【技术实现步骤摘要】
运动线缆固定装置和具有其的在线式智能作业机器人
本技术涉及一种运动线缆固定装置和具有该运动线缆固定装置的在线式智能作业机器人。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。而实现这种自动化过程，运动线缆的排布将直接影响到设备的运行稳定性和设备洁净度等级。现有的走线防护方式主要以拖链为主，存在占用空间大和线缆磨损的风险。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种运动线缆固定装置，该运动线缆固定装置可实现占用空间小，结构简单，现场线缆检修方便快捷等优点。本技术还提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人具有结构紧凑，便于维修等优点。根据本技术第一方面实施例的运动线缆固定装置，能够用于固定和排布至少一排线缆，所述运动线缆固定装置包括：固定件；线缆压块，所述线缆压块能够与所述线缆的固定端相连并将所述固定端安装在所述固定件上；线缆固定扣，所述线缆固定扣形成为沿一排所述线缆的宽度方向延伸的...
【技术保护点】
1.一种运动线缆固定装置，能够用于固定和排布至少一排线缆，其特征在于，所述运动线缆固定装置包括：/n固定件；/n线缆压块，所述线缆压块能够与所述线缆的固定端相连并将所述固定端安装在所述固定件上；/n线缆固定扣，所述线缆固定扣形成为沿一排所述线缆的宽度方向延伸的长条形，所述线缆固定扣上设有多个沿其长度方向间隔开分布的线缆安装通道，一排所述线缆的多条线缆能够分别安装在对应的所述线缆安装通道内；/n分隔件，所述分隔件设在一排所述线缆的上方和/或下方以将所述线缆间隔开。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种运动线缆固定装置，能够用于固定和排布至少一排线缆，其特征在于，所述运动线缆固定装置包括：
固定件；
线缆压块，所述线缆压块能够与所述线缆的固定端相连并将所述固定端安装在所述固定件上；
线缆固定扣，所述线缆固定扣形成为沿一排所述线缆的宽度方向延伸的长条形，所述线缆固定扣上设有多个沿其长度方向间隔开分布的线缆安装通道，一排所述线缆的多条线缆能够分别安装在对应的所述线缆安装通道内；
分隔件，所述分隔件设在一排所述线缆的上方和/或下方以将所述线缆间隔开。
2.根据权利要求1所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述固定件形成为钣金件，所述线缆压块固定压紧在所述固定件上。
3.根据权利要求1所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述线缆固定扣形成为板状，所述线缆安装通道沿所述线缆固定扣的厚度方向贯通。
4.根据权利要求3所述的运动线缆固定装置，其特征在于，每个所述线缆安装通道的截面形成为Ω形。
技术研发人员：曲东升，陈鹏，李长峰，郜福亮，胡君君，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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