一种新型连杆机构高架草莓采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型连杆机构高架草莓采摘机，以履带带动车体运动，利用差速进行转弯等操作，更能适合各种复杂地形；以连杆机构为主体机架部分，配合丝杠等机构，可以使装置的采摘部分灵活稳定；以同步带，毛刷，等机构配合视频处理技术，达到对成熟草莓准确收割的功能，利用了新式的机械结构使采摘效率升高；以网兜进行被收割草莓的收获功能，防止草莓跌落损坏，同时当收获的草莓达到一定重量时自动停止采摘并提醒相关人员进行收取。

A new type of overhead strawberry picker with linkage mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种新型连杆机构高架草莓采摘机
本专利技术涉及农业采摘设备
，特别涉及一种新型连杆机构高架草莓采摘机。
技术介绍
草莓是一种很多人喜欢的水果，且营养价值很高，但采摘时为了保证其外观品质与营养价值，只能在收获期间的早晚进行采摘。人工采摘所需劳动力较多，也因草莓的需求量较大，因此草莓的价格偏高。目前市面上所设计的草莓采摘机器人，如CN201720955943.9，该技术公开了一种草莓采摘机器人，包括车轮、车轴、车架和摄像机，所述车架上方安装有工作台，所述工作台的上方安装有放料箱和支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑板，所述支撑板下方安装有底座电机，所述底座电机与底座连接，所述底座上安装有大臂电机，所述大臂电机与大臂连接。该草莓采摘机器人设有摄像机、光电传感器和控制器，判断出成熟草莓的具体位置，进而进行摘取，自动化程度高，操作简单，有效降低人工劳动强度，但是在采摘的过程中可能会对草莓造成损伤。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种新型连杆机构高架草莓采摘机，本产品以履带带动车体运动，利用差速进行转弯等操作，更能适合各种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型连杆机构高架草莓采摘机，包括末端剪切装置(1)、四连杆竖直平移结构(2)、五连杆水平平移结构(3)、履带车体(4)，其特征在于：所述的履带车体(4)上方固定安装有五连杆水平平移结构(3)，在五连杆水平平移结构(3)末端固定安装有四连杆竖直平移结构(2)，在四连杆竖直平移结构(2)的末端固定安装有末端剪切装置(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型连杆机构高架草莓采摘机，包括末端剪切装置(1)、四连杆竖直平移结构(2)、五连杆水平平移结构(3)、履带车体(4)，其特征在于：所述的履带车体(4)上方固定安装有五连杆水平平移结构(3)，在五连杆水平平移结构(3)末端固定安装有四连杆竖直平移结构(2)，在四连杆竖直平移结构(2)的末端固定安装有末端剪切装置(1)。


2.根据权利要求1所述的一种新型连杆机构高架草莓采摘机，其特征是：所述的末端剪切装置(1)包括水平固定板(101)、剪切装置第一连杆(102)、剪切装置第二连杆(103)、剪切装置第三连杆(104)、连杆固定架(105)、旋转凸轮(106)、刀片(107)、收拢架(108)、竖直固定板(109)，其特征在于：剪切装置第一连杆(102)的一端转动安装在水平固定板(101)上，另一端转动安装在剪切装置第二连杆上(103)，剪切装置第二连杆(103)的另一端转动安装在剪切装置第三连杆上(104)，剪切装置第三连杆(104)滑动安装在连杆固定架(105)里，连杆固定架(105)固定安装在水平固定板(101)上，旋转凸轮(106)转动安装在水平固定板(101)上，由电机带动旋转，收拢架(108)固定安装在竖直固定板(109)上，刀片(107)固定安装在连杆固定板上，水平固定板(101)固定安装在竖直固定板(109)上，水平固定板(101)和竖直固定板(109)两板夹角九十度。


3.根据权利要求1所述的一种新型连杆机构高架草莓采摘机，其特征是：所述的四连杆竖直平移结构(2)包括竖直装置第一连杆(201)、丝杠(202)、竖直装置第二连杆(203)、竖直装置第三连杆(204)、竖直装置固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫华锋，张向阳，薛杨，程子恩，易焕然，郁春嵩，郭维高，周橙，张广强，张天翊，
申请(专利权)人：张天翊，
类型：新型
国别省市：河北;13