【技术实现步骤摘要】
一种多功能水下垃圾打捞机器人
本专利技术涉及一种水下工作机器人装置技术，具体是一种多功能水下垃圾打捞机器人。
技术介绍
在水下打捞领域，如打捞海底沉船物时或者是刑侦案件中对水下物证打捞时，常用大型专业打捞装置或者水下机器人潜入水下打捞船上物品，所采用的水下机器人上搭载机械手，可以部分代替潜水员完成一些水下作业，如拿取、移动、水下物体等作业。而针对水下垃圾打捞时，如某些河道或者湖底存在大量的垃圾，需要对湖底的垃圾进行清理以防止环境污染，上述机器人就显得力不从心，而目前现有的水下垃圾打捞工作尚未使用水下机器人操作，依旧使用传统的人工打捞，其自动化程度低，且工作效率低小，通常工作人员通过特制的打捞网进行打捞，不能很好的处理水底的细小垃圾。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，专利技术人经过研发设计了一种能有效在试验水池、浅水塘等水域水底下进行垃圾打捞的自动清洁机器人装置，能高效有效的进行对垃圾的收集作业。具体的，本专利技术是这样实现的：一种多功能水下垃圾打捞机器人，包括带密封仓体的机器人本...
【技术保护点】
1.一种多功能水下垃圾打捞机器人，包括带密封仓体(2)的机器人本体(1)，电力装置置于密封仓体(2)内，其特征在于，还包括清水室(13)、过滤室、驱动行驶装置、垃圾打捞装置，其中：过滤室内安装有抽水过滤装置，过滤室底部连通安装有一根朝向机器人本体(1)底部下方的抽水管，所述电力装置驱动连接至抽水过滤装置和驱动行驶装置；清水室(13)前端具有排水阀(14)，并和过滤室之间通过过滤板(12)连通连接；所述垃圾打捞装置安装于机器人本体(1)的前方，垃圾打捞装置包括可控制转动的卡斗(22)和位于卡斗(22)正下方的铲板(18)；所述驱动行驶装置包括设置在机器人本体(1)底部的履带(29)轮组。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能水下垃圾打捞机器人，包括带密封仓体(2)的机器人本体(1)，电力装置置于密封仓体(2)内，其特征在于，还包括清水室(13)、过滤室、驱动行驶装置、垃圾打捞装置，其中：过滤室内安装有抽水过滤装置，过滤室底部连通安装有一根朝向机器人本体(1)底部下方的抽水管，所述电力装置驱动连接至抽水过滤装置和驱动行驶装置；清水室(13)前端具有排水阀(14)，并和过滤室之间通过过滤板(12)连通连接；所述垃圾打捞装置安装于机器人本体(1)的前方，垃圾打捞装置包括可控制转动的卡斗(22)和位于卡斗(22)正下方的铲板(18)；所述驱动行驶装置包括设置在机器人本体(1)底部的履带(29)轮组。
2.根据权利要求1所述的多功能水下垃圾打捞机器人，其特征在于，所述抽水过滤装置包括一根延伸至密封仓体(2)内与电机装置直接连接的主动轴(7)，主动轴(7)的顶端轴承式安装于过滤板(12)上，以及安装于主动轴(7)上的若干个螺旋叶片(11)，位于抽水过滤装置底壁上还开设有连通至外部的抽水管。
3.根据权利要求2所述的多功能水下垃圾打捞机器人，其特征在于，所述密封仓体(2)内安装有电源(6)、与电源(6)连接并通过电机基座(4)安装在密封仓体(2)内的驱动电机(3)，驱动电机(3)直接连接主动轴(7)，所述主动轴(7)上套装有第一锥齿轮(8)，以及与第一锥齿轮(8)啮合传动连接安装的第二锥齿轮(23)，第二锥齿轮(23)传动连接至驱动行驶装置为其提供动力。
4.根据权利要求2所述的多功能水下垃圾打捞机器人，其特征在于，所述垃圾打捞装置包括位于低位并向前横向延伸的铲板(18)，置于铲板(18)后上方的液压缸(17)，置于液压缸(17)前端上的活塞杆(20)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冲，张国光，周四斌，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：发明
国别省市：云南;53
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