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本发明公开了一种多功能水下垃圾打捞机器人，主动轴转动连接隔断板，主动轴左端轴承转动连接过滤板，过滤板左端设置清水室，主动轴表面固定连接螺旋叶片；螺旋叶片下端设置波纹管上端，液压缸左端滑动连接活塞杆，活塞杆左端转动连接卡斗，卡斗上部转动连接连...
该专利属于中国船舶重工集团公司七五0试验场所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司七五0试验场授权不得商用。

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