一种垫圈自动排列扩张装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种垫圈自动排列扩张装置，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。本实用新型专利技术可实现将散乱的垫圈自动排列及逐一分离，还可实现对分离后的垫圈进行扩张，为下一步与所需工件的组装做好准备，工作效率高、实用性强。

An expansion device for automatic arrangement of washers

【技术实现步骤摘要】
一种垫圈自动排列扩张装置
本技术涉及垫圈组装
，尤其涉及一种垫圈自动排列扩张装置。
技术介绍
现今，垫圈和O型圈(加大O型圈的密封及稳固)大多一起配合使用于有相对运动的机械领域中，例如旋转泵的轴和液压气缸活塞，螺塞是通过螺纹连接以阻止液体渗漏的零件，螺纹可用标准螺纹或管螺纹，目前将垫圈、O型圈和螺塞组装在一起主要存在以下不足之处：1)采用人工的方式将散乱的垫圈一一排列分离，并逐一套设于螺塞外侧，工作强度大、速度慢、效率低；2)采用振动盘将垫圈排列分离，但当垫圈数量较多时，振动不均匀、且装置振动不稳定、进而有损坏装置的风险，影响工作进度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种垫圈自动排列扩张装置，通过该装置可实现将散乱的垫圈自动排列及逐一分离，还可实现对分离后的垫圈进行扩张，为下一步与所需工件的组装做好准备，工作效率高、实用性强。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种垫圈自动排列扩张装置，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。进一步地，所述垫圈上料机构包括垫圈上料筒、与垫圈上料筒连通的垫圈转筒、及用于驱动垫圈转筒转动的垫圈驱动模组；所述垫圈驱动模组包括垫圈竖板、第一电机、垫圈驱动轮；所述垫圈转筒的两端分别经轴承与垫圈上料筒、垫圈竖板旋转连接，垫圈驱动轮布置于垫圈转筒外侧并与其抵接；所述第一电机布置于垫圈竖板一侧，用于驱动垫圈驱动轮带动垫圈转筒转动。进一步地，所述垫圈出料机构包括垫圈传送轨道、垫圈分离盒、布置于垫圈传送轨道上的传送带模组、及置于垫圈传送轨道一侧用于驱动传送带模组转动的第二电机；所述垫圈传送轨道沿水平方向布置，并经垫圈竖板插设于垫圈转筒内；所述垫圈分离盒沿竖直方向布置于垫圈竖板外侧，且其一端与垫圈传送轨道的出口连通；所述垫圈转筒内侧沿其长度方向设有若干垫圈搅拌板，垫圈搅拌板用于将散乱的垫圈搅拌至垫圈传送轨道上。进一步地，所述垫圈分离机构包括两垫圈分离气缸、垫圈推倒气缸、垫圈限位气缸；所述两垫圈分离气缸与垫圈推倒气缸在竖直方向上从上至下依次布置于垫圈分离盒一侧，且垫圈分离盒与两垫圈分离气缸、垫圈推倒气缸对应处开设有第一通孔；所述垫圈限位气缸布置于垫圈分离盒的另一侧，并与垫圈推倒气缸对应，且垫圈限位气缸的气缸轴还设有第一限位板。进一步地，所述垫圈传送轨道从垫圈转筒出口的伸出处上方还设有第一限位杆，第一限位杆垂直垫圈传送轨道长度方向布置，且其两端与垫圈竖板固定连接，用于将垫圈限位于垫圈传送轨道内。进一步地，所述扩张装置包括平移机构、扩张机构；所述平移机构沿垫圈排列装置的长度方向布置于机架一端，扩张机构垂直平移机构长度方向布置于其上方；所述平移机构包括位于垫圈分离盒一侧下方的移动平台、用于驱动移动平台移动的移动气缸、及用于驱动移动气缸移动的第一直线电机模组。进一步地，所述扩张机构包括垂直第一直线电机模组布置并位于其上方的第二直线电机模组、垂直第二直线电机模组布置并与其滑动连接的扩张气缸；所述扩张气缸位于移动平台的上方，且扩张气缸的气缸轴连接一扩张杆。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)采用垫圈转筒替代振动盘完成对散乱的垫圈的排列，可增大待排列垫圈的数量且装置稳定、泛用性强；2)通过垫圈分离机构可实现对垫圈的自动分离、无需人工参与、节约成本；3)通过扩张装置可实现对分离后的垫圈进行扩张，为下一步垫圈的组装做准备，提高工作效率。附图说明图1为本技术的立体图；图2为图1省却扩张装置的立体图；图3为图2省却垫圈上料机构的立体图；图4为图3另一视角的立体图；图5为本技术的垫圈上料机构、垫圈出料机构的立体图；图6为本技术的扩张装置的立体图；其中，附图标识说明：1—机架；2—扩张装置；3—垫圈上料机构；4—垫圈出料机构；5—垫圈分离机构；21—平移机构；22—扩张机构；31—垫圈上料筒；32—垫圈转筒；33—垫圈驱动模组；34—第一限位杆；41—垫圈传送轨道；42—垫圈分离盒；43—第二电机；44—垫圈搅拌板；51—垫圈分离气缸；52—垫圈推倒气缸；53—垫圈限位气缸；211—移动平台；212—第一直线电机模组；221—第二直线电机模组；222—扩张气缸；331—垫圈竖板；332—第一电机；333—垫圈驱动轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至6所示，本技术提供一种垫圈自动排列扩张装置，包括机架1、布置于机架1一端的扩张装置2、布置于机架1顶部的垫圈上料机构3和垫圈出料机构4、以及垫圈分离机构5；所述垫圈上料机构3用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构4置于垫圈上料机构3的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构5布置于垫圈出料机构4侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置2，扩张装置2用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。其中，所述垫圈上料机构3包括垫圈上料筒31、与垫圈上料筒31连通的垫圈转筒32、及用于驱动垫圈转筒32转动的垫圈驱动模组33；所述垫圈驱动模组33包括垫圈竖板331、第一电机332、垫圈驱动轮333；所述垫圈转筒32的两端分别经轴承与垫圈上料筒31、垫圈竖板331旋转连接，垫圈驱动轮333布置于垫圈转筒32外侧并与其抵接；所述第一电机332布置于垫圈竖板331一侧，用于驱动垫圈驱动轮333带动垫圈转筒32转动；所述垫圈出料机构4包括垫圈传送轨道41、垫圈分离盒42、布置于垫圈传送轨道41上的传送带模组、及置于垫圈传送轨道41一侧用于驱动传送带模组转动的第二电机43；所述垫圈传送轨道41沿水平方向布置，并经垫圈竖板331插设于垫圈转筒32内；所述垫圈分离盒42沿竖直方向布置于垫圈竖板331外侧，且其一端与垫圈传送轨道41的出口连通；所述垫圈转筒32内侧沿其长度方向设有若干垫圈搅拌板44，垫圈搅拌板44用于将散乱的垫圈搅拌至垫圈传送轨道41上。所述垫圈分离机构5包括两垫圈分离气缸51、垫圈推倒气缸52、垫圈限位气缸53；所述两垫圈分离气缸51与垫圈推倒气缸52在竖直方向上从上至下依次布置于垫圈分离盒42一侧，且垫圈分离盒42与两垫圈分离气缸51、垫圈推倒气缸52对应处开设有第一通孔；所述垫圈限位气缸53布置于垫圈分离盒42的另一侧，并与垫圈推倒气缸52对应，且垫圈限位气缸53的气缸轴还设有第一限位板；所述垫圈传送轨道41从垫圈转筒32出口的伸出处上方还设有第一限位杆34，第一限位杆34垂直垫圈传送轨道41长度方向布置，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。/n

【技术特征摘要】
1.一种垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。


2.根据权利要求1所述的垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，所述垫圈上料机构包括垫圈上料筒、与垫圈上料筒连通的垫圈转筒、及用于驱动垫圈转筒转动的垫圈驱动模组；所述垫圈驱动模组包括垫圈竖板、第一电机、垫圈驱动轮；所述垫圈转筒的两端分别经轴承与垫圈上料筒、垫圈竖板旋转连接，垫圈驱动轮布置于垫圈转筒外侧并与其抵接；所述第一电机布置于垫圈竖板一侧，用于驱动垫圈驱动轮带动垫圈转筒转动。


3.根据权利要求2所述的垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，所述垫圈出料机构包括垫圈传送轨道、垫圈分离盒、布置于垫圈传送轨道上的传送带模组、及置于垫圈传送轨道一侧用于驱动传送带模组转动的第二电机；所述垫圈传送轨道沿水平方向布置，并经垫圈竖板插设于垫圈转筒内；所述垫圈分离盒沿竖直方向布置于垫圈竖板外侧，且其一端与垫圈传送轨道的出口连通；所述垫圈转筒内侧沿其长度方向设有若干垫圈搅拌板，垫圈搅拌板用于将散乱的垫圈搅拌至垫圈传送轨道上。

【专利技术属性】
技术研发人员：李志锐，
申请(专利权)人：宇山自动化技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44