一种开箱装置及开箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种开箱装置，包括第一吸盘组、平移机构、旋转机构、无动力滑轨、弹性补偿件及第二吸盘组；所述第一吸盘组以可升降的方式设置；所述旋转机构设置在所述平移机构上，由所述平移机构驱使其移动；所述无动力滑轨设置在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱使其旋转；所述弹性补偿件设置在所述无动力滑轨上；所述第二吸盘组设置在所述弹性补偿件上，所述第二吸盘组的吸盘能够在与所述第一吸盘组的吸盘平行位置和与所述第一吸盘组的吸盘垂直位置之间切换。本发明专利技术还公开一种开箱方法。本发明专利技术延长吸盘的使用寿命，适应于打开不同尺寸箱子的箱坯，减少开箱故障。

An unpacking device and method

【技术实现步骤摘要】
一种开箱装置及开箱方法
本专利技术涉及包装机械
，特别涉及一种开箱装置及开箱方法。
技术介绍
在自动化包装时，需要将箱坯打开，所述箱坯通常将正面、背面及位于正面与背面之间的第一侧面和第二侧面折叠，正面与第一侧面折叠位于一侧，而背面与第二侧面折叠位于另一侧。如图1所示，现有技术揭示的一种开箱装置，包括平移机构10、吸盘组20和导向杆30；所述吸盘组20安装在所述平移机构10上，由所述平移机构10驱使移动至箱仓40，并吸住箱坯的正面；所述导向杆30设置在所述平移机构10的一侧，由于箱坯正面与第一侧面折叠，箱坯移动至所述导向杆30位置时，所述导向杆30推顶箱坯第一侧面，从而打开箱坯正面与第一侧面，并同步打开背面与第二侧面，将箱坯打开。吸盘组20平移至箱仓40，吸住第一个箱坯的正面(前面)，取出；在平移过程中，箱坯短边(第一侧面)碰到导向杆30，使箱坯打开至终点位。所述开箱装置具有以下缺陷：一，开箱过程中，仅单边吸盘提供支撑力，箱子在自重影响下，向下倾斜，使得吸盘上方变形受拉，长期运行会使吸盘寿命减少；二，根据生产工艺需求，在更换箱子规格后，因箱子长度更改，需要调节导向杆30与平移机构10之间的距离，增加使用成本；三，箱坯的材质为瓦楞纸，在运输、存储、上料等过程中，可能产生折痕，在开箱过程中，导向杆30给箱坯的开箱力朝向箱坯中线方向，会出现箱坯对折，打不开情况，造成故障。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种开箱装置，以延长吸盘的使用寿命，适应于打开不同尺寸箱子的箱坯，减少开箱故障。本专利技术的第二个目的在于提出一种开箱方法，以延长吸盘的使用寿命，适应于打开不同尺寸箱子的箱坯，减少开箱故障，同时开箱方便。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种开箱装置，包括第一吸盘组、平移机构、旋转机构、无动力滑轨、弹性补偿件及第二吸盘组；所述第一吸盘组以可升降的方式设置；所述旋转机构设置在所述平移机构上，由所述平移机构驱使其移动；所述无动力滑轨设置在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱使其旋转；所述弹性补偿件设置在所述无动力滑轨上；所述第二吸盘组设置在所述弹性补偿件上，所述第二吸盘组的吸盘能够在与所述第一吸盘组的吸盘平行位置和与所述第一吸盘组的吸盘垂直位置之间切换。根据本专利技术实施例的一种开箱装置，在打开箱坯时，所述平移机构驱使第二吸盘组移动至箱仓，吸住第一个箱坯的正面(前面)，取出箱坯至开箱工位；所述第一吸盘组上移，吸住箱坯后面(打开箱子后的第一侧面)；所述旋转机构驱使第二吸盘组旋转打开箱坯。由于在开箱的过程中，箱坯的两个面同时使用吸盘组，受到支撑力，可以在两个方向提供支撑力，抵消箱子自重带来的下垂影响，保证吸盘的使用寿命；同时，由于旋转机构驱使第二吸盘组旋转打开箱坯，使得开箱只与箱坯旋转轴位置有关，不受箱子长宽尺寸影响，可以适用于不同尺寸箱子的箱坯；两组吸盘组开箱时，开箱力均背向箱坯中线方向，可以使箱坯在受控状态下，稳定可靠地打开，减少开箱故障。另外，根据本专利技术上述实施例提出的一种开箱装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，所述弹性补偿件为弹簧伸缩杆。进一步，所述旋转机构为旋转伺服电机。进一步，所述平移机构包括平移伺服电机、同步带和从动轮，所述同步带连接所述平移伺服电机的转动轴和所述从动轮，所述同步带上设置所述旋转机构。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种开箱方法，包括以下步骤：一，第二吸盘组设置在弹性补偿件上，弹性补偿件设置在无动力滑轨上，无动力滑轨设置在旋转机构上，旋转机构设置在平移机构上；平移机构驱使第二吸盘组移动至箱仓，吸住箱坯的正面并取出箱坯后移动至开箱工位，第一吸盘组上移，吸住箱坯后面；二，旋转机构驱使无动力滑轨旋转，第二吸盘组在无动力滑轨上移动；三，旋转机构驱使无动力滑轨旋转至预定角度后，平移机构驱使第二吸盘组远离第一吸盘组继续平移，直至箱坯打开。根据本专利技术上述实施例提出的一种开箱方法，在开箱过程中，第二吸盘组设置在弹性补偿件上，为第二吸盘组提供横向方向的自由度；无动力滑轨为第二吸盘组提供纵向方向的自由度，无动力滑轨旋转至预定角度时，平移机构驱使第二吸盘组远离第一吸盘组继续平移，为第二吸盘组提供在纵方向的补偿量，避免无动力滑轨与旋转机构干涉，使得开箱较为方便。同时，由于在开箱的过程中，箱坯的两个面同时使用吸盘组，受到支撑力，可以在两个方向提供支撑力，抵消箱子自重带来的下垂影响，保证吸盘的使用寿命；由于旋转机构驱使第二吸盘组旋转打开箱坯，使得开箱只与箱坯旋转轴位置有关，不受箱子长宽尺寸影响，可以适用于不同尺寸箱子的箱坯；两组吸盘组开箱时，开箱力均背向箱坯中线方向，可以使箱坯在受控状态下，稳定可靠地打开，减少开箱故障。另外，根据本专利技术上述实施例提出的一种开箱方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，无动力滑轨旋转至45°后，平移机构驱使第二吸盘组远离第一吸盘组继续匀速平移。进一步，所述弹性补偿件为弹簧伸缩杆。进一步，所述旋转机构为旋转伺服电机。进一步，所述平移机构包括平移伺服电机、同步带和从动轮，所述同步带连接所述平移伺服电机的转动轴和所述从动轮，所述同步带上设置所述旋转机构。附图说明图1为现有技术揭示的开箱装置的结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的开箱装置的立体图；图3为根据本专利技术实施例的开箱装置另一角度的立体图；图4为根据本专利技术实施例的开箱装置未打开箱坯的俯视图；图5为根据本专利技术实施例的开箱装置打开箱坯后的俯视图；图6为根据本专利技术实施例的开箱装置打开箱坯后的主视图；图7为根据本专利技术实施例的开箱装置打开箱坯后的右视图；图8为根据本专利技术实施例的开箱装置打开箱坯后的左视图；图9为根据本专利技术实施例的开箱装置打开箱坯后的后视图。标号说明平移机构10吸盘组20导向杆30箱仓40第一吸盘组1平移机构2平移伺服电机21同步带22从动轮23旋转机构3无动力滑轨4弹性补偿件5第二吸盘组6箱仓7。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图2至图9所示，本专利技术实施例的一种开箱装置，包括第一吸盘组1、平移机构2、旋转机构3、无动力滑轨4、弹性补偿件5及第二吸盘组6。所述第一吸盘组1以可升降的方式设置，如可将第一吸盘组1设置在安装板上，安装板上设置滑轨，第一吸盘组1上设置滑块，滑块能够在滑轨上滑动，同时可在第一吸盘组1上设置驱动机构，驱动机构驱使第一吸盘组1的滑块在安装板的滑轨上滑动，滑块与滑轨配合使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱装置，其特征在于：包括第一吸盘组、平移机构、旋转机构、无动力滑轨、弹性补偿件及第二吸盘组；/n所述第一吸盘组以可升降的方式设置；/n所述旋转机构设置在所述平移机构上，由所述平移机构驱使其移动；/n所述无动力滑轨设置在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱使其旋转；/n所述弹性补偿件设置在所述无动力滑轨上；/n所述第二吸盘组设置在所述弹性补偿件上，所述第二吸盘组的吸盘能够在与所述第一吸盘组的吸盘平行位置和与所述第一吸盘组的吸盘垂直位置之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种开箱装置，其特征在于：包括第一吸盘组、平移机构、旋转机构、无动力滑轨、弹性补偿件及第二吸盘组；
所述第一吸盘组以可升降的方式设置；
所述旋转机构设置在所述平移机构上，由所述平移机构驱使其移动；
所述无动力滑轨设置在所述旋转机构上，由所述旋转机构驱使其旋转；
所述弹性补偿件设置在所述无动力滑轨上；
所述第二吸盘组设置在所述弹性补偿件上，所述第二吸盘组的吸盘能够在与所述第一吸盘组的吸盘平行位置和与所述第一吸盘组的吸盘垂直位置之间切换。


2.如权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述弹性补偿件为弹簧伸缩杆。


3.如权利要求2所述的一种开箱装置，其特征在于：所述旋转机构为旋转伺服电机。


4.如权利要求1-3中任一项所述的一种开箱装置，其特征在于：所述平移机构包括平移伺服电机、同步带和从动轮，所述同步带连接所述平移伺服电机的转动轴和所述从动轮，所述同步带上设置所述旋转机构。


5.一种开箱方法，其特征在于，包括以下步骤：
一...

【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，林峰，
申请(专利权)人：厦门佳创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35