一种锁具面板制造机器人制造技术

本发明专利技术涉及锁具生产设备技术领域，具体地说，涉及一种锁具面板制造机器人，包括锁具面板工作台，机械手包括操作台，操作台的顶面两侧对称设置有支撑底座，支撑底座上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部连接有与操作台顶面平行的橡胶防滑垫，操作台的底部中心连接有旋转支架，同步转杆远离转轴的一端部连接于旋转支架的侧壁上。本发明专利技术通过机械代替人工，提高锁具面板的固定效果，通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持，并结合橡胶防滑垫，使得锁具面板夹持得更加牢固，同时通过控制旋转电机的开关，旋转电机的转轴带动同步转杆转动，并带动旋转支架上的操作台转动，节省人力资源，降低生产成本面。

A robot for making lock panel

【技术实现步骤摘要】
一种锁具面板制造机器人
本专利技术涉及锁具生产设备
，具体为一种锁具面板制造机器人。
技术介绍
智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上，进行一定的科技改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化、简便化的锁具。随着用户消费观念转变与传统锁具产品的漏洞，用户对于智能锁产品的需求也在不断的提升。现有锁具面板金工制造过程为离散式制造，且通过人工对锁具面板进行固定，夹持效果不稳定，还需经过多次周转，导致效率低，成本高，质量不可控等因素严重影响了智能锁产业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锁具面板制造机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现如今锁具面板金工制造过程为离散式制造，且通过人工对锁具面板进行固定，夹持效果不稳定的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锁具面板制造机器人，包括锁具面板工作台，所述锁具面板工作台上设置有用于加工锁具面板的装夹上料区、开孔区、倒角磨面区以及卸料区，装夹上料区、开孔区、倒角磨面区以及卸料区均通过机械手固定锁具面板，所述机械手包括操作台，所述操作台的顶面两侧对称设置有支撑底座，所述支撑底座上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部连接有与操作台顶面平行的橡胶防滑垫，所述操作台的底部中心连接有旋转支架，所述锁具面板工作台的顶面开设有呈环状的旋转滑槽，所述旋转支架的底部插入旋转滑槽内，所述锁具面板工作台的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的转轴穿过锁具面板工作台的中心轴，所述转轴的圆周面上垂直连接有同步转杆，所述同步转杆远离转轴的一端部连接于所述旋转支架的侧壁上。作为优选，所述锁具面板工作台的顶面呈正方形。作为优选，所述装夹上料区、开孔区、倒角磨面区以及卸料区设置于锁具面板工作台的四个顶角处。作为优选，所述锁具面板工作台的底部四个顶角处均设置有支撑架。作为优选，所述支撑架的底部安装有减震防滑垫。作为优选，所述旋转支架与旋转滑槽的两侧壁贴合。作为优选，所述操作台的顶面中心安装有第二气缸，所述第二气缸的底部与操作台连接，所述第二气缸活塞杆的顶端连接有升降底座。作为优选，所述升降底座的顶面开设有与所述锁具面板底面宽度相适配的装夹槽。作为优选，所述旋转支架与旋转滑槽底面连接的一端部嵌设有若干均匀等距呈线性排列的滚珠。作为优选，所述旋转电机的转轴的转速为40-80r/min。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本锁具面板制造机器人中通过机械代替人工，提高锁具面板的固定效果，通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持，并结合橡胶防滑垫，使得锁具面板夹持得更加牢固，同时通过控制旋转电机的开关，旋转电机的转轴带动同步转杆转动，并带动旋转支架上的操作台转动，节省人力资源，降低生产成本。2、本专利技术的锁具面板制造机器人锁具面板工作台的顶面呈正方形，装夹上料区、开孔区、倒角磨面区以及卸料区设置于锁具面板工作台的四个顶角处，方便操作人员进行检查和操作。3、本锁具面板制造机器人中锁具面板工作台的底部四个顶角处均设置有支撑架，可以将锁具面板工作台进行支撑，同时将旋转电机进行悬空，提高散热效果，支撑架的底部安装有减震防滑垫，提高防滑效果，旋转支架与旋转滑槽的两侧壁贴合，固定效果更佳。4、本锁具面板制造机器人中通过设置的升降底座可以将锁具面板进行固定，并通过第二气缸对升降底座进行控制，使得左右两侧的第一气缸可以将锁具面板进行夹持固定，提高固定效果。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的横截面结构示意图；图3是本专利技术机械手的结构示意图；图4是本专利技术机械手夹持锁具面板的结构示意图；图5是本专利技术旋转支架的倒置结构示意图。图中：10、锁具面板工作台；11、支撑架；12、旋转滑槽；13、减震防滑垫；20、装夹上料区；21、操作台；22、旋转支架；23、第一气缸；24、支撑底座；25、橡胶防滑垫；26、升降底座；27、装夹槽；28、第二气缸；29、滚珠；30、开孔区；40、倒角磨面区；50、卸料区；60、旋转电机；61、转轴；62、同步转杆；70、锁具面板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1一种锁具面板制造机器人，如图1-图4所示，包括锁具面板工作台10，锁具面板工作台10上设置有用于加工锁具面板70的装夹上料区20、开孔区30、倒角磨面区40以及卸料区50，装夹上料区20、开孔区30、倒角磨面区40以及卸料区50均通过机械手固定锁具面板70，机械手包括操作台21，操作台21的顶面两侧对称设置有支撑底座24，支撑底座24上安装有第一气缸23，第一气缸23的活塞杆端部连接有与操作台21顶面平行的橡胶防滑垫25，操作台21的底部中心连接有旋转支架22，锁具面板工作台10的顶面开设有呈环状的旋转滑槽12，旋转支架22的底部插入旋转滑槽12内，锁具面板工作台10的底部安装有旋转电机60，旋转电机60的转轴61穿过锁具面板工作台10的中心轴，转轴61的圆周面上垂直连接有同步转杆62，同步转杆62远离转轴61的一端部连接于旋转支架22的侧壁上。进一步的，锁具面板工作台10的顶面呈正方形，装夹上料区20、开孔区30、倒角磨面区40以及卸料区50设置于锁具面板工作台10的四个顶角处，方便操作人员进行检查和操作。具体的，锁具面板工作台10的底部四个顶角处均设置有支撑架11，可以将锁具面板工作台10进行支撑，同时将旋转电机60进行悬空，提高散热效果，支撑架11的底部安装有减震防滑垫13，提高防滑效果，旋转支架22与旋转滑槽12的两侧壁贴合，固定效果更佳。值得说明的是，操作台21的顶面中心安装有第二气缸28，第二气缸28的底部与操作台21连接，第二气缸28活塞杆的顶端连接有升降底座26，升降底座26的顶面开设有与锁具面板70底面宽度相适配的装夹槽27，通过设置的升降底座26可以将锁具面板70进行固定，并通过第二气缸28对升降底座26进行控制，使得左右两侧的第一气缸23可以将锁具面板70进行夹持固定，提高固定效果。此外，如图5所示，旋转支架22与旋转滑槽12底面连接的一端部嵌设有若干均匀等距呈线性排列的滚珠29，采用滚动摩擦代替滑动摩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具面板制造机器人，其特征在于：包括锁具面板工作台(10)，所述锁具面板工作台(10)上设置有用于加工锁具面板(70)的装夹上料区(20)、开孔区(30)、倒角磨面区(40)以及卸料区(50)，装夹上料区(20)、开孔区(30)、倒角磨面区(40)以及卸料区(50)均通过机械手固定锁具面板(70)，所述机械手包括操作台(21)，所述操作台(21)的顶面两侧对称设置有支撑底座(24)，所述支撑底座(24)上安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的活塞杆端部连接有与操作台(21)顶面平行的橡胶防滑垫(25)，所述操作台(21)的底部中心连接有旋转支架(22)，所述锁具面板工作台(10)的顶面开设有呈环状的旋转滑槽(12)，所述旋转支架(22)的底部插入旋转滑槽(12)内，所述锁具面板工作台(10)的底部安装有旋转电机(60)，所述旋转电机(60)的转轴(61)穿过锁具面板工作台(10)的中心轴，所述转轴(61)的圆周面上垂直连接有同步转杆(62)，所述同步转杆(62)远离转轴(61)的一端部连接于所述旋转支架(22)的侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁具面板制造机器人，其特征在于：包括锁具面板工作台(10)，所述锁具面板工作台(10)上设置有用于加工锁具面板(70)的装夹上料区(20)、开孔区(30)、倒角磨面区(40)以及卸料区(50)，装夹上料区(20)、开孔区(30)、倒角磨面区(40)以及卸料区(50)均通过机械手固定锁具面板(70)，所述机械手包括操作台(21)，所述操作台(21)的顶面两侧对称设置有支撑底座(24)，所述支撑底座(24)上安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的活塞杆端部连接有与操作台(21)顶面平行的橡胶防滑垫(25)，所述操作台(21)的底部中心连接有旋转支架(22)，所述锁具面板工作台(10)的顶面开设有呈环状的旋转滑槽(12)，所述旋转支架(22)的底部插入旋转滑槽(12)内，所述锁具面板工作台(10)的底部安装有旋转电机(60)，所述旋转电机(60)的转轴(61)穿过锁具面板工作台(10)的中心轴，所述转轴(61)的圆周面上垂直连接有同步转杆(62)，所述同步转杆(62)远离转轴(61)的一端部连接于所述旋转支架(22)的侧壁上。


2.根据权利要求1所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述锁具面板工作台(10)的顶面呈正方形。


3.根据权利要求2所述的锁具面板制造机器人，其特征在于：所述装夹上料区(20)、开孔区(30)、倒角磨面区...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋念根，饶大化，张金核，包观串，肖晗，
申请(专利权)人：浙江凯迪仕实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33