本发明专利技术公开了一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构、LED料排中转装置、LED元件取料装置、LED元件载物台、LED元件组成，其中LED料排推送机构将装有LED元件的料排推送到LED料排中转装置上，LED料排中转装置将LED元件从料排取出完成LED元件的中转，LED元件取料装置自动的完成对LED料排中转装置上的LED元件的取料操作，本发明专利技术为LED元件的搬运生产线提供了取料装置，解决了LED元件的取料问题，可以自动的完成LED元件的取料操作。
A kind of LED element reclaiming device
【技术实现步骤摘要】
一种LED元件取料装置
本专利技术属于LED生产领域，具体的涉及到一种LED元件取料装置。
技术介绍
LED元件是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。LED被完全的封装在环氧树脂里面之后，它比灯泡和荧光灯管都坚固，灯体内也没有松动的部分，这些特点使得LED可以说是不易损坏的。在LED生产过程中需要一种LED元件取料装置，主要实现对LED元件的取料操作，使得多组LED元件完成同时的取料操作，方便后续加工。
技术实现思路
针对上述需求，本专利技术提供了一种LED元件取料装置，主要实现对LED元件的取料操作，使得多组LED元件完成同时的取料操作，具有准确、可靠、可与LED元件生产操作线配套使用等优点。本专利技术提供了一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、机架(3-1)、移动电机a(3-2)、带轮组件a(3-3)、连接块a(3-4)、过滤器(3-5)、气动连接口(3-6)、过滤器安装板(3-7)、导轨滑块组件a(3-8)、挡块(3-9)、带轮组件a(3-10)、提升电机(3-11)、丝杠(3-12)、螺母(3-13)、连接块b(3-14)、连接板a(3-15)、带轮组件b(3-16)、夹块(3-17)、导轨滑块组件b(3-18)、吸取夹手安装板(3-19)、气动吸取夹手(3-20)、移动电机b(3-21)、导轨滑块组件c(3-22)、连接板b(3-23)组成；LED料排推送机构(1)位于LED料排中转装置(2)的左侧，LED料排推送机构(1)将LED料排推送到LED料排中转装置(2)上，LED料排中转装置(2)完成LED元件(5)上料操作，LED元件取料装置(3)将LED料排中转装置(2)上的LED元件(5)取出放置到LED元件载物台(4)上；LED元件取料装置(3)中的机架(3-1)固定安装，移动电机a(3-2)安装在机架(3-1)上，移动电机a(3-2)伸出轴与带轮组件a(3-3)相配合，移动电机a(3-2)带动带轮组件a(3-3)运动，连接块a(3-4)与带轮组件a(3-3)的皮带相连接，移动电机a(3-2)带动带轮组件a(3-3)运动使得连接块a(3-4)同样运动，过滤器(3-5)安装在过滤器安装板(3-7)上，过滤器安装板(3-7)与连接块a(3-4)相连接，过滤器(3-5)输出端通过管道与气动吸取夹手(3-20)相连接，通过气动连接口(3-6)通入气体使得气动吸取夹手(3-20)完成对LED元件(5)的吸取，过滤器安装板(3-7)与导轨滑块组件a(3-8)的滑块相连接，过滤器安装板(3-7)在带轮组件a(3-3)的带动下沿导轨滑块组件a(3-8)的导轨运动，将从LED料排中转装置(2)吸取的LED元件(5)放置到LED元件载物台(4)上，挡块(3-9)安装在机架上，位于导轨滑块组件a(3-8)末端，用于限制过滤器安装板(3-7)在导轨滑块组件a(3-8)上的移动范围，提升电机(3-11)固定安装在过滤器安装板(3-7)一侧，位于移动电机a(3-2)下方，提升电机(3-11)伸出轴与带轮组件a(3-10)相连接，带轮组件a(3-10)与丝杠(3-12)相连接，丝杠(3-12)与螺母(3-13)配合，提升电机(3-11)带动丝杠(3-12)转动，使得螺母(3-13)上下直线运动，螺母(3-13)与连接块b(3-14)相连接，连接块b(3-14)与连接板a(3-15)相连接，移动电机b(3-21)安装在连接板a(3-15)上，移动电机b(3-21)伸出轴与带轮组件b(3-16)相连接，夹块(3-17)夹在带轮组件b(3-16)的皮带上，通过移动电机b(3-21)带动夹块(3-17)运动，夹块(3-17)与导轨滑块组件b(3-18)中的滑块相连接，吸取夹手安装板(3-19)安装在导轨滑块组件b(3-18)中的滑块上，通过移动电机b(3-21)带动吸取夹手安装板(3-19)上的气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件b(3-18)前后移动，导轨滑块组件c(3-22)安装在过滤器安装板(3-7)内侧，连接板b(3-23)导轨滑块组件c(3-22)上的滑块相连接，连接板b(3-23)另一端与连接板a(3-15)相连接，通过提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)上下移动，完成气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)上下移动；当LED料排中转装置(2)完成LED元件(5)中转操作，气动吸取夹手(3-20)在移动电机a(3-2)的带动下左右移动，在移动电机b(3-21)带动下气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件b(3-18)前后移动，使得气动吸取夹手(3-20)位于LED元件(5)的上方，提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)向下移动，使得气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)向下移动，气动吸取夹手(3-20)吸取LED元件(5)，提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)向上移动，使得气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)向上移动，气动吸取夹手(3-20)在移动电机a(3-2)的带动下左右移动将吸取的LED元件(5)放置到LED元件载物台(4)上，完成LED元件(5)取料操作。附图说明图1是一种LED元件取料装置总体结构图；图2是LED元件载具结构图；图3是LED元件取料装置件结构图；图4是LED元件取料装置件结构细节图；其中：LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、机架(3-1)、移动电机a(3-2)、带轮组件a(3-3)、连接块a(3-4)、过滤器(3-5)、气动连接口(3-6)、过滤器安装板(3-7)、导轨滑块组件a(3-8)、挡块(3-9)、带轮组件a(3-10)、提升电机(3-11)、丝杠(3-12)、螺母(3-13)、连接块b(3-14)、连接板a(3-15)、带轮组件b(3-16)、夹块(3-17)、导轨滑块组件b(3-18)、吸取夹手安装板(3-19)、气动吸取夹手(3-20)、移动电机b(3-21)、导轨滑块组件c(3-22)、连接板b(3-23)。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1-2所示的一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、机架(3-1)、移动电机a(3-2)、带轮组件a(3-3)、连接块a(3-4)、过滤器(3-5)、气动连接口(3-6)、过滤器安装板(3-7)、导轨滑块组件a(3-8)、挡块(3-9)、带轮组件a(3-10)、提升电机(3-11)、丝杠(3-12)、螺母(3-13)、连接块b(3-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、机架(3-1)、移动电机a(3-2)、带轮组件a(3-3)、连接块a(3-4)、过滤器(3-5)、气动连接口(3-6)、过滤器安装板(3-7)、导轨滑块组件a(3-8)、挡块(3-9)、带轮组件a(3-10)、提升电机(3-11)、丝杠(3-12)、螺母(3-13)、连接块b(3-14)、连接板a(3-15)、带轮组件b(3-16)、夹块(3-17)、导轨滑块组件b(3-18)、吸取夹手安装板(3-19)、气动吸取夹手(3-20)、移动电机b(3-21)、导轨滑块组件c(3-22)、连接板b(3-23)组成；LED料排推送机构(1)位于LED料排中转装置(2)的左侧，LED料排推送机构(1)将LED料排推送到LED料排中转装置(2)上，LED料排中转装置(2)完成LED元件(5)上料操作，LED元件取料装置(3)将LED料排中转装置(2)上的LED元件(5)取出放置到LED元件载物台(4)上；LED元件取料装置(3)中的机架(3-1)固定安装，移动电机a(3-2)安装在机架(3-1)上，移动电机a(3-2)伸出轴与带轮组件a(3-3)相配合，移动电机a(3-2)带动带轮组件a(3-3)运动，连接块a(3-4)与带轮组件a(3-3)的皮带相连接，移动电机a(3-2)带动带轮组件a(3-3)运动使得连接块a(3-4)同样运动，过滤器(3-5)安装在过滤器安装板(3-7)上，过滤器安装板(3-7)与连接块a(3-4)相连接，过滤器(3-5)输出端通过管道与气动吸取夹手(3-20)相连接，通过气动连接口(3-6)通入气体使得气动吸取夹手(3-20)完成对LED元件(5)的吸取，过滤器安装板(3-7)与导轨滑块组件a(3-8)的滑块相连接，过滤器安装板(3-7)在带轮组件a(3-3)的带动下沿导轨滑块组件a(3-8)的导轨运动，将从LED料排中转装置(2)吸取的LED元件(5)放置到LED元件载物台(4)上，挡块(3-9)安装在机架上，位于导轨滑块组件a(3-8)末端，用于限制过滤器安装板(3-7)在导轨滑块组件a(3-8)上的移动范围，提升电机(3-11)固定安装在过滤器安装板(3-7)一侧，位于移动电机a(3-2)下方，提升电机(3-11)伸出轴与带轮组件a(3-10)相连接，带轮组件a(3-10)与丝杠(3-12)相连接，丝杠(3-12)与螺母(3-13)配合，提升电机(3-11)带动丝杠(3-12)转动，使得螺母(3-13)上下直线运动，螺母(3-13)与连接块b(3-14)相连接，连接块b(3-14)与连接板a(3-15)相连接，移动电机b(3-21)安装在连接板a(3-15)上，移动电机b(3-21)伸出轴与带轮组件b(3-16)相连接，夹块(3-17)夹在带轮组件b(3-16)的皮带上，通过移动电机b(3-21)带动夹块(3-17)运动，夹块(3-17)与导轨滑块组件b(3-18)中的滑块相连接，吸取夹手安装板(3-19)安装在导轨滑块组件b(3-18)中的滑块上，通过移动电机b(3-21)带动吸取夹手安装板(3-19)上的气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件b(3-18)前后移动，导轨滑块组件c(3-22)安装在过滤器安装板(3-7)内侧，连接板b(3-23)导轨滑块组件c(3-22)上的滑块相连接，连接板b(3-23)另一端与连接板a(3-15)相连接，通过提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)上下移动，完成气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)上下移动；当LED料排中转装置(2)完成LED元件(5)中转操作，气动吸取夹手(3-20)在移动电机a(3-2)的带动下左右移动，在移动电机b(3-21)带动下气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件b(3-18)前后移动，使得气动吸取夹手(3-20)位于LED元件(5)的上方，提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)向下移动，使得气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)向下移动，气动吸取夹手(3-20)吸取LED元件(5)，提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)向上移动，使得气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)向上移动，气动吸取夹手(3-20)在移动电机a(3-2)的带动下左右移动将吸取的LED元件(5)放置到LED元件载物台(4)上，完成LED元件(5)取料操作。/n...
【技术特征摘要】
1.一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、机架(3-1)、移动电机a(3-2)、带轮组件a(3-3)、连接块a(3-4)、过滤器(3-5)、气动连接口(3-6)、过滤器安装板(3-7)、导轨滑块组件a(3-8)、挡块(3-9)、带轮组件a(3-10)、提升电机(3-11)、丝杠(3-12)、螺母(3-13)、连接块b(3-14)、连接板a(3-15)、带轮组件b(3-16)、夹块(3-17)、导轨滑块组件b(3-18)、吸取夹手安装板(3-19)、气动吸取夹手(3-20)、移动电机b(3-21)、导轨滑块组件c(3-22)、连接板b(3-23)组成；LED料排推送机构(1)位于LED料排中转装置(2)的左侧，LED料排推送机构(1)将LED料排推送到LED料排中转装置(2)上，LED料排中转装置(2)完成LED元件(5)上料操作，LED元件取料装置(3)将LED料排中转装置(2)上的LED元件(5)取出放置到LED元件载物台(4)上；LED元件取料装置(3)中的机架(3-1)固定安装，移动电机a(3-2)安装在机架(3-1)上，移动电机a(3-2)伸出轴与带轮组件a(3-3)相配合，移动电机a(3-2)带动带轮组件a(3-3)运动，连接块a(3-4)与带轮组件a(3-3)的皮带相连接，移动电机a(3-2)带动带轮组件a(3-3)运动使得连接块a(3-4)同样运动，过滤器(3-5)安装在过滤器安装板(3-7)上，过滤器安装板(3-7)与连接块a(3-4)相连接，过滤器(3-5)输出端通过管道与气动吸取夹手(3-20)相连接，通过气动连接口(3-6)通入气体使得气动吸取夹手(3-20)完成对LED元件(5)的吸取，过滤器安装板(3-7)与导轨滑块组件a(3-8)的滑块相连接，过滤器安装板(3-7)在带轮组件a(3-3)的带动下沿导轨滑块组件a(3-8)的导轨运动，将从LED料排中转装置(2)吸取的LED元件(5)放置到LED元件载物台(4)上，挡块(3-9)安装在机架上，位于导轨滑块组件a(3-8)末端，用于限制过滤器安装板(3-7)在导轨滑块组件a(3-8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈万荣，孙华平，柏玉川，
申请(专利权)人：张家港科康智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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