将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置制造方法及图纸

一种将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置，所述方法是先制备机台、送料单元、取料单元及驱动单元，且驱动所述被锁固件沿所述机台产生间歇移动，再利用所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，利用所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起，以及利用所述驱动单元带动所述取料单元由所述准备位置移至工作位置，且所述被锁固件停歇时，所述取料单元将所取起的螺帽趋近并接触于所述被锁固件，通过所述取料单元驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，能使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。

Method and device of locking nut on the locked fastener

【技术实现步骤摘要】
将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置
本专利技术涉及一种自动化设备，特别是涉及一种将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置。
技术介绍
现有一种螺丝螺帽的自动锁合机(中国台湾地区专利公告编号第186886号)，包含一个螺丝送料装置、一个螺帽送料装置、一个自动锁合装置，以及一个集料装置，该自动锁合装置包括有一个周缘具有多个置物槽的转盘、一支设置于该转盘一侧的转轴，以及一支设置于该转盘另一侧的推杆。当该螺丝送料装置将多支螺丝一一输送至该转盘的置物槽中，且该螺帽送料装置将多个螺帽一一送至该推杆前侧时，利用该转轴带动一个位于操作位置的螺丝相对于该推杆前侧的螺帽转动时，能达到螺丝与螺帽的锁合目的。虽然利用上述的锁合机构能使螺丝与螺帽达到自动锁合目的，但是这种锁合机构并不适用于在一个呈长形且设置有多支轴杆的被锁固件上进行多个螺帽螺锁的操作作业，例如在跑步带的轴杆上螺锁螺帽，以使套设于所述轴杆的轴承获得限位的操作作业。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种适用于在跑步带的轴杆上螺锁螺帽的螺帽锁设于被锁固件的方法。本专利技术的另一个目的，在提供一种适用于在跑步带的轴杆上螺锁螺帽的螺帽锁设于被锁固件的装置。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的方法，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有沿第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述方法的特征在于包含下列步骤：(A)制备供所述被锁固件能滑动且设置的机台，以及设置于所述机台的送料单元、取料单元、驱动单元，(B)驱动所述被锁固件沿第一轴向输送且沿所述机台产生间歇移动，(C)所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，(D)所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起，(E)所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置，(F)所述被锁固件停歇时，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述被锁固件，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述被锁固件转动，使所述螺帽螺锁于所述被锁固件，(G)所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述被锁固件，(H)重复步骤(B)至步骤(G)。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(D)中，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(A)所制备的取料单元具有取料端，以及安装于所述取料端的磁铁，所述步骤(D)中，所述取料单元的磁铁将已送达至所述准备位置的螺帽取起。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(A)还制备安装于所述机台且用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向位移的横移驱动件，以及对应于所述取料单元的感测件，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，接着进行步骤(F)。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述被锁固件的轴杆呈两两为一组，每一组轴杆沿垂直于所述第一轴向的第二轴向间隔设置于所述主体，所述步骤(A)所制备的送料单元包括振动送料器、设置于所述振动送料器一侧的载台、驱动所述载台沿所述第二轴向在初始位置与所述准备位置之间转换的送料驱动件，所述载台具有第一承凹部，以及沿所述第二轴向设置于所述第一承凹部一侧的第二承凹部，所述步骤(A)所制备的取料单元还包含两个沿所述第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端的数量有两个，分别设置于所述气动旋转工具，所述步骤(C)中，所述振动送料器将其中一个螺帽送至位于初始位置的载台的第一承凹部中后，所述送料驱动件再驱动所述载台沿所述第二轴向由所述初始位置移动至所述准备位置，所述振动送料器再将另一个螺帽送至位于准备位置的载台的第二承凹部中，接着进行步骤(D)。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(A)所制备的驱动单元包括沿所述第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、两个沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向延伸且安装于所述定位座的第二导轨，以及能滑动且安装于所述第二导轨的滑座，所述取料单元安装于所述滑座。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的装置，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有一沿一第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述装置包含机台，以及安装于所述机台的横移驱动件、送料单元、取料单元、驱动单元，所述机台沿第一轴向延伸，所述横移驱动件用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向间歇位移，所述送料单元用于将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，所述取料单元用于将已送达至所述准备位置的螺帽取起，并能驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件，所述驱动单元带动所述取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置，所述取料单元位于所述工作位置时，能驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的装置，还包含安装于所述机台且对应于所述取料单元的感测件，所述横移驱动件具有马达、受所述马达驱动的导螺杆，以及螺合于所述导螺杆且供所述被锁固件安装定位的承载座，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，并控制所述取料单元驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的装置，所述被锁固件的轴杆呈两两为一组，每一组轴杆沿所述第二轴向间隔设置于所述主体，所述送料单元包括振动送料器、设置于所述振动送料器一侧的载台、驱动所述载台沿所述第二轴向在初始位置与所述准备位置之间转换的送料驱动件，所述载台具有第一承凹部，以及沿所述第二轴向设置于所述第一承凹部一侧的第二承凹部，所述取料单元还包括两个沿所述第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端的数量有两个，分别设置于所述气动旋转工具，且分别对应于所述第一承凹部与所述第二承凹部，所述取料单元还具有安装于所述取料端的磁铁。本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的装置，所述驱动单元包括沿所述第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、两个沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向延伸且安装于所述定位座的第二导轨，以及能滑动且安装于所述第二导轨的滑座，所述取料单元安装于所述滑座。本专利技术的有益效果在于：本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的方法的连续步骤，以及所述装置各构成组件的配合，能将所述螺帽自动螺锁于所述沿所述第一轴向等间隔设置的轴杆上，且能达到自动化作业目的。附图说明图1是本专利技术将螺帽锁设于被锁固件的装置一个实施例的一个平面组合图；图2是该实施例的一个俯视组合视图；图3是该实施例的一个侧视组合视图；图4是该实施例的一个送料单元的一个俯视示意图，说明一个载台在一个初始位置；图5是图4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将螺帽锁设于被锁固件的方法，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有沿第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述方法的特征在于包含下列步骤：/n(A)制备供所述被锁固件能滑动且设置的机台，以及设置于所述机台的送料单元、取料单元、驱动单元；/n(B)驱动所述被锁固件沿第一轴向输送且沿所述机台产生间歇移动；/n(C)所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置；/n(D)所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起；/n(E)所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置；/n(F)所述被锁固件停歇时，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述被锁固件，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述被锁固件转动，使所述螺帽螺锁于所述被锁固件；/n(G)所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述被锁固件；/n(H)重复步骤(B)至步骤(G)。/n

【技术特征摘要】
1.一种将螺帽锁设于被锁固件的方法，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有沿第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述方法的特征在于包含下列步骤：
(A)制备供所述被锁固件能滑动且设置的机台，以及设置于所述机台的送料单元、取料单元、驱动单元；
(B)驱动所述被锁固件沿第一轴向输送且沿所述机台产生间歇移动；
(C)所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置；
(D)所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起；
(E)所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置；
(F)所述被锁固件停歇时，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述被锁固件，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述被锁固件转动，使所述螺帽螺锁于所述被锁固件；
(G)所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述被锁固件；
(H)重复步骤(B)至步骤(G)。


2.如权利要求1所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(D)中，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。


3.如权利要求2所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(A)所制备的取料单元具有取料端，以及安装于所述取料端的磁铁，所述步骤(D)中，所述取料单元的磁铁将已送达至所述准备位置的螺帽取起。


4.如权利要求3所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(A)还制备安装于所述机台且用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向位移的横移驱动件，以及对应于所述取料单元的感测件，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，接着进行步骤(F)。


5.如权利要求4所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述被锁固件的轴杆呈两两为一组，每一组轴杆沿垂直于所述第一轴向的第二轴向间隔设置于所述主体，所述步骤(A)所制备的送料单元包括振动送料器、设置于所述振动送料器一侧的载台、驱动所述载台沿所述第二轴向在初始位置与所述准备位置之间转换的送料驱动件，所述载台具有第一承凹部，以及沿所述第二轴向设置于所述第一承凹部一侧的第二承凹部，所述步骤(A)所制备的取料单元还包含两个沿所述第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端的数量有两个，分别设置于所述气动旋转工具，所述步骤(C)中，所述振动送料器将其中一个螺帽送至位于初始位置的载台的第一承凹部中后，所述送料驱动件再驱动所述载台沿所述第二轴向由所述初始位置移动至所述准备位置，所述振动送料器再将另一个螺帽送至位于准备位置的载台的第二承凹部中，接着进行步骤(D)。


6.如权利要求1所述的将螺帽锁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新发，
申请(专利权)人：力山工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71