【技术实现步骤摘要】
抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机
本专利技术涉及成槽机
,尤其涉及一种抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机。
技术介绍
目前,连续墙抓斗是地下成槽的主要设备之一,在成槽作业过程中,由于地下情况复杂,易使抓成的墙体有一定的偏斜,影响施工质量,因而需要保证抓斗处于竖直状态,以避免抓成的墙体出现偏斜。相关技术中,如图1所示,通常采用双推板组合方式对抓斗进行左右纠偏,但是这种左右纠偏方式采用平行四边形机构,如图2示出了该左右纠偏机构的工作原理,两个连杆1’铰接于推板2’,动力源3’可以伸出或缩短,两个连杆1’、推板2’和架体4’组成平行四边形机构,当动力源3’推出和缩回时,推板2’板面始终与架体4’保持平行,不能调整架体4’和推板2’之间角度,在保证架体4’竖直的状态下,用于支撑于支撑墙体的推板2’也保持在竖直状态,当支撑墙体出现偏斜时,推板2’不能与支撑墙体吻合,因而支撑面积过小,会对后续抓成的墙体的垂直度产生不利影响。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种抓斗纠偏装置,以解决现有技 ...
【技术保护点】
1.一种抓斗纠偏装置,其特征在于,包括纠偏本体以及用于分别连接于所述纠偏本体和抓斗之间的第一驱动机构和第二驱动机构;/n所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够驱动所述纠偏本体的两端沿所述抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度,以使所述纠偏本体与所述抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓斗纠偏装置,其特征在于,包括纠偏本体以及用于分别连接于所述纠偏本体和抓斗之间的第一驱动机构和第二驱动机构;
所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够驱动所述纠偏本体的两端沿所述抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度,以使所述纠偏本体与所述抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。
2.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第一伸缩构件,所述第二驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第二伸缩构件;
所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。
3.根据权利要求2所述的抓斗纠偏装置,其特征在于,所述第一驱动机构还包括第一连动杆,所述第二驱动机构还包括第二连动杆;
所述第一连动杆和所述第二连动杆的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。
4.根据权利要求3所述的抓斗纠偏装置,其特征在于,还包括用于连接于所述抓斗的侧部的支撑架;
所述第一伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接;
所述第一连动杆的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接,所述第一连动杆和所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第一伸缩构件和所述纠偏本体之间的铰接轴。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:安贵平,张福鹏,陈兆鲁,
申请(专利权)人:北京三一智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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