一种补发药一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种补发药一体机，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，补药单元的第一输送带用于承载过来的药品，第二识别装置用于识别药品在第一输送带上的位置信息，抓取装置根据位置信息将药品转移至第一识别装置的识别区域，根据第一识别装置识别出的药品种类按预设规则将药品转移至上药单元中；上药单元包括至少两条第一上药滑道，各第一上药滑道在控制单元控制下将药品送至发药单元；发药单元接收来自上药单元的药品并将药品下发；控制装置按预设规则控制补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元工作。本发明专利技术可以实现混合补药。

A kind of integrative machine for tonic

【技术实现步骤摘要】
一种补发药一体机
本专利技术涉及医疗机械领域，特别涉及一种补发药一体机。
技术介绍
现有的补发药一体机在补药时，药品通过输送装置送至补药机，再通过机器人抓取到发药机，其中每种药品都分别放在与之对应的药箱中，在补药时通过识别药箱的条码来判断药品种类。在实际应用中，需要补药的药品种类往往很多，若每种药都放在药箱中不仅会占用极大的空间，造成药箱的浪费，还严重影响补药效率。对于位置有限的场所，几乎无法设置现有的补发药一体机。并且，将每种药分别放入对应的药箱这个步骤也进一步降低了补药效率。另外，机器的大量使用一般需要进行维护，可能造成短时间无法补药的情况，补药效率受到一定影响。有鉴于此，实有必要提出一种补发药一体机，无需若干个与药品对应的药箱，还能完成对混合的多种药品的补药、发药。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的补发药一体机。一种补发药一体机，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，其中：补药单元，包括第一输送带、第二识别装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补发药一体机，其特征在于，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，其中：/n补药单元，包括第一输送带、第二识别装置和抓取装置；所述第一输送带用于承载过来的药品；所述第二识别装置用于识别药品在第一输送带上的位置信息；所述抓取装置用于根据所述位置信息抓取药品并转移至所述第一识别装置的识别区域，根据所述第一识别装置识别出的药品种类按预设规则将药品转移至上药单元中；/n第一识别装置，设置于补药单元或上药单元上，用于识别药品种类；/n上药单元，包括至少两条第一上药滑道，每条第一上药滑道用于承载抓取装置转移来的一种药品，且每条第一上药滑道承载的药品种类不同，各第一上药滑道在控制单...

【技术特征摘要】
1.一种补发药一体机，其特征在于，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，其中：
补药单元，包括第一输送带、第二识别装置和抓取装置；所述第一输送带用于承载过来的药品；所述第二识别装置用于识别药品在第一输送带上的位置信息；所述抓取装置用于根据所述位置信息抓取药品并转移至所述第一识别装置的识别区域，根据所述第一识别装置识别出的药品种类按预设规则将药品转移至上药单元中；
第一识别装置，设置于补药单元或上药单元上，用于识别药品种类；
上药单元，包括至少两条第一上药滑道，每条第一上药滑道用于承载抓取装置转移来的一种药品，且每条第一上药滑道承载的药品种类不同，各第一上药滑道在控制单元控制下将药品送至发药单元；
发药单元，接收来自上药单元的药品并将药品下发；
控制装置，按预设规则控制补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元工作。


2.如权利要求1任一所述的补发药一体机，其特征在于，所述第一输送带末端设置有药品检测单元，用于检测到药品到达第一输送带末端时，通知控制装置控制第一输送带停止运行。


3.如权利要求1任一所述的补发药一体机，其特征在于，所述抓取装置包括机器人本体和与所述机器人本体连接的抓取单元，机器人本体带动抓取单元移动，抓取单元抓取药品。


4.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述第一上药滑道为Z字形板且向下倾斜设置，所述上药单元还包括设置于所述第一上药滑道末端的第一挡板。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，袁城，廖圣华，王熠，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42