抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及成槽机技术领域，尤其涉及一种抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机。该抓斗纠偏装置包括纠偏本体以及用于分别连接于纠偏本体和支撑架之间的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使纠偏本体与抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。该成槽机抓斗包括该抓斗纠偏装置。该成槽机包括该成槽机抓斗。该抓斗纠偏装置、该成槽机抓斗和该成槽机，能够驱动所述纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，提高纠偏本体转动角度的灵活性和多样性，使纠偏本体时刻与支撑墙体吻合，以提高支撑面积，提高纠偏操作的稳定性、精度和成槽的垂直度。

Grab rectifying device, grooving machine grab and grooving machine

【技术实现步骤摘要】
抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机
本专利技术涉及成槽机
，尤其涉及一种抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机。
技术介绍
目前，连续墙抓斗是地下成槽的主要设备之一，在成槽作业过程中，由于地下情况复杂，易使抓成的墙体有一定的偏斜，影响施工质量，因而需要保证抓斗处于竖直状态，以避免抓成的墙体出现偏斜。相关技术中，如图1所示，通常采用双推板组合方式对抓斗进行左右纠偏，但是这种左右纠偏方式采用平行四边形机构，如图2示出了该左右纠偏机构的工作原理，两个连杆1’铰接于推板2’，动力源3’可以伸出或缩短，两个连杆1’、推板2’和架体4’组成平行四边形机构，当动力源3’推出和缩回时，推板2’板面始终与架体4’保持平行，不能调整架体4’和推板2’之间角度，在保证架体4’竖直的状态下，用于支撑于支撑墙体的推板2’也保持在竖直状态，当支撑墙体出现偏斜时，推板2’不能与支撑墙体吻合，因而支撑面积过小，会对后续抓成的墙体的垂直度产生不利影响。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种抓斗纠偏装置，以解决现有技术中的由于推板与架体始终保持平行，当支撑墙体出现偏斜时，推板不能与支撑墙体吻合而造成支撑面积过小的技术问题。本专利技术的第二目的在于提供一种成槽机抓斗，以解决现有技术中的由于抓斗纠偏装置的推板与架体始终保持平行，当支撑墙体出现偏斜时，推板不能与支撑墙体吻合，从而造成支撑面积过小的技术问题。本专利技术的第三目的在于提供一种成槽机，以解决现有技术中的由于抓斗纠偏装置的推板与架体始终保持平行，当支撑墙体出现偏斜时，推板不能与支撑墙体吻合，从而造成支撑面积过小的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案；基于上述第一目的，本专利技术提供的抓斗纠偏装置，包括纠偏本体以及用于分别连接于所述纠偏本体和支撑架之间的第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够驱动所述纠偏本体的两端沿所述抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使所述纠偏本体与所述抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。在上述任一技术方案中，可选地，所述第一驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第一伸缩构件，所述第二驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第二伸缩构件；所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。在上述任一技术方案中，可选地，所述第一驱动机构还包括第一连动杆，所述第二驱动机构还包括第二连动杆；所述第一连动杆和所述第二连动杆的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。在上述任一技术方案中，可选地，所述抓斗纠偏装置还包括用于连接于所述抓斗的侧部的支撑架；所述第一伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接；所述第一连动杆的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第一连动杆和所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第一伸缩构件和所述纠偏本体之间的铰接轴。在上述任一技术方案中，可选地，所述第二伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第二驱动机构还包括滑动件，所述第二连动杆的两端分别与所述滑动件和所述支撑架相铰接，所述滑动件与所述纠偏本体滑动连接。在上述任一技术方案中，可选地，所述第二伸缩构件与所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第二连动杆与所述滑动件之间的铰接轴。在上述任一技术方案中，可选地，所述滑动件相对于所述纠偏本体在第一位置与第二位置之间移动；所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件分别与所述支撑架的铰接处之间的距离为第一距离，所述第一伸缩构件和所述纠偏本体的连接处与所述第一位置之间的距离为第二距离，所述第一伸缩构件和所述纠偏本体的连接处与所述第二位置之间的距离为第三距离；所述第二距离小于所述第一距离，所述第一距离小于所述第三距离。基于上述第二目的，本专利技术提供的成槽机抓斗，包括上述任一技术方案提供的抓斗纠偏装置。在上述任一技术方案中，可选地，所述成槽机抓斗还包括支撑架和抓斗，所述抓斗能够沿所述支撑架的长度方向往复移动；所述抓斗纠偏装置的第一驱动机构和第二驱动机构分别连接于所述支撑架；沿所述抓斗的开合方向，所述纠偏本体与支撑墙体相抵接。基于上述第三目的，本专利技术提供的成槽机，包括上述任一技术方案所提供的成槽机抓斗。采用上述技术方案，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的抓斗纠偏装置包括纠偏本体、第一驱动机构和第二驱动机构。第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使纠偏本体与抓斗的推进方向互相平行或形成夹角，提高纠偏本体相对于抓斗所成角度的灵活性和多样性。无论支撑墙体沿竖直方向延伸还是偏离于竖直方向延伸，都能够使纠偏本体时刻与支撑墙体吻合，以提高支撑面积，从而提高纠偏操作的稳定性、精度和成槽的垂直度。本专利技术提供的成槽机抓斗包括该抓斗纠偏装置，因而能够实现该抓斗纠偏装置实现的所有的有益效果。本专利技术提供的成槽机包括该成槽机抓斗，因而能够实现该成槽机抓斗能够实现的所有的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为相关技术中的抓斗纠偏装置的结构示意图；图2为图1中的抓斗纠偏装置的原理示意图；图3为本专利技术实施例一提供的抓斗纠偏装置的第一结构示意图；图4为图3的在A处的局部放大图；图5为图3的在B处的局部放大图；图6为本专利技术实施例一提供的抓斗纠偏装置的第二结构示意图；图7为本专利技术实施例一提供的抓斗纠偏装置的结构原理图；图8为本专利技术实施例一提供的抓斗纠偏装置的第一状态示意图；图9为本专利技术实施例一提供的抓斗纠偏装置的第二状态示意图；图10为本专利技术实施例一提供的抓斗纠偏装置的第三状态示意图；图11为本专利技术实施例二提供的成槽机抓斗的第一状态示意图；图12为本专利技术实施例二提供的成槽机抓斗的第二状态示意图。图1和图2的图标：1’-连杆；2’-推板；3’-动力源；4’-架体。图3至图12的图标：1-抓斗纠偏装置；10-纠偏本体；12-第一驱动机构；120-第一伸缩构件；121-第一连动杆；13-第二驱动机构；130-第二伸缩构件；131-第二连动杆；132-滑动件；2-成槽机抓斗；20-抓斗；3-支撑墙体；4-支撑架。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓斗纠偏装置，其特征在于，包括纠偏本体以及用于分别连接于所述纠偏本体和抓斗之间的第一驱动机构和第二驱动机构；/n所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够驱动所述纠偏本体的两端沿所述抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使所述纠偏本体与所述抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓斗纠偏装置，其特征在于，包括纠偏本体以及用于分别连接于所述纠偏本体和抓斗之间的第一驱动机构和第二驱动机构；
所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够驱动所述纠偏本体的两端沿所述抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使所述纠偏本体与所述抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。


2.根据权利要求1所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第一伸缩构件，所述第二驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第二伸缩构件；
所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。


3.根据权利要求2所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一连动杆，所述第二驱动机构还包括第二连动杆；
所述第一连动杆和所述第二连动杆的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接。


4.根据权利要求3所述的抓斗纠偏装置，其特征在于，还包括用于连接于所述抓斗的侧部的支撑架；
所述第一伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接；
所述第一连动杆的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第一连动杆和所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第一伸缩构件和所述纠偏本体之间的铰接轴。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：安贵平，张福鹏，陈兆鲁，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11