本实用新型专利技术提供一种植物喷药装置，包括喷药机构、升降机构、底盘机构，升降机构一端转动安装在底盘机构的上端，升降机构另一端滑动安装在底盘机构的上，喷药机构一端转动安装在升降机构底部一端，喷药机构底部其余部分滑动安装在升降机构另一端。本实用新型专利技术的喷药机构设置有搅拌装置，充分为药液搅拌，回转机构能够调整药液喷出的角度，升降机构能够升降，可以调节喷药机构的高度，适应高低不同的植物，整个设备能自动在田里行走为植物喷洒农药。
A plant spraying device
【技术实现步骤摘要】
一种植物喷药装置
本专利技术涉及农业生产
，特别涉及一种植物喷药装置。
技术介绍
植物种植是农业的基础，粮食及蔬菜瓜果等均离不开种植，但是植物种植离不开农药的喷洒，防止昆虫损坏植物，促进植株幼苗生长等，喷洒农药是一项非常困难的工作，尤其是种植面积大，需要很多工人劳动，也有一些自动喷洒农药的设备，如专利号为CN201710942975.X提供了一种《农业用空中喷洒农药装置》，由直升飞机本体，固定架，底板，电机底座，电机，联轴器，丝杆，移动板，滑块，农药喷洒机,组成，这虽然解决了目前市面上现有的空中喷洒农药装置在直升飞机单向航行情况下无法多区域的对田地喷洒农药的问题，但是此设备成本高，对人员操作水平要求很高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种植物喷药装置，通过设置有喷药机构、升降机构、底盘机构，自动在田里行走为植物喷洒农药。本专利技术所使用的技术方案是：一种植物喷药装置，包括喷药机构、升降机构、底盘机构，其特征在于：所述的升降机构一端转动安装在底盘机构的上端，升降机构另一端滑动安装在底盘机构的上，所述的喷药机构一端转动安装在升降机构底部一端，喷药机构底部其余部分滑动安装在升降机构另一端。进一步地，所述的喷药机构包括上盖、存药筒、第一变径法兰、第一电机、外齿回转支承、上滑板、第二电机、小齿轮、旋转支撑架、齿轮负压泵、开关板、第一气缸、搅拌杆、送料搅拌桶，其特征在于：所述的上盖固定安装在存药筒上部，所述的搅拌杆转动安装在存药筒内部，所述的第一变径法兰固定安装在存药筒底部，第一电机固定安装在第一变径法兰上，第一电机输出轴和搅拌杆下端固定连接，所述的送料搅拌桶铰在旋转支撑架上，送料搅拌桶入口和存药筒出口相对，送料搅拌桶入口和存药筒之间滑动安装开关板，第一气缸固定缸铰接在送料搅拌桶上，第一气缸伸出端铰接在开关板一端。所述的外齿回转支承外圈固定安装在旋转支撑架底部，外齿回转支承内圈固定安装在下滑板上面，小齿轮转动安装在下滑板上面，第二电机固定安装在下滑板下面，第二电机驱动小齿轮旋转，所述的轮负压泵固定安装在送料搅拌桶出口一端。进一步地，所述的送料搅拌桶包括堵板、护筒、第二变径法兰、第三电机、螺旋杆，其特征在于：所述的堵板固定安装在护筒的侧口，螺旋杆转动安装在护筒内部，第二变径法兰固定安装在护筒底部，第三电机固定安装在第二变径法兰上，第三电机驱动护筒旋转。进一步地，所述的升降装置包括滚珠、连接杆、连接轴、连接耳板、第二气缸，其特征在于：所述的连接杆之间通过连接轴铰接在一起，连接杆上、下端一侧分别转动安装滚珠。最下部连接杆下端的连接轴上固定安装连接耳板，最下部连接杆上端的连接轴上固定安装连接耳板，所述的第二气缸两端分别铰接在连接耳板上。进一步地，所述的底盘机构包括支板、把手、支杆、油箱、下滑板、轮子耳板、驱动电机、滚轮、销轴、开口销、上耳板、滑轨，其特征在于：所述的轮子耳板固定安装在下滑板地面，所述的上耳板固定安装在下滑板上面一侧，滑轨固定安装在下滑板上面两侧，所述的油箱固定安装在下滑板上面另一侧，所述的把手、支杆固定安装在下滑板上面，支板固定安装在支杆上面。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过设置有喷药机构、升降机构、底盘机构，自动在田里行走为植物喷洒农药。2、本专利技术的喷药机构设置有搅拌装置，充分为药液搅拌，回转机构能够调整药液喷出的角度。3、本专利技术的升降机构能够升降，可以调节喷药机构的高度，适应高低不同的植物。附图说明图1为本专利技术的整体装配结构示意图。图2、图3为本专利技术的喷药机构示意图。图4为本专利技术的送料搅拌桶结构示意图。图5本专利技术的送料搅拌桶隐藏护筒示意图。图6本专利技术的升降机构示意图。图7本专利技术的底盘机构示意图。附图标号：1-喷药机构；2-升降机构；3-底盘机构；101-上盖；102-存药筒；103-第一变径法兰；104-第一电机；105-外齿回转支承；106-上滑板；107-第二电机；108-小齿轮；109-旋转支撑架；110-齿轮负压泵；111-开关板；112-第一气缸；113-搅拌杆；114-送料搅拌桶；115-堵板；116-护筒；117-第二变径法兰；118-第三电机；119-螺旋杆；201-滚珠；202-连接杆；203-连接轴；204-连接耳板；205-第二气缸；301-支板；302-把手；303-支杆；304-油箱；305-下滑板；306-轮子耳板；307-驱动电机；308-滚轮；309-销轴；310-开口销；311-上耳板；312-滑轨。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种植物喷药装置，包括喷药机构1、升降机构2、底盘机构3，其特征在于：所述的升降机构2一端转动安装在底盘机构3的上端，升降机构2另一端滑动安装在底盘机构3的上，所述的喷药机构1一端转动安装在升降机构2底部一端，喷药机构1底部其余部分滑动安装在升降机构2另一端。进一步地，所述的喷药机构1包括上盖101、存药筒102、第一变径法兰103、第一电机104、外齿回转支承105、上滑板106、第二电机107、小齿轮108、旋转支撑架109、齿轮负压泵110、开关板111、第一气缸112、搅拌杆113、送料搅拌桶114，其特征在于：所述的上盖101固定安装在存药筒102上部，所述的搅拌杆113转动安装在存药筒102内部，所述的第一变径法兰103固定安装在存药筒102底部，第一电机104固定安装在第一变径法兰103上，第一电机104输出轴和搅拌杆113下端固定连接，所述的送料搅拌桶114铰在旋转支撑架109上，送料搅拌桶114入口和存药筒102出口相对，送料搅拌桶114入口和存药筒102之间滑动安装开关板111，开关板111能自动打开与关闭，第一气缸112固定缸铰接在送料搅拌桶114上，第一气缸112伸出端铰接在开关板111一端。所述的外齿回转支承105外圈固定安装在旋转支撑架109底部，外齿回转支承105内圈固定安装在下滑板上面，小齿轮108转动安装在下滑板上面，第二电机107固定安装在下滑板下面，第二电机107驱动小齿轮108旋转，能调节旋转支撑架109的角度，所述的轮负压泵固定安装在送料搅拌桶114出口一端。进一步地，所述的送料搅拌桶114包括堵板115、护筒116、第二变径法兰117、第三电机118、螺旋杆119，其特征在于：所述的堵板115固定安装在护筒116的侧口，螺旋杆119转动安装在护筒116内部，第二变径法兰117固定安装在护筒116底部，第三电机118固定安装在第二变径法兰117上，第三电机118驱动护筒116旋转，进一步对药液搅拌。进一步地，所述的升降机构2包括滚珠201、连接杆202、连接轴203、连接耳板204、第二气缸205，其特征在于：所述的连接杆202之间通过连接轴203铰接在一起，连接杆202上、下端一侧分别转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植物喷药装置，包括喷药机构(1)、升降机构(2)、底盘机构(3)，其特征在于：所述的升降机构(2)一端转动安装在底盘机构(3)的上端，升降机构(2)另一端滑动安装在底盘机构(3)的上，所述的喷药机构(1)一端转动安装在升降机构(2)底部一端，喷药机构(1)底部其余部分滑动安装在升降机构(2)另一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种植物喷药装置，包括喷药机构(1)、升降机构(2)、底盘机构(3)，其特征在于：所述的升降机构(2)一端转动安装在底盘机构(3)的上端，升降机构(2)另一端滑动安装在底盘机构(3)的上，所述的喷药机构(1)一端转动安装在升降机构(2)底部一端，喷药机构(1)底部其余部分滑动安装在升降机构(2)另一端。
2.根据权利要求1所述的一种植物喷药装置，喷药机构(1)包括上盖(101)、存药筒(102)、第一变径法兰(103)、第一电机(104)、外齿回转支承(105)、上滑板(106)、第二电机(107)、小齿轮(108)、旋转支撑架(109)、齿轮负压泵(110)、开关板(111)、第一气缸(112)、搅拌杆(113)、送料搅拌桶(114)，其特征在于：所述的上盖(101)固定安装在存药筒(102)上部，所述的搅拌杆(113)转动安装在存药筒(102)内部，所述的第一变径法兰(103)固定安装在存药筒(102)底部，第一电机(104)固定安装在第一变径法兰(103)上，第一电机(104)输出轴和搅拌杆(113)下端固定连接，所述的送料搅拌桶(114)铰在旋转支撑架(109)上，送料搅拌桶(114)入口和存药筒(102)出口相对，送料搅拌桶(114)入口和存药筒(102)之间滑动安装开关板(111)，第一气缸(112)固定缸铰接在送料搅拌桶(114)上，第一气缸(112)伸出端铰接在开关板(111)一端；所述的外齿回转支承(105)外圈固定安装在旋转支撑架(109)底部，外齿回转支承(105)内圈固定安装在下滑板上面，小齿轮(108)转动安装在下滑板上面，第二电机(107)固定安装在下滑板下面，第二电机(107)驱动小齿轮(108)旋转，所述的轮负压泵固定安装在送料搅拌桶(114)出口一端。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，张亚莉，崔骄锦，赵泽，丁程，张宵璐，董宝昆，朴景盛，乔彬，郁春嵩，王恒，尹凯鹏，田浩，张天翊，
申请(专利权)人：张天翊，
类型：新型
国别省市：河北;13
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