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本发明公开了一种补发药一体机，包括补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，补药单元的第一输送带用于承载过来的药品，第二识别装置用于识别药品在第一输送带上的位置信息，抓取装置根据位置信息将药品转移至第一识别装置的识别区域，根据第...
该专利属于武汉库柏特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉库柏特科技有限公司授权不得商用。

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