一种航天用分解室器件制造技术

技术编号:23538360 阅读:20 留言:0更新日期:2020-03-20 10:54
本实用新型专利技术公开了一种航天用分解室器件,包括分解室,所述分解室的上端内壁固定连接有顶板,所述顶板的上端设有起吊机构,所述分解室内在顶板的下端依次设有位置对应的固定机构与旋转转移机构;所述起吊机构包括两个固定连接在顶板上端的径向板,所述径向板的上端与分解室的内顶壁固定连接,两个所述径向板共同转动连接有横向转轴,位于两个径向板之间的所述横向转轴的外壁固定套接有卷绳筒,所述卷绳筒上绕设有绳索,所述绳索远离卷绳筒的一端贯穿顶板并向下延伸。本实用新型专利技术高强度吸盘一方面符合舱段外形设计,可在夹紧气缸的伸长下对舱段进行夹紧,另一方面可在负压作用下,利用大气压强更加牢固地将舱段进行夹紧。

A kind of decomposition chamber device for Aerospace

【技术实现步骤摘要】
一种航天用分解室器件
本技术涉及分解室
,尤其涉及一种航天用分解室器件。
技术介绍
在航天
中,火箭为了最大化的减弱风阻的影响,通常将其外壳设计为圆柱型,在发射火箭之前,多个舱段需要固定安装为一体,测试后得到测试数据,并根据数据对火箭设计作进一步优化,并且经常需要到分解室将为一体的多个舱段进行分解。现有技术中在对多个舱段进行分解操作时,在对位于上端的舱段往往固定不够牢靠,难免会在起吊过程中发生松动,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题,而提出的一种航天用分解室器件。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种航天用分解室器件,包括分解室,所述分解室的上端内壁固定连接有顶板,所述顶板的上端设有起吊机构,所述分解室内在顶板的下端依次设有位置对应的固定机构与旋转转移机构;所述起吊机构包括两个固定连接在顶板上端的径向板,所述径向板的上端与分解室的内顶壁固定连接,两个所述径向板共同转动连接有横向转轴,位于两个径向板之间的所述横向转轴的外壁固定套接有卷绳筒,所述卷绳筒上绕设有绳索,所述绳索远离卷绳筒的一端贯穿顶板并向下延伸,所述横向转轴的一端贯穿径向板并连接有驱动机构一;所述固定机构包括环板,位于顶板下端的绳索一分多股并均匀固定连接在环板的上端,所述环板旋转对称贯穿固定有多个夹紧气缸,所述夹紧气缸的伸缩端位于环板的内侧,所述夹紧气缸的伸缩端固定安装有高强度吸盘,多个所述高强度吸盘共同连接有真空发生器;所述分解室的内底壁横向滑动连接有滑动座,所述分解室的一侧内壁固定安装有长杆气缸,且长杆气缸的伸缩端与滑动座固定连接,所述滑动座的上端中部转动连接有竖向转柱,所述竖向转柱的上端固定连接有承载板,所述竖向转柱的一侧连接有驱动机构二。优选的,所述驱动机构一包括与横向转轴过盈配合的从动圆柱齿轮,所述顶板的上端固定安装有起吊电机,所述起吊电机的输出端固定连接有与从动圆柱齿轮啮合的主动圆柱齿轮。优选的,所述驱动机构二包括与竖向转柱过盈配合的从动伞齿轮,所述滑动座的上端固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定连接有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮。优选的,所述顶板上开设有供绳索穿过的通口。优选的,述环板的下端对称嵌装有两个高清摄像头。优选的,所述分解室的一侧外壁开设有室门。与现有的技术相比,本航天用分解室器件的优点在于:高强度吸盘一方面符合舱段外形设计,可在夹紧气缸的伸长下对舱段进行夹紧,另一方面可在负压作用下,利用大气压强更加牢固地将舱段进行夹紧。附图说明图1为本技术提出的一种航天用分解室器件的正视图;图2为本技术提出的一种航天用分解室器件环板、夹紧气缸和高强度吸盘连接的俯视图。图中:1分解室、2顶板、3径向板、4横向转轴、5卷绳筒、6从动圆柱齿轮、7起吊电机、8通口、9环板、10高清摄像头、11夹紧气缸、12高强度吸盘、13滑动座、14长杆气缸、15竖向转柱、16承载板、17旋转电机、18主动伞齿轮、19从动伞齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2,一种航天用分解室器件,包括分解室1,分解室1的上端内壁固定连接有顶板2,顶板2的上端设有起吊机构,分解室1内在顶板2的下端依次设有位置对应的固定机构与旋转转移机构;起吊机构包括两个固定连接在顶板2上端的径向板3,径向板3的上端与分解室1的内顶壁固定连接,两个径向板3共同转动连接有横向转轴4,位于两个径向板3之间的横向转轴4的外壁固定套接有卷绳筒5,卷绳筒5上绕设有绳索,此处的绳索为高强度钢制绳索,绳索远离卷绳筒5的一端贯穿顶板2并向下延伸,横向转轴4的一端贯穿径向板3并连接有驱动机构一;固定机构包括环板9,位于顶板2下端的绳索一分多股并均匀固定连接在环板9的上端,环板9旋转对称贯穿固定有多个夹紧气缸11,夹紧气缸11的伸缩端位于环板9的内侧,夹紧气缸11的伸缩端固定安装有高强度吸盘12,多个高强度吸盘12共同连接有真空发生器(图中未画出);分解室1的内底壁横向滑动连接有滑动座13,分解室1的一侧内壁固定安装有长杆气缸14,且长杆气缸14的伸缩端与滑动座13固定连接,滑动座13的上端中部转动连接有竖向转柱15,竖向转柱15的上端固定连接有承载板16,竖向转柱15的一侧连接有驱动机构二。本技术中,驱动机构一包括与横向转轴4过盈配合的从动圆柱齿轮6,顶板2的上端固定安装有起吊电机7,起吊电机7的输出端固定连接有与从动圆柱齿轮6啮合的主动圆柱齿轮,起吊电机7通过相互啮合的主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮6将转矩传递给横向转轴4。本技术中,驱动机构二包括与竖向转柱15过盈配合的从动伞齿轮19,滑动座13的上端固定安装有旋转电机17,旋转电机17的输出端固定连接有与从动伞齿轮19啮合的主动伞齿轮18,旋转电机17通过相互啮合的主动伞齿轮18与从动伞齿轮19将转矩传递给竖向转柱15。本技术中,顶板2上开设有供绳索穿过的通口8。本技术中,环板9的下端对称嵌装有两个高清摄像头10,在分解过程中,工作人员可通过高清摄像头10了解位于其下端的舱段情况。本技术中,分解室1的一侧外壁开设有室门,方便舱段的进出。进一步说明,上述固定连接,除非另有明确的规定和限定,否则应做广义理解,例如,可以是焊接,也可以是胶合,或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。需要说明的是:由于滑动座13的上端为平面,本技术更适合两个舱段的分解工作;在分解过程中,驱动机构二中的旋转电机17可通过相互啮合的主动伞齿轮18与从动伞齿轮19将转矩传递给竖向转柱15,带动承载板16和其上端的舱段进行位置的调节。本技术中,将需要分解的舱段运输至承载板16的上端,驱动机构一种的起吊电机7通过相互啮合的主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮6将转矩传递给横向转轴4,横向转轴4和与之固定连接的卷绳筒5进行旋转运动,逐渐将缠绕在卷绳筒5上的绳索放出,降低环板9的高度,使得需分解的舱段位于环板9的内侧,多个夹紧气缸11伸长使得高强度吸盘12对舱段的外壁接触抵压形成密封,并且通过真空发生器使高强度吸盘12内空气吸出,形成负压环境,在大气压强下更加牢固地对舱段进行夹紧,工作人员便可通过升降梯对两个舱段进行分解,分解完成后,再次用过驱动机构一,使得部分绳索缠绕在卷绳筒5上,两个舱段之间具有一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天用分解室器件,包括分解室(1),其特征在于,所述分解室(1)的上端内壁固定连接有顶板(2),所述顶板(2)的上端设有起吊机构,所述分解室(1)内在顶板(2)的下端依次设有位置对应的固定机构与旋转转移机构;/n所述起吊机构包括两个固定连接在顶板(2)上端的径向板(3),所述径向板(3)的上端与分解室(1)的内顶壁固定连接,两个所述径向板(3)共同转动连接有横向转轴(4),位于两个径向板(3)之间的所述横向转轴(4)的外壁固定套接有卷绳筒(5),所述卷绳筒(5)上绕设有绳索,所述绳索远离卷绳筒(5)的一端贯穿顶板(2)并向下延伸,所述横向转轴(4)的一端贯穿径向板(3)并连接有驱动机构一;/n所述固定机构包括环板(9),位于顶板(2)下端的绳索一分多股并均匀固定连接在环板(9)的上端,所述环板(9)旋转对称贯穿固定有多个夹紧气缸(11),所述夹紧气缸(11)的伸缩端位于环板(9)的内侧,所述夹紧气缸(11)的伸缩端固定安装有高强度吸盘(12),多个所述高强度吸盘(12)共同连接有真空发生器;/n所述分解室(1)的内底壁横向滑动连接有滑动座(13),所述分解室(1)的一侧内壁固定安装有长杆气缸(14),且长杆气缸(14)的伸缩端与滑动座(13)固定连接,所述滑动座(13)的上端中部转动连接有竖向转柱(15),所述竖向转柱(15)的上端固定连接有承载板(16),所述竖向转柱(15)的一侧连接有驱动机构二。/n...

【技术特征摘要】
1.一种航天用分解室器件,包括分解室(1),其特征在于,所述分解室(1)的上端内壁固定连接有顶板(2),所述顶板(2)的上端设有起吊机构,所述分解室(1)内在顶板(2)的下端依次设有位置对应的固定机构与旋转转移机构;
所述起吊机构包括两个固定连接在顶板(2)上端的径向板(3),所述径向板(3)的上端与分解室(1)的内顶壁固定连接,两个所述径向板(3)共同转动连接有横向转轴(4),位于两个径向板(3)之间的所述横向转轴(4)的外壁固定套接有卷绳筒(5),所述卷绳筒(5)上绕设有绳索,所述绳索远离卷绳筒(5)的一端贯穿顶板(2)并向下延伸,所述横向转轴(4)的一端贯穿径向板(3)并连接有驱动机构一;
所述固定机构包括环板(9),位于顶板(2)下端的绳索一分多股并均匀固定连接在环板(9)的上端,所述环板(9)旋转对称贯穿固定有多个夹紧气缸(11),所述夹紧气缸(11)的伸缩端位于环板(9)的内侧,所述夹紧气缸(11)的伸缩端固定安装有高强度吸盘(12),多个所述高强度吸盘(12)共同连接有真空发生器;
所述分解室(1)的内底壁横向滑动连接有滑动座(13),所述分解室(1)的一侧内壁固定安装有长杆气缸(14),且长杆气缸(14)的伸缩端与滑动座(13)固定连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈科宇
申请(专利权)人:盐城科宇机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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