一种农作物环境监测仪的高度调节装置制造方法及图纸

一种农作物环境监测仪的高度调节装置，包括支架，安装在支架顶部的滑轮以及固定在支架中部的电机；所述的电机上连接有牵引绳，牵引绳的另一端穿过滑轮与托盘固定连接；托盘内放置有环境监测仪和控制器；所述的控制器连接有超声波传感器，超声波传感器贯穿托盘的底部固定在托盘的底面。所述托盘的底部固定的超声波传感器，用于监测植物与托盘之间的距离，并将监测到的距离传送给控制器，控制器将监测到的数据与对比值进行对比，当监测值小于对比值，控制器控制步进电机转一圈，收缩牵引绳的长度，将托盘往上升一圈的距离。本实用新型专利技术测量精准，能根据植物的高度调整采集装置的位置。

A height adjusting device of crop environmental monitor

【技术实现步骤摘要】
一种农作物环境监测仪的高度调节装置
本技术涉及环境监测
，具体涉及一种农作物环境监测仪的高度调节装置。
技术介绍
在各种环境因素中，光照和空气质量以高于农作物一定高度为最佳判断点，因此需要随着农作物的生长而调整传感器的位置。手动调节传感器到农作物的距离，但是不同农作物的生长速度不一样，一株农作物在不同时期的生长速度也不一样，手动调节难以时刻保持传感器在合适的高度范围，而且传感器数量越多，手动调节的工作量越大。申请号为2017108713299公开了一种家庭农场环境监测系统，包括安装在温室中的温湿度传感器、光照传感器和气体传感器，所述温湿度传感器、光照传感器和气体传感器的输出信号发送至信号采集器，再由无线发射器发送至连接于上位机的无线接收器，所述光照传感器和/或气体传感器安装在高度自动调节装置上。申请人认为此技术方案是通过气球和重锤的配合，控制点触开关的分合达到高度自动调节的目的；可以解决上述技术问题。但是气体的密度受温度影响而改变，而且气体具有流动性；因此，气球的大小会随着气温的改变而变化，导致传感器与农作物之间调整的距离不精确；以至于传感器收集到的数据与最佳判断点收集的数据有一定的误差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种农作物环境监测仪的高度调节装置，能有效额解决上述问题。本技术通过以下技术方案实现：一种农作物环境监测仪的高度调节装置，包括支架，安装在支架顶部的滑轮以及固定在支架中部的电机；电机上连接有牵引绳，牵引绳的另一端穿过滑轮与托盘固定连接；托盘内放置有环境监测仪和控制器；所述的控制器连接有超声波传感器，超声波传感器贯穿托盘的底部固定在托盘的底面。进一步的，所述的电机为步进电机，通过导线与控制器连接。进一步的，所述的电机上安装有与电机传动的卷绳轮，所述卷绳轮上连接牵引绳，所述牵引绳的端部连接有挂钩，挂钩与托盘连接。进一步的，所述的控制器和电机通过导线与电源连接。进一步的，所述的电源采用外接的蓄电池或市电；所述的蓄电池或市电固定在支架上。进一步的，所述的市电经过稳压开关后与控制器连接。进一步的，所述的电源采用内置的纽扣电池或干电池。有益效果本技术提出的一种农作物环境监测仪的高度调节装置，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：（1）利用超声波传感器测试托盘与植物之间的距离，测试的距离精准；另外利用步进电机做为制动装置，步进电机可以实现托盘的小距离调整；让传感器与农作物之间调整的距离更精确。（2）通过托盘底部固定的超声波传感器监测植物与托盘之间距离，并将监测到的距离传送给控制器，（控制器内植入有对比的区域值）控制器将监测到的数据与对比值进行对比，当监测值小于区域值的最小对比值时，控制器控制步进电机转一圈，带动电机上的卷绳轮转动，收缩牵引绳的长度，将托盘往上升一圈的距离。（3）利用步进电机代替普通电机，省掉了托盘的锁止装置，让高度调节装置的结构更简单。节省了调节装置的制作成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是超声波传感器与控制器连接的电路原理图。附件中的标识：1-支架、2-滑轮、3-电机（步进电机）、4-卷绳轮、5-牵引绳、6-挂钩、7-托盘、8-控制器、9-超声波传感器、10-导线、11-电源、12-环境监测仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种农作物环境监测仪的高度调节装置，包括支架1，支架1顶部的一侧固定连接有支撑架，支撑架一端的下侧通过固定轴安装有滑轮2；支架1的中部焊接固定或通过紧固件固定连接有支撑板，电机放置在支撑板的上侧并通过紧固件固定连接；电机3的传动轴上传动连接有牵引绳5，牵引绳5的另一端穿过滑轮2后与托盘7固定连接。所述的电机3采用步进电机3，步进电机3的传动轴上固定连接有卷绳轮4；（传动轴和卷绳轮的固定连接方式采用本领域中常规的连接方式，此处不再多做阐述）牵引绳5的一端与卷绳轮4固定连接，并卷绕在卷绳轮4上；其另一端端部固定连接有挂钩6，挂钩6通过挂绳与托盘7连接。托盘7内放置有环境监测仪12和控制器8，控制器8连接有超声波传感器9，超声波传感器9贯穿托盘7的底部，并通过紧固件固定在托盘7的底面；超声波传感器9通过电路与控制器连接。控制器8通过导线10分别与步进电机的驱动模块和电源连接。电源11采用外接的蓄电池或市电，所述的蓄电池或市电通过紧固件固定在支架的支架上。当电源11采用市电时，插座上需要添加稳压开关和转换电路，将市电转换为5V或12V或24V的弱电后与控制器连接。（稳压开关和转换电路均采用常规的转换电路和稳压开关，此乃电子领域的现有技术，此处不再多做阐述）所述的电源11采用内置的纽扣电池或干电池。使用时，先给控制器8下载控制程序，再将控制器8放置托盘7中与托盘7底部固定连接的超声波传感器连接，用于监测植物与托盘7之间的距离，并将监测到的距离传送给控制器8，控制器8将监测到的数据与对比值进行对比，当监测值小于对比值，控制器8控制步进电机3转一圈，收缩牵引绳5的长度，将托盘7往上升一圈的距离。在本实施例中，超声波传感器9采用的是BX1490，控制器8单片机的型号是AT89C51，牵引绳采用钢丝。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物环境监测仪的高度调节装置，包括支架（1），安装在支架（1）顶部的滑轮（2）以及固定在支架（1）中部的电机（3）；电机（3）上连接有牵引绳（5），牵引绳（5）的另一端穿过滑轮（2）与托盘（7）固定连接；托盘（7）内放置有环境监测仪（12）和控制器（8）；所述的控制器（8）连接有超声波传感器（9），超声波传感器（9）贯穿托盘（7）的底部固定在托盘（7）的底面。/n

【技术特征摘要】
1.一种农作物环境监测仪的高度调节装置，包括支架（1），安装在支架（1）顶部的滑轮（2）以及固定在支架（1）中部的电机（3）；电机（3）上连接有牵引绳（5），牵引绳（5）的另一端穿过滑轮（2）与托盘（7）固定连接；托盘（7）内放置有环境监测仪（12）和控制器（8）；所述的控制器（8）连接有超声波传感器（9），超声波传感器（9）贯穿托盘（7）的底部固定在托盘（7）的底面。


2.根据权利要求1所述的一种农作物环境监测仪的高度调节装置，其特征在于：所述的电机（3）为步进电机，通过导线（10）与控制器（8）连接。


3.根据权利要求1所述的一种农作物环境监测仪的高度调节装置，其特征在于：所述的电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆朋，张思源，邰家乐，姚聪，
申请(专利权)人：淮安生物工程高等职业学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32