一种有轨制导物料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有轨制导物料小车，涉及RGV小车领域，包括有车身，车身上设置有行走车轮和变轨车轮，且行走车轮连接有驱动其转动的行走驱动装置，变轨车轮连接有驱动其转动并实现变轨车轮升降运动的变轨驱动装置；变轨驱动装置驱动变轨车轮升起并与轨道相分离，行走驱动装置单独驱动车身沿轨道运动；变轨驱动装置驱动变轨车轮降下并与轨道相接触，行走车轮与轨道相分离，且变轨驱动装置单独驱动车身变轨运动至相邻轨道上。采用两套独立的驱动系统，以分别实现车身的轨道驱动运动和车身的变轨驱动运动，即实现RGV小车的横向变轨操作，进而达到提高RGV小车变轨运动稳定性的目的。

A rail guided material car

【技术实现步骤摘要】
一种有轨制导物料小车
本技术涉及RGV小车领域，尤其是涉及一种有轨制导物料小车。
技术介绍
RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又称为有轨穿梭小车。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，可用于实现单个货位的存放、多个货位的连续存放、单个货位的捡取以及多个货位的连续捡取等多种功能。现在市场主流的RGV小车的承载能力一般在1.5T左右，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架以及自动化立体库中。现有授权公告号为CN103481895B的中国专利，其公开了一种RGV小车，包括有RGV小车本体以及固定于其上的驱动装置，驱动装置包括有驱动轮、驱动支架以及动力装置，驱动轮和动力装置传动连接并共同安装固定于驱动支架上，且驱动轮与轨道平台相接触并在动力装置作用下转动，从而达到驱动RGV小车本体在轨道平台上运动的目的。在上述现有技术中，RGV小车在驱动装置作用下沿轨道平台运动，以实现物料的快速搬运。但是，在RGV小车通过轨道平台的拐弯处时，尤其是当RGV小车运行速度较快时，RGV小车整车会受到向心力作用而向内侧偏移并挤压轨道平台，严重时甚至会发生脱轨现象，现有技术存在可改进之处。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种有轨制导物料小车，通过行走驱动装置和变轨驱动装置相配合单独驱动行走车轮运转或者单独驱动变轨车轮运转，从而达到实现横向变轨的目的，进而达到提高RGV小车变轨运动稳定性的目的。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种有轨制导物料小车，包括有车身，所述车身上设置有行走车轮和变轨车轮，且所述行走车轮连接有驱动其转动的行走驱动装置，所述变轨车轮连接有驱动其转动并实现变轨车轮升降运动的变轨驱动装置；所述变轨驱动装置驱动变轨车轮升起并与轨道相分离，所述行走驱动装置单独驱动车身沿轨道运动；所述变轨驱动装置驱动变轨车轮降下并与轨道相接触，所述行走车轮与轨道相分离，且所述变轨驱动装置单独驱动车身变轨运动至相邻轨道上。通过采用上述技术方案，在行走驱动装置驱动行走车轮转动时，变轨驱动装置驱动变轨车轮升起并与轨道相分离，则车身可沿轨道运动；当车身在行走驱动装置作用下沿轨道运动至变轨位置处时，行走驱动装置停止运转，且变轨驱动装置向下驱动变轨车轮运动并与轨道相接触，并将行走车轮顶起直至其与轨道相分离为止，车身可在变轨驱动装置的作用下转移至相邻轨道上。采用两套独立的驱动系统，以分别实现车身的轨道驱动运动和车身的变轨驱动运动，即实现RGV小车的横向变轨操作，进而达到提高RGV小车变轨运动稳定性的目的。本技术进一步设置为：所述车身上竖直滑移设置有安装板，所述变轨车轮转动设置于安装板上；所述变轨驱动装置包括有与安装板相连接的换轨轴，所述换轨轴转动设置于车身内，且所述换轨轴连接有驱动其转动的第一驱动件；所述换轨轴的端部连接有换轨轮组件，所述换轨轮组件包括有连接于换轨轴上的换轨偏心轮以及转动设置于换轨偏心轮上的凸轮随动器，且所述凸轮随动器的滚轮连接于安装板上。通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动换轨轴转动，换轨轴转动带动其端部的换轨轮组件运动，即驱动换轨偏心轮转动，换轨偏心轮转动带动凸轮随动器转动，凸轮随动器随换轨偏心轮做偏心转动，从而达到带动安装板上下运动的目的，进而达到驱动变轨车轮上下运动的目的；利用偏心凸轮结构实现驱动变轨车轮上下运动的目的，结构紧凑，具有较好的相应速度，且可靠性高。本技术进一步设置为：所述车身内设置有多组所述换轨轮组件，且多组所述换轨偏心轮传动连接并同步驱动变轨车轮升降。通过采用上述技术方案，多组换轨轮组件传动连接共同完成安装板的上下驱动，有利于提高变轨驱动装置使用的稳定性以及驱动安装板运动的稳定性。本技术进一步设置为：所述换轨轴上同轴连接有主动链轮，所述车身内转动设置有与相应的换轨偏心轮同轴连接的从动链轮，且所述主动链轮与从动链轮传动连接有换轨调节链条；所述换轨调节链条包括有链条本体，所述链条本体的开口端设置有链条接头，且两所述链条接头之间螺纹连接有调节杆。通过采用上述技术方案，采用链轮链条传动的方式实现多组换轨轮组件的共同转动，且使用者可根据实际安装情况调节换轨调节链条的张紧情况，以达到提高多组换轨轮组件共同转动工作的稳定性的目的，具有较好的实用性和操作便利性。本技术进一步设置为：所述换轨偏心轮与主动链轮和从动链轮之间均隔设有铜隔圈。通过采用上述技术方案，铜隔圈起到分隔换轨偏心轮和链轮（即主动链轮和从动链轮）的作用，即防止两者直接接触而产生大量磨损，同时也可起到定位的作用，以便于使用者安装固定换轨偏心轮。本技术进一步设置为：所述安装板上沿垂直于其升降方向开设有滑移槽，且所述凸轮随动器的滚轮滑移设置于滑移槽内。通过采用上述技术方案，凸轮随动器滑移设置于滑移槽内的驱动方式与凸轮随动器直接与安装板滚动配合的驱动方式相比较而言，前者的驱动结构更为稳定顺畅，且有利于大幅减少安装板在水平方向上的位移，实现安装板在竖直方向上的较大幅度的升降运动。本技术进一步设置为：所述换轨轴的外圆上卡接设置有挡片，且所述挡片锁定安装于换轨偏心轮上。通过采用上述技术方案，挡片起到限制并锁定换轨偏心轮的作用，且挡片锁定的安装方式相较于传统螺母、销子锁定的方式而言，其加工精度要求较低，且便于使用者安装、拆卸或者更换零部件。本技术进一步设置为：所述变轨驱动装置包括有与变轨车轮传动连接的行走轴，所述行走轴连接有通过齿轮啮合方式驱动其转动的第二驱动件，且所述第二驱动件与行走轴共同连接有安装支架；所述安装支架包括有用于安装第二驱动件和行走轴的固定板，且所述固定板与车身底部之间铰接有连接杆。通过采用上述技术方案，第二驱动件用于驱动变轨车轮转动，且当变轨驱动装置驱动变轨车轮竖直升降时，行走轴始终与第二驱动件传动啮合，并通过连接杆和固定板实现第二驱动件与行走轴的相对转动。在驱动变轨车轮竖直下降并与轨道相接触时，第二驱动件可以驱动变轨车轮转动；采用联动式变轨结构的设计方案，具有较好的联动性和整体性，同时相较于采用分离再结合驱动变轨车轮转动的设计方案而言，变轨驱动装置整体结构的传动稳定性和准确性更为精准。本技术进一步设置为：所述行走轴与变轨车轮通过齿轮链条传动连接，所述安装板上设置有用于实现齿轮与安装板转动配合的轴承座，所述安装板上开设有调节槽，且所述调节槽与轴承座穿设连接有锁定件；所述安装板上设置有张紧块，且所述张紧块上螺纹穿设连接有与轴承座抵接配合使用的张紧件；所述安装板上可拆卸连接有两平行设置的张紧底座，且所述轴承座夹持设置于两张紧底座之间。通过采用上述技术方案，行走轴与变轨车轮之间通过链轮链条实现传动连接，则为保证传动的稳定性和准确性，需要张紧连接于行走轴和变轨车轮之间的链条；且行走轴与变轨车轮之间的传动距离较短，只需要进行微小张紧调节即可，因此需要通过抵接张紧结构实现用于安装齿轮的轴承座的微小距离调节动作，且整体调节简单，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有轨制导物料小车，其特征在于：包括有车身（1），所述车身（1）上设置有行走车轮（11）和变轨车轮（12），且所述行走车轮（11）连接有驱动其转动的行走驱动装置（2），所述变轨车轮（12）连接有驱动其转动并实现变轨车轮（12）升降运动的变轨驱动装置（3）；/n所述变轨驱动装置（3）驱动变轨车轮（12）升起并与轨道相分离，所述行走驱动装置（2）单独驱动车身（1）沿轨道运动；所述变轨驱动装置（3）驱动变轨车轮（12）降下并与轨道相接触，所述行走车轮（11）与轨道相分离，且所述变轨驱动装置（3）单独驱动车身（1）变轨运动至相邻轨道上。/n

【技术特征摘要】
1.一种有轨制导物料小车，其特征在于：包括有车身（1），所述车身（1）上设置有行走车轮（11）和变轨车轮（12），且所述行走车轮（11）连接有驱动其转动的行走驱动装置（2），所述变轨车轮（12）连接有驱动其转动并实现变轨车轮（12）升降运动的变轨驱动装置（3）；
所述变轨驱动装置（3）驱动变轨车轮（12）升起并与轨道相分离，所述行走驱动装置（2）单独驱动车身（1）沿轨道运动；所述变轨驱动装置（3）驱动变轨车轮（12）降下并与轨道相接触，所述行走车轮（11）与轨道相分离，且所述变轨驱动装置（3）单独驱动车身（1）变轨运动至相邻轨道上。


2.根据权利要求1所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述车身（1）上竖直滑移设置有安装板（13），所述变轨车轮（12）转动设置于安装板（13）上；所述变轨驱动装置（3）包括有与安装板（13）相连接的换轨轴（42），所述换轨轴（42）转动设置于车身（1）内，且所述换轨轴（42）连接有驱动其转动的第一驱动件（41）；
所述换轨轴（42）的端部连接有换轨轮组件（43），所述换轨轮组件（43）包括有连接于换轨轴（42）上的换轨偏心轮（431）以及转动设置于换轨偏心轮（431）上的凸轮随动器（432），且所述凸轮随动器（432）的滚轮连接于安装板（13）上。


3.根据权利要求2所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述车身（1）内设置有多组所述换轨轮组件（43），且多组所述换轨偏心轮（431）传动连接并同步驱动变轨车轮（12）升降。


4.根据权利要求3所述的一种有轨制导物料小车，其特征在于：所述换轨轴（42）上同轴连接有主动链轮（441），所述车身（1）内转动设置有与相应的换轨偏心轮（431）同轴连接的从动链轮（442），且所述主动链轮（441）与从动链轮（442）传动连接有换轨调节链条（443）；所述换轨调节链条（443）包括有链条本体（443-A），所述链条本体（443-A）的开口端设置有链条接头（443-C），且两所述链条接头（443-C）...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔雄，董昱，杨光辉，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31