本发明专利技术涉及一种载带上不良品自动替换生产线，包括机台，所述机台上设置有主载带放料盘、主载带收料盘、主滑道以及不良品收集盒，所述主滑道位于机台上端，所述主载带放料盘和主载带收料盘分别位于主滑道的上游端和下游端；还包括颜色检测机构、覆盖带划开机构、揭膜机构、转移替换机构、贴胶带机构、压贴机构、合格品供应机构以及胶带供应机构。本发明专利技术一种载带上不良品自动替换生产线可对经过外观检测的接插件载带进行自动放卷和墨水点识别，并且自动实现覆盖带的划开、不良品的替换以及封胶压贴，代替现有的人工操作，降低人力劳动强度，提高生产效率，降低人力成本。
An automatic replacement production line for the defective products on the belt
【技术实现步骤摘要】
一种载带上不良品自动替换生产线
本专利技术涉及电子接插件的包装领域，具体涉及一种载带上不良品自动替换生产线。
技术介绍
接插件，为大多数电子产品的主板上的常见电子元器件之一。接插件在生产加工完成后，为了方便外观检测、运输以及取用，需要包装在载带上。由于接插件的尺寸较小，因此具体包装在载带上的凹槽内，并且载带的上表面需要压粘一层覆盖带实现密封。接插件在装入载带后，需要进行外观检测操作，在发现不良品时，通常会在覆盖带上靠近不良品的位置处用墨水打点，以示标记。随后需要进行替换操作。现有的替换操作为人工进行，具体为人工放卷并肉眼检测覆盖带上的墨水点标记，然后用刀划开相应位置处的覆盖带，取出不良的接插件，随后放入合格的接插件，最后重新封上一层胶带，实现替换，保证载带上的接插件产品的合格率。但是，人工肉眼识别出墨水点并对不良品进行替换的操作，无疑会导致较大的人力劳动强度，由于人工识别的速度较慢，因此需要多人同时进行识别。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种载带上不良品自动替换生产线，可对经过外观检测的接插件载带进行自动放卷和墨水点识别，并且自动实现覆盖带的划开、不良品的替换以及封胶压贴，代替现有的人工操作，降低人力劳动强度，提高生产效率，降低人力成本。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种载带上不良品自动替换生产线，包括机台，所述机台上设置有主载带放料盘、主载带收料盘、主滑道以及不良品收集盒，所述主滑道位于机台上端，所述主载带放料盘和主载带收料盘分别位于主滑道的上游端和下游端；还包括颜色检测机构、覆盖带划开机构、揭膜机构、转移替换机构、贴胶带机构、压贴机构、合格品供应机构以及胶带供应机构；所述颜色检测机构、覆盖带划开机构、揭膜机构、转移替换机构、贴胶带机构以及压贴机构均位于机台上并且依次沿主滑道的上游端至下游端的方向排布；所述合格品供应机构位于机台上并且与转移替换机构远离主滑道的一端的上下位置相对应；所述胶带供应机构位于机台上并且与贴胶带机构远离主滑道的一端的上下位置相对应。进一步的，所述颜色检测机构包括颜色识别传感器，所述颜色识别传感器通过支架与主滑道的侧面连接，所述颜色识别传感器的数量为多个并且其检测端正对主滑道。进一步的，所述覆盖带划开机构包括第一升降架、第二升降架、横向刀片、第三升降架以及纵向刀片；所述第一升降架与第一气缸的活塞杆顶端连接，所述第二升降架与第二气缸的活塞杆顶端连接，所述横向刀片通过第一刀座与第一升降架的底端连接，所述横向刀片的数量为两个并且平行布置，所述横向刀片与主滑道相平行并且两个横向刀片的间距小于主滑道的宽度；所述第三升降架与第三气缸的活塞杆顶端连接，所述第三气缸与第二升降架连接，所述纵向刀片通过第二刀座与第三升降架滑动连接，所述纵向刀片与主滑道相垂直。进一步的，所述揭膜机构包括撕膜夹杆和吸膜块；所述撕膜夹杆与撕膜转轴同轴连接，所述撕膜夹杆上设置有夹缝，所述撕膜夹杆位于主滑道上方并且与主滑道相垂直；所述吸膜块位于主滑道上方，所述吸膜块的位置与撕膜夹杆相对应并且具体位于撕膜夹杆的上游处。进一步的，所述转移替换机构包括第一丝杆滑轨模组、第一滑架和产品抽吸头；所述第一丝杆滑轨模组通过T形架与机台连接，所述第一丝杆滑轨模组水平布置并且与主滑道相垂直，所述第一滑架位于第一丝杆滑轨模组的滑板上，所述第一滑架上竖向设置有气缸滑轨升降机构，所述产品抽吸头位于气缸滑轨升降机构的底端。进一步的，所述贴胶带机构包括第二丝杆滑轨模组、第二滑架以及胶带抽吸头；所述第二丝杆滑轨模组通过另一T形架与机台连接，所述第二丝杆滑轨模组水平布置并且与主滑道相垂直，所述第二滑架位于第二丝杆滑轨模组的滑板上，所述第二滑架上竖向设置有气缸滑轨升降机构，所述胶带抽吸头位于气缸滑轨升降机构的底端。进一步的，所述压贴机构包括压轮；所述压轮位于主滑道上方并且与主滑道之间留有间隙，所述压轮通过销轴与轮座活动连接。进一步的，所述合格品供应机构包括副载带放料盘、副滑道以及覆盖带收卷盘；所述副载带放料盘与副滑道的位置相对应，所述副滑道上设置有覆盖带撕杆，所述覆盖带撕杆与副滑道相垂直，所述覆盖带收卷盘与副滑道的上下位置相对应。进一步的，所述胶带供应机构包括胶带放料盘、导向座、切块、夹爪气缸以及丝杆；所述胶带放料盘与导向座之间依次设置有第一导向轮、张紧轮以及第二导向轮，所述切块位于导向座的导向槽上方，所述夹爪气缸位于导向座远离胶带放料盘的一侧，所述夹爪气缸的夹爪上设置有胶带夹头，所述丝杆的螺母通过连接杆与夹爪气缸所在的滑板连接。本专利技术的有益效果为：一种载带上不良品自动替换生产线，通过颜色识别机构、覆盖带划开机构、揭膜机构、转移替换机构、贴胶带机构、压贴机构、合格品供应机构以及胶带供应机构的配合使用，可对经过外观检测的接插件载带进行自动放卷和墨水点识别，并且自动实现覆盖带的划开、不良品的替换以及封胶压贴，代替现有的人工操作，从而大幅降低人力劳动强度，缩短识别和替换所需时间，有利于提高生产效率，同时降低人力成本。附图说明图1为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的整体结构示意图。图2为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的部分结构示意图。图3为图2所示结构的另一视角的示意图。图4为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的颜色检测机构示意图。图5为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的覆盖带划开机构示意图。图6为图5所示结构的另一视角的示意图。图7为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的覆盖带划开机构的部分结构示意图。图8为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的揭膜机构示意图。图9为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的转移替换机构示意图。图10为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的贴胶带机构示意图。图11为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的压贴机构示意图。图12为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的合格品供应机构示意图。图13为本专利技术一种载带上不良品自动替换生产线的胶带供应机构示意图。图中：1、机台；10、主载带放料盘；11、主载带收料盘；12、主滑道；13、不良品收集盒；2、颜色检测机构；20、颜色识别传感器；3、覆盖带划开机构；30、第一气缸；31、第二气缸；33、第一升降架；34、横向刀片；35、第一刀座；36、第三气缸；37、第三升降架；38、第二刀座；39、纵向刀片；4、揭膜机构；40、撕膜转轴；41、撕膜夹杆；42、吸膜块；5、转移替换机构；50、第一丝杆滑轨模组；51、第一滑架；52、气缸滑轨升降机构；53、产品抽吸头；6、贴胶带机构；60、第二丝杆滑轨模组；61、第二滑架；62、胶带抽吸头；7、压贴机构；70、压轮；71、轮座；8、合格品供应机构；80、副载带放料盘；81、副滑道；82、覆盖带撕杆；83、覆盖带收卷盘；9、胶带供应机构；90、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载带上不良品自动替换生产线，包括机台，所述机台上设置有主载带放料盘、主载带收料盘、主滑道以及不良品收集盒，所述主滑道位于机台上端，所述主载带放料盘和主载带收料盘分别位于主滑道的上游端和下游端；其特征在于：还包括颜色检测机构、覆盖带划开机构、揭膜机构、转移替换机构、贴胶带机构、压贴机构、合格品供应机构以及胶带供应机构；所述颜色检测机构、覆盖带划开机构、揭膜机构、转移替换机构、贴胶带机构以及压贴机构均位于机台上并且依次沿主滑道的上游端至下游端的方向排布；所述合格品供应机构位于机台上并且与转移替换机构远离主滑道的一端的上下位置相对应；所述胶带供应机构位于机台上并且与贴胶带机构远离主滑道的一端的上下位置相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种载带上不良品自动替换生产线，包括机台，所述机台上设置有主载带放料盘、主载带收料盘、主滑道以及不良品收集盒，所述主滑道位于机台上端，所述主载带放料盘和主载带收料盘分别位于主滑道的上游端和下游端；其特征在于：还包括颜色检测机构、覆盖带划开机构、揭膜机构、转移替换机构、贴胶带机构、压贴机构、合格品供应机构以及胶带供应机构；所述颜色检测机构、覆盖带划开机构、揭膜机构、转移替换机构、贴胶带机构以及压贴机构均位于机台上并且依次沿主滑道的上游端至下游端的方向排布；所述合格品供应机构位于机台上并且与转移替换机构远离主滑道的一端的上下位置相对应；所述胶带供应机构位于机台上并且与贴胶带机构远离主滑道的一端的上下位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种载带上不良品自动替换生产线，其特征在于：所述颜色检测机构包括颜色识别传感器，所述颜色识别传感器通过支架与主滑道的侧面连接，所述颜色识别传感器的数量为多个并且其检测端正对主滑道。
3.根据权利要求2所述的一种载带上不良品自动替换生产线，其特征在于：所述覆盖带划开机构包括第一升降架、第二升降架、横向刀片、第三升降架以及纵向刀片；所述第一升降架与第一气缸的活塞杆顶端连接，所述第二升降架与第二气缸的活塞杆顶端连接，所述横向刀片通过第一刀座与第一升降架的底端连接，所述横向刀片的数量为两个并且平行布置，所述横向刀片与主滑道相平行并且两个横向刀片的间距小于主滑道的宽度；所述第三升降架与第三气缸的活塞杆顶端连接，所述第三气缸与第二升降架连接，所述纵向刀片通过第二刀座与第三升降架滑动连接，所述纵向刀片与主滑道相垂直。
4.根据权利要求3所述的一种载带上不良品自动替换生产线，其特征在于：所述揭膜机构包括撕膜夹杆和吸膜块；所述撕膜夹杆与撕膜转轴同轴连接，所述撕膜夹杆上设置有夹缝，所述撕膜夹杆位于主滑道上方并且与主滑道相垂直；所述吸膜块位于主滑道上方，所述吸膜块...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂培，刘振龙，陈文龙，
申请(专利权)人：昆山天信诺精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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