导弹模拟发射测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种导弹模拟发射测试装置，包括：控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路,所述加/断电电路包括第一加/断电电路和第二加/断电电路。通过设置控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路，对导弹模拟发射过程中的多个项目进行模拟测试，从而达到测试功能多样，单一设备同时满足单元测试与导弹综合测试功能问题，并具备模拟导弹发射控制测试功能。

Missile simulation launch test device

【技术实现步骤摘要】
导弹模拟发射测试装置
本专利技术属于测试
，更具体地，涉及一种导弹模拟发射测试装置。
技术介绍
导弹单元测试、综合测试以及模拟发射控制测试是导弹研制、生产、使用过程中的中要环节，用于测试、检验单元装配前、导弹装配完成后以及导弹装机使用前的各项功能和主要技术指标，在必要和特定的情况下对故障的单元或者整体进行调整和更换，以保证装配前的各个单元以及装配生产完成后导弹的各项性能指标满足实际使用时各项性能指标要求。目前的测试设备装置存在以下的缺点：测试功能单一，单一设备不能同时满足单元测试与导弹综合测试功能；现有测试设备不具有模拟导弹发射控制测试功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种导弹模拟发射测试装置，至少解决现有技术中测试功能单一，单一设备不能同时满足单元测试与导弹综合测试功能问题。本专利技术实施例提供了一种导弹模拟发射测试装置，包括：控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路；所述控制电路分别与舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路电连接，所述加/断电电路包括第一加/断电电路和第二加/断电电路，所述第一加/断电电路的输入端与所述控制电路的输出端电连接，所述第一加/断电电路的输出端与所述第二加/断电电路的输入端电连接，所述第二加/断电电路的输出端分别与所述电压采集电路和电流采集电路的输入端电连接，所述所述电压采集电路和电流采集电路的输出端分别与所述控制电路的输入端电连接，所述电源电路分别为控制电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路和电流采集电路提供直流电源。可选的，所述加/断电电路为多回路控制加/断电电路；所述电压采集电路为多路电压采集电路；所述电流采集电路为多路电流采集电路。可选的，所述舵机差分PWM控制驱动电路：用于将输入的单路PWM控制信号转换成差分的舵机PWM控制信号；所述舵机差分位置信号处理电路：用于将舵机反馈的差分位置信号转换成单路的方波位置信息。可选的，所述加/断电电路：用于将接收的控制信号进行功率放大，并使用功率放大后的信号驱动相应继电器。可选的，所述短路环I/O检测电路：通过给短路环一端输入电压，检测另一端输入到控制电路管脚上I/O的高低电平判断短路环的通断情况。可选的，所述串口控制电路：用于将串口设置为RS-422方式。可选的，所述电流采集电路采集的电流信号经第一信号放大器后输入到控制芯片的第一AD输入管脚上。可选的，所述电流采集电路采集的电流信号通过串联到采集电路输出端的电阻转换成电压信号，所述电压信号经经第一信号放大器后输入到控制芯片的第一AD输入管脚上。可选的，所述电压采集电路采集的电压信号经第二信号放大器后输入到控制芯片的第二AD输入管脚上。可选的，所述控制电路为DSP最小系统电路。本专利技术通过设置控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路，对导弹模拟发射过程中的多个项目进行模拟测试，从而达到测试功能多样，单一设备同时满足单元测试与导弹综合测试功能问题，并具备模拟导弹发射控制测试功能。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了本专利技术的一个实施例的导弹模拟发射测试装置的电路示意图；图2示出了本专利技术的一个实施例的导弹模拟发射测试装置主程序执行的流程图；图3示出了本专利技术的一个实施例的导弹模拟发射测试装置AD中断程序执行的流程图；图4示出了本专利技术的一个实施例的导弹模拟发射测试装置SCI中断程序执行的流程图；图5示出了本专利技术的一个实施例的导弹模拟发射测试装置ECAP中断程序执行的流程图。附图标记说明：1、DSP最小系统电路，2、第一加/断电电路，3、电压采集电路，4、电流采集电路，5、舵机差分PWM控制驱动电路，6、舵机差分位置信号处理电路，7、串口控制电路，8、短路环I/O检测电路，9、电源电路，10、插接件。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。一种导弹模拟发射测试装置，包括：控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路；所述控制电路分别与舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路电连接，所述加/断电电路包括第一加/断电电路和第二加/断电电路，所述第一加/断电电路的输入端与所述控制电路的输出端电连接，所述第一加/断电电路的输出端与所述第二加/断电电路的输入端电连接，所述第二加/断电电路的输出端分别与所述电压采集电路和电流采集电路的输入端电连接，所述所述电压采集电路和电流采集电路的输出端分别与所述控制电路的输入端电连接，所述电源电路分别为控制电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路和电流采集电路提供直流电源。可选的，所述加/断电电路为多回路控制加/断电电路；所述电压采集电路为多路电压采集电路；所述电流采集电路为多路电流采集电路。可选的，所述舵机差分PWM控制驱动电路：用于将输入的单路PWM控制信号转换成差分的舵机PWM控制信号；所述舵机差分位置信号处理电路：用于将舵机反馈的差分位置信号转换成单路的方波位置信息。可选的，所述加/断电电路：用于将接收的控制信号进行功率放大，并使用功率放大后的信号驱动相应继电器。通过继电器的开合控制相应的电路，如在导弹单元测试时对舵机、陀螺、导引头等其他单元进行+28V电源加/断电控制，在导弹联合测试时对地面/空中回路或引信状态回路进行通/断控制，在模拟发射测试时给机上供电回路、热电池激活回路、热电池供电回路或导弹发动机点火回路进行+28V电源加/断电控制。可选的，所述短路环I/O检测电路：通过给短路环一端输入电压，检测另一端输入到控制电路管脚上I/O的高低电平判断短路环的通断情况。可选的，所述串口控制电路：用于将串口设置为RS-422方式。可选的，所述电流采集电路采集的电流信号经第一信号放大器后输入到控制芯片的第一AD输入管脚上。所述电流采集电路采集的电流信号通过串联到采集电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹模拟发射测试装置，其特征在于，包括：/n控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路；/n所述控制电路分别与舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路电连接，/n所述加/断电电路包括第一加/断电电路和第二加/断电电路，所述第一加/断电电路的输入端与所述控制电路的输出端电连接，所述第一加/断电电路的输出端与所述第二加/断电电路的输入端电连接，所述第二加/断电电路的输出端分别与所述电压采集电路和电流采集电路的输入端电连接，所述所述电压采集电路和电流采集电路的输出端分别与所述控制电路的输入端电连接，/n所述电源电路分别为控制电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路和电流采集电路提供直流电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种导弹模拟发射测试装置，其特征在于，包括：
控制电路、电源电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路、电流采集电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路；
所述控制电路分别与舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、短路环I/O检测电路和串口控制电路电连接，
所述加/断电电路包括第一加/断电电路和第二加/断电电路，所述第一加/断电电路的输入端与所述控制电路的输出端电连接，所述第一加/断电电路的输出端与所述第二加/断电电路的输入端电连接，所述第二加/断电电路的输出端分别与所述电压采集电路和电流采集电路的输入端电连接，所述所述电压采集电路和电流采集电路的输出端分别与所述控制电路的输入端电连接，
所述电源电路分别为控制电路、舵机差分PWM控制驱动电路、舵机差分位置信号处理电路、加/断电电路、电压采集电路和电流采集电路提供直流电源。


2.根据权利要求1所述的导弹模拟发射测试装置，其特征在于，
所述加/断电电路为多回路控制加/断电电路；
所述电压采集电路为多路电压采集电路；
所述电流采集电路为多路电流采集电路。


3.根据权利要求1所述的导弹模拟发射测试装置，其特征在于，
所述舵机差分PWM控制驱动电路：用于将输入的单路PWM控制信号转换成差分的舵机PWM控制信号；
所述舵机差分位置信号处理电路：用于将舵机反...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛辉，谢长静，沙群，郑飞，李永，吴志文，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11