压力测量值进行采集并显示，测量方便、快捷，为生产过程中管材的夹持提供参考，有利于提高生产效率与生产质量。

A method of measuring the clamping force of the claw of the pneumatic chuck

【技术实现步骤摘要】
一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法
本专利技术涉及卡盘辅助装置领域，具体涉及一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法。
技术介绍
卡盘是机械加工过程中常见的辅助加工工具，例如在激光切管机中，在管材切割过程中，卡盘用来夹持管材。现有技术中，卡盘的结构一般包括卡盘主体、卡爪、驱动气缸以及旋转驱动电机，卡爪沿卡盘本体径向设置，驱动气缸用于驱动卡爪沿卡盘本体的径向移动相互靠近或相互远离，旋转驱动电机用于驱动卡盘本体旋转。因卡爪是在驱动气缸的驱动下移动的，卡爪的夹紧力的提供也与驱动气缸的气压有关，对驱动气缸提供不同的气压，成对的卡爪之间的夹紧力不同。在生产过程中，针对不同壁厚、不同刚度的管材的夹持，需要提供适配的夹紧力，即向驱动气缸提供适配的气压，否则，将对管材夹持不稳或者将管材夹持变形。现在常用的手段是根据现场工作人员的经验进行提供驱动气缸的工作气压，这将导致以下问题的产生：无法获取提供的工作气压实际产生的夹紧力值，从而无法根据不同管材的情况进行工作气压参数的选用。因此，需要提供一种便于测量不同气压下卡爪之间产生的夹紧力值的测量方法。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，该测量方法采用测量装置，该测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，该气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法具有测量方便、便捷的优点。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，该测量方法使用测量装置进行，所述测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，所述压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，所述夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，所述压力传感元件设置于所述夹持块上，所述压力传感元件与所述压力显示装置电性连接，两个所述卡爪夹紧夹持块并抵压所述压力传感元件；所述夹持块包括第一块件、第二块件，所述第一块件上开设有容纳槽，所述第二块件与所述容纳槽滑动连接，所述压力传感元件设置于所述容纳槽的底部，所述第二块件位于所述容纳槽内的端部与所述压力传感元件抵接；所述第一块件上和/或第二块件上设置有调节装置，所述调节装置可调节所述第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件上和卡爪抵接的表面之间的间距；所述容纳槽内设置的内壁上设置有第一限位凸起部，所述第二块件在容纳槽内的一端的外壁上设置有与所述第一限位凸起部抵接的第二限位凸起部；该测量方法包括：S1：卡盘复位，使相对设置的待测夹紧力的两个卡爪分开；S1-1：通过调节装置，调整夹持块两端与卡爪抵接的表面之间的间距；S2：将夹持块放置于卡盘待测夹紧力的两个卡爪之间；S3：卡盘动作，使两个卡爪分别夹持夹持块的两端并抵押压力传感元件；S4：压力显示装置接收所述压力传感元件采集的压力信号并显示压力值，完成夹紧力测量。通过这样设置，夹持块的两端分别与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，从而在测量时，可使卡盘上待测夹紧力的两个卡爪同时分别对夹持块的两端进行夹持，卡爪夹紧夹持块后对压力传感元件进行抵压，从而压力传感元件对两个卡爪之间对夹持块施加的压力进行测量，进而通过与压力传感元件连接的压力显示装置将压力传感元件采集的压力数据进行收集并显示，从而对测量两个卡爪之间产生的夹紧力进行实时的显示，测量方便、快捷，便于对卡盘上成对设置的待测夹紧力的两个夹爪之间产生的夹紧力进行测量并显示，将测试的结果作为对卡盘工作气压选用的参考，有利于提高生产的质量；通过夹持块分成第一块件与第二块件，并在第一块件上开设有容纳槽，将压力传感元件设置在容纳槽的底部，待测夹紧力的两个卡爪与第一块件、第二块件抵接并夹紧时，第二块件在容纳槽内的端部与压力传感元件抵接槽，从而将卡爪施加的压力传递至压力传感元件上，从而压力传感元件可采集两个卡爪之间产生的夹紧力值，而将压力传感元件设置在容纳槽内，一方面是为了避免压力传感元件的测量端暴露在夹持块外，减少其受到损伤而影响精度的可能；另一方面，因卡爪夹持面的形状为了适应不同截面形状的管材而设置不同，因此，将测力传感元件设置在容纳槽内，而通过第一块件、第二块件与夹持面配合，避免需要对测力传感元件的结构设计的麻烦，方便加工生产；在第一块件和/或第二块件上设置调节装置，对第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件的和卡爪抵接的表面之间间距进行调节，从而，可根据不同截面大小管材，将第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件的和卡爪抵接的表面之间间距调节为管材的截面大小，从而可测量在夹持不同截面大小的管材时，对卡盘采用相同工作气压驱动时产生的夹紧力。通过在容纳槽内设置第一限位凸起部部，在第一块件在容纳槽内的一端的外壁上设置第二限位凸起部，从而第二限位凸起部与第一限位凸起部，限制第一块件从容纳槽中滑出，从而可将压力采集块以任意的角度放置，以适应位于不同角度状态下的待测夹紧力的相对设置的两个卡爪之间，减少需将卡爪的位置调整后再进行测量的麻烦，方便测量。作为优选，所述的第二块件包括滑动部以及支撑部，所述滑动部与所述容纳槽滑动连接，所述调节装置包括设置于所述支撑部的外螺纹柱以及设置于所述滑动部一端面上的内螺纹孔，所述滑动部远离所述内螺纹孔的一端与所述压力传感元件抵接，所述支撑部与所述滑动部通过外螺纹柱与所述内螺纹孔螺纹连接。通过这样设置，通过外螺纹柱与内螺纹孔的螺纹配合实现滑动部与支撑部的连接，并可通过调节外螺纹柱与内螺纹孔配合的长度，对滑动部与支撑部后的整体长度进行调节，进而对第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件和卡爪抵接的表面之间的间距进行调节，结构简单，调节方便。作为优选，所述容纳槽的横截面形状圆形，所述滑动部的为圆柱状。通过这样设置，当支撑部远离滑动部的一端根据卡爪的形状设置成特殊的结构时，在螺纹调节过程中，支撑部远离滑动部的端面在水平面内的角度会发生变化，而将容纳槽的截面设置为圆形，滑动部设置为圆柱状，便于将支撑部远离滑动部的端面的方向调整至与卡爪的夹持面相适应。作为优选，所述的第二块件包括滑动部以及支撑部，所述调节装置包括开设于所述支撑部上的连接凹槽，所述滑动部的一端与所述容纳槽滑动连接，另一端与所述连接凹槽滑动连接，所述支撑部上开设有第一调节孔，所述第一调节孔沿垂直于所述连接凹槽的方向开设并与所述连接凹槽连通，所述滑动部上沿其滑动方向开设有至少两个第二调节孔，所述第二调节孔与所述第一调节孔适配，所述调节装置还包括调节插接件，所述调节插接件插接于所述第一调节孔与其中一所述第二调节孔内。通过这样设置，通过滑动部与支撑部上的连接凹槽滑动连接，可通过将调节插接件穿过第一调节孔插接于不同的第二调节孔中，从而调整滑动部与支撑部连接后的整体长度，二调节孔的开设间距可根据不同规格的管材进行设置，相比于螺纹调节，调节的速度快。作为优选，所述第一调节孔贯穿所述支撑部，所述第二调节孔贯穿所述滑动部设置，所述调节插接件从所述支撑部一侧的第一调节孔穿入、贯穿其中一所述第二调节孔、再从所述支撑部另一侧的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，该测量方法使用测量装置进行，所述测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，所述压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，所述夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，所述压力传感元件设置于所述夹持块上，所述压力传感元件与所述压力显示装置电性连接，两个所述卡爪夹紧夹持块并抵压所述压力传感元件；/n所述夹持块包括第一块件、第二块件，所述第一块件上开设有容纳槽，所述第二块件与所述容纳槽滑动连接，所述压力传感元件设置于所述容纳槽的底部，所述第二块件位于所述容纳槽内的端部与所述压力传感元件抵接；/n所述第一块件上和/或第二块件上设置有调节装置，所述调节装置可调节所述第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件上和卡爪抵接的表面之间的间距；/n所述容纳槽内设置的内壁上设置有第一限位凸起部，所述第二块件在容纳槽内的一端的外壁上设置有与所述第一限位凸起部抵接的第二限位凸起部；/n该测量方法包括：/nS1：卡盘复位，使相对设置的待测夹紧力的两个卡爪分开；/nS1-1：通过调节装置，调整夹持块两端与卡爪抵接的表面之间的间距；/nS2：将夹持块放置于卡盘待测夹紧力的两个卡爪之间；/nS3：卡盘动作，使两个卡爪分别夹持夹持块的两端并抵押压力传感元件；/nS4：压力显示装置接收所述压力传感元件采集的压力信号并显示压力值，完成夹紧力测量。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，该测量方法使用测量装置进行，所述测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，所述压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，所述夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，所述压力传感元件设置于所述夹持块上，所述压力传感元件与所述压力显示装置电性连接，两个所述卡爪夹紧夹持块并抵压所述压力传感元件；
所述夹持块包括第一块件、第二块件，所述第一块件上开设有容纳槽，所述第二块件与所述容纳槽滑动连接，所述压力传感元件设置于所述容纳槽的底部，所述第二块件位于所述容纳槽内的端部与所述压力传感元件抵接；
所述第一块件上和/或第二块件上设置有调节装置，所述调节装置可调节所述第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件上和卡爪抵接的表面之间的间距；
所述容纳槽内设置的内壁上设置有第一限位凸起部，所述第二块件在容纳槽内的一端的外壁上设置有与所述第一限位凸起部抵接的第二限位凸起部；
该测量方法包括：
S1：卡盘复位，使相对设置的待测夹紧力的两个卡爪分开；
S1-1：通过调节装置，调整夹持块两端与卡爪抵接的表面之间的间距；
S2：将夹持块放置于卡盘待测夹紧力的两个卡爪之间；
S3：卡盘动作，使两个卡爪分别夹持夹持块的两端并抵押压力传感元件；
S4：压力显示装置接收所述压力传感元件采集的压力信号并显示压力值，完成夹紧力测量。


2.根据权利要求1所述的一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，所述的第二块件包括滑动部以及支撑部，所述滑动部与所述容纳槽滑动连接，所述调节装置包括设置于所述支撑部的外螺纹柱以及设置于所述滑动部一端面上的内螺纹孔，所述滑动部远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻荣山，常勇，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44