本发明专利技术公开了一种金属薄片工件自动送料装置，属于工件加工传送机械设备领域。该发明专利技术的移料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，移料导板两侧分别竖直滑动设置有吸料导杆，吸料导杆下端水平固定设置有升降连板，升降连板下方两侧的吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘，下料料管竖直设置在移料导板下方两侧的传料导带之间，平移推板沿水平方向滑动设置于推料底座，平移推板上方一侧水平设置有与放料通道尺寸规格相适配的放料槽孔，传送支架下方一侧水平设置有传送导带。本发明专利技术结构设计合理，可以将薄片工件交替合路上料，并能将薄片工件逐块平移翻转传送，提高薄片工件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。
An automatic feeding device for sheet metal workpiece
【技术实现步骤摘要】
一种金属薄片工件自动送料装置
本专利技术属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种金属薄片工件自动送料装置，主要应用于薄片工件的连续传送加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。薄片工件是现在常用的工件，薄片工件是指结构形状为扁平状的硬质金属材料，主要包括常见的垫圈、摩擦片、蝶形弹簧、薄板和飞片等，薄片工件在生产加工过程中，薄片工件需要依次经过上料、切削和压折成型等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将薄片工件按照上述加工工序依次进行传送，由于薄片工件结构较薄，导致薄片工件的上料通常较为困难，首先必须保证薄片工件在料道中具有正确的姿势，避免薄片工件重叠或倾倒，其次还必须解决如何将薄片工件夹持的问题，并且需要避免薄片工件在夹持过程中产生破损歪斜，现有的薄片工件上料装置结构复杂切操作麻烦，难以便捷平稳的将薄片工件夹持上料，并且现有的薄片工件在上料过程中，难以高效平稳的将薄片工件合路上料，薄片工件上料效率较低，并且现有的装置在将薄片工件在进行转运上料过程中难以平稳便捷的将薄片工件顺畅准确进行平移翻转调节，导致难以高效的调节薄片工件的传送工位，不能满足薄片工件加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将薄片工件交替合路上料，并能将薄片工件逐块平移翻转传送，提高薄片工件上料自动化程度的金属薄片工件自动送料装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种金属薄片工件自动送料装置，其特征在于：所述金属薄片工件自动送料装置包括固定支架、移料机构、推料机构和翻转机构，所述移料机构水平设置于固定支架上方一侧，推料机构竖直设置移料机构中部下侧的固定支架上，翻转机构竖直设置于推料机构一侧的固定支架上，所述移料机构包括移料支架、平移气缸、移料导板、吸料导杆、升降连板、往复导板、往复齿轮、吸料气缸和传料导带，移料支架水平设置于固定支架上方一侧，移料支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，所述移料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，移料导板为L型结构，平移气缸水平固定设置于移料支架一侧，平移气缸输出端与移料导板一侧中部固定连接，所述移料导板两侧分别竖直滑动设置有吸料导杆，吸料导杆上侧水平固定设置有弹簧挡板，弹簧挡板与移料导板之间的吸料导杆上套装设置有复位弹簧，吸料导杆上端竖直转动连接有推杆滚轮，所述移料导板下侧的吸料导杆上水平固定设置有复位挡板，吸料导杆下端水平固定设置有升降连板，升降连板上侧竖直设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移料导板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有吸盘连杆，吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘，所述移料导板上方中部两侧分别竖直固定设置有导板套筒，往复导板水平设置在移料导板上侧，往复导板两侧分别水平滑动设置于导板套筒，往复导板两端下侧分别设置有推杆斜面，往复导板上侧中部水平固定设置有往复齿条，往复齿条上侧的移料导板上竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上侧的移料导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架与移料导板之间水平固定设置有支架连板，齿条支架上沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述吸料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，吸料气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述移料支架下方两侧的固定支架上分别水平固定设置有传料支架，传料支架上水平转动连接有传料转辊，所述传料导带水平设置在传料支架上侧，传料导带端部卷绕连接于传料转辊，传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传料转辊进行转动，所述推料机构包括下料料管、推料底座、平移推板和推料气缸，所述下料料管竖直设置在移料导板下方两侧的传料导带之间，下料料管上端与传料导带上侧处于同一水平位置，所述下料料管内竖直设置有放料通道，下料料管两侧的固定支架上分别竖直固定设置有承管支架，承管支架上端与下料料管之间设置有料管连板，所述下料料管下侧的固定支架上水平固定设置有推料底座，平移推板沿水平方向滑动设置于推料底座，固定支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端与平移推板一侧中部固定连接，所述推料底座上水平设置有与平移推板相适配的推料通道，所述推料通道下侧的推料底座上沿水平方向依次水平转动连接有多根承板转辊，所述平移推板上方一侧水平设置有与放料通道尺寸规格相适配的放料槽孔，所述翻转机构包括翻转支架、上料气缸、上料导板、翻转气缸、翻转吸盘和传送导带，所述翻转支架竖直设置在推料底座一侧的固定支架上，上料导板水平设置于推料底座上侧，翻转支架上方一侧水平固定设置有上料气缸，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于翻转支架，所述上料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端水平固定设置有转轴套筒，所述上料导板下侧水平设置有翻转转轴，翻转转轴两侧分别水平转动连接于转轴套筒，所述翻转转轴两侧分别固定设置有翻转连杆，翻转连杆与翻转转轴相互垂直，翻转连杆端部固定设置有翻转吸盘，所述翻转转轴中部竖直固定设置有翻转齿轮，所述上料导板下侧中部竖直固定设置有固定齿条，所述固定齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转支架中部一侧竖直设置有传送支架，传送支架与翻转支架之间设置有传送底座，所述传送支架下方一侧水平设置有传送导带；所述推料通道上方两侧的推料底座上沿水平方向依次均匀滚动设置有多颗限位滚珠，平移推板两侧分别水平设置有与限位滚珠相适配圆弧形结构的平移导槽；所述上料导板下侧的固定齿条上端水平固定设置有翻转挡块。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过移料机构水平设置于固定支架上方一侧，推料机构竖直设置于移料机构中部下侧的固定支架上，翻转机构竖直设置于推料机构一侧的固定支架上，利用移料机构使能将两条传料导带进行传送的薄片工件交替合路上料，使能将薄片工件依次堆叠放置于推料机构的下料料管内，利用推料机构使能平稳顺畅的将下料料管内的薄片工件逐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属薄片工件自动送料装置，其特征在于：所述金属薄片工件自动送料装置包括固定支架、移料机构、推料机构和翻转机构，所述移料机构水平设置于固定支架上方一侧，推料机构竖直设置于移料机构中部下侧的固定支架上，翻转机构竖直设置于推料机构一侧的固定支架上，所述移料机构包括移料支架、平移气缸、移料导板、吸料导杆、升降连板、往复导板、往复齿轮、吸料气缸和传料导带，移料支架水平设置于固定支架上方一侧，移料支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，所述移料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，移料导板为L型结构，平移气缸水平固定设置于移料支架一侧，平移气缸输出端与移料导板一侧中部固定连接，所述移料导板两侧分别竖直滑动设置有吸料导杆，吸料导杆上侧水平固定设置有弹簧挡板，弹簧挡板与移料导板之间的吸料导杆上套装设置有复位弹簧，吸料导杆上端竖直转动连接有推杆滚轮，所述移料导板下侧的吸料导杆上水平固定设置有复位挡板，吸料导杆下端水平固定设置有升降连板，升降连板上侧竖直设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移料导板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有吸盘连杆，吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘，所述移料导板上方中部两侧分别竖直固定设置有导板套筒，往复导板水平设置在移料导板上侧，往复导板两侧分别水平滑动设置于导板套筒，往复导板两端下侧分别设置有推杆斜面，往复导板上侧中部水平固定设置有往复齿条，往复齿条上侧的移料导板上竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上侧的移料导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架与移料导板之间水平固定设置有支架连板，齿条支架上沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述吸料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，吸料气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述移料支架下方两侧的固定支架上分别水平固定设置有传料支架，传料支架上水平转动连接有传料转辊，所述传料导带水平设置在传料支架上侧，传料导带端部卷绕连接于传料转辊，传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传料转辊进行转动，所述推料机构包括下料料管、推料底座、平移推板和推料气缸，所述下料料管竖直设置在移料导板下方两侧的传料导带之间，下料料管上端与传料导带上侧处于同一水平位置，所述下料料管内竖直设置有放料通道，下料料管两侧的固定支架上分别竖直固定设置有承管支架，承管支架上端与下料料管之间设置有料管连板，所述下料料管下侧的固定支架上水平固定设置有推料底座，平移推板沿水平方向滑动设置于推料底座，固定支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端与平移推板一侧中部固定连接，所述推料底座上水平设置有与平移推板相适配的推料通道，所述推料通道下侧的推料底座上沿水平方向依次水平转动连接有多根承板转辊，所述平移推板上方一侧水平设置有与放料通道尺寸规格相适配的放料槽孔，所述翻转机构包括翻转支架、上料气缸、上料导板、翻转气缸、翻转吸盘和传送导带，所述翻转支架竖直设置在推料底座一侧的固定支架上，上料导板水平设置于推料底座上侧，翻转支架上方一侧水平固定设置有上料气缸，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于翻转支架，所述上料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端水平固定设置有转轴套筒，所述上料导板下侧水平设置有翻转转轴，翻转转轴两侧分别水平转动连接于转轴套筒，所述翻转转轴两侧分别固定设置有翻转连杆，翻转连杆与翻转转轴相互垂直，翻转连杆端部固定设置有翻转吸盘，所述翻转转轴中部竖直固定设置有翻转齿轮，所述上料导板下侧中部竖直固定设置有固定齿条，所述固定齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转支架中部一侧竖直设置有传送支架，传送支架与翻转支架之间设置有传送底座，所述传送支架下方一侧水平设置有传送导带；所述推料通道上方两侧的推料底座上沿水平方向依次均匀滚动设置有多颗限位滚珠，平移推板两侧分别水平设置有与限位滚珠相适配圆弧形结构的平移导槽；所述上料导板下侧的固定齿条上端水平固定设置有翻转挡块。/n...
【技术特征摘要】
1.一种金属薄片工件自动送料装置，其特征在于：所述金属薄片工件自动送料装置包括固定支架、移料机构、推料机构和翻转机构，所述移料机构水平设置于固定支架上方一侧，推料机构竖直设置于移料机构中部下侧的固定支架上，翻转机构竖直设置于推料机构一侧的固定支架上，所述移料机构包括移料支架、平移气缸、移料导板、吸料导杆、升降连板、往复导板、往复齿轮、吸料气缸和传料导带，移料支架水平设置于固定支架上方一侧，移料支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，所述移料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，移料导板为L型结构，平移气缸水平固定设置于移料支架一侧，平移气缸输出端与移料导板一侧中部固定连接，所述移料导板两侧分别竖直滑动设置有吸料导杆，吸料导杆上侧水平固定设置有弹簧挡板，弹簧挡板与移料导板之间的吸料导杆上套装设置有复位弹簧，吸料导杆上端竖直转动连接有推杆滚轮，所述移料导板下侧的吸料导杆上水平固定设置有复位挡板，吸料导杆下端水平固定设置有升降连板，升降连板上侧竖直设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移料导板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有吸盘连杆，吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘，所述移料导板上方中部两侧分别竖直固定设置有导板套筒，往复导板水平设置在移料导板上侧，往复导板两侧分别水平滑动设置于导板套筒，往复导板两端下侧分别设置有推杆斜面，往复导板上侧中部水平固定设置有往复齿条，往复齿条上侧的移料导板上竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上侧的移料导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架与移料导板之间水平固定设置有支架连板，齿条支架上沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述吸料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，吸料气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述移料支架下方两侧的固定支架上分别水平固定设置有传料支架，传料支架上水平转动连接有传料转辊，所述传料导带水平设置在传料支架上侧，传料导带端部卷绕连接于传料转辊，传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洁，
申请(专利权)人：沈洁，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。