精确控制的电动剪刀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精确控制的电动剪刀，包括壳体、定刀和动刀，且该动刀通过传动机构动力连接至一电机，所述传动机构包括串联在一起的第一行星减速器和第二行星减速器，该第二行星减速器的动力输出端上固定有一小伞齿轮，同时，该壳体内固定有一铸铝件，该铸铝件上设有贯穿该铸铝件左右侧面的配合孔，该配合孔内设有至少1个深沟轴承，深沟轴承的内圈上穿过有连接轴，该连接轴的一端固定有一大伞齿轮、另一端固定有一驱动直齿轮，而且，该动刀的中部枢接在该铸铝件上部，且该动刀的下部固定有一摆齿轮，以及，该小伞齿轮和该大伞齿轮啮合，该摆齿轮和该驱动直齿轮啮合。本实用新型专利技术的优点是：效率较高、控制较为精确、剪切力较大。

Precisely controlled electric scissors

【技术实现步骤摘要】
精确控制的电动剪刀
本专利技术涉及园艺工具
，尤其是涉及一种精确控制的电动剪刀。
技术介绍
电动剪刀广泛应用于园林、园艺等领域，用于剪切苗木等的枝丫。通常，电动剪刀，包括壳体、定刀和动刀，且该动刀通过传动机构动力连接至一电机，该电机通过扳机系统电连接至电源。其常见的缺陷在于：剪切力较小，且剪切动作不易控制。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种精确控制的电动剪刀，它具有效率较高、控制较为精确、剪切力较大的特点。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：精确控制的电动剪刀，包括壳体、定刀和动刀，且该动刀通过传动机构动力连接至一电机，该电机通过扳机系统电连接至电源，所述传动机构包括第一行星减速器和第二行星减速器，该第一行星减速器的动力输入端动力连接至该电机，该第二行星减速器的动力输入端动力连接至该第一行星减速器的动力输出端，该第二行星减速器的动力输出端上固定有一小伞齿轮，同时，该壳体内固定有一铸铝件，该铸铝件上设有贯穿该铸铝件左右侧面的配合孔，该配合孔内设有至少1个深沟轴承，深沟轴承的内圈上穿过有连接轴，该连接轴的一端固定有一大伞齿轮、另一端固定有一驱动直齿轮，而且，该动刀的中部枢接在该铸铝件上部，且该动刀的下部固定有一摆齿轮，以及，该小伞齿轮和该大伞齿轮啮合，该摆齿轮和该驱动直齿轮啮合。所述扳机系统包括中部铰连在该壳体上的扳机、固定在该扳机的端部的磁铁、固定在该壳体上和该磁铁相配的霍尔感应板，以及，该霍尔感应板通过控制器连接该电机。所述连接轴和该驱动直齿轮为一体成型件。所述电源为外接电池包，且外接电池包包含电池及其保护板。本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：效率较高、控制较为精确、剪切力较大。本专利技术的精确控制的电动剪刀通过设置2个相互连接的行星减速器，使电机的高转速低扭矩能够更大程度的向低转速高扭矩进行转换，且较低的输出转速便于动刀运行速度的控制，使扳机系统对动刀的位置控制的更为精确，且使动刀具有更大的剪切力。同时，连接轴和深沟轴承进行配合，使连接轴的旋转更为顺畅，增加了电动剪刀运行的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的实施例的精确控制的电动剪刀的立体分解图；图2是本专利技术的实施例的控制电路的连接框图。具体实施方式实施例，见图1所示：精确控制的电动剪刀，包括壳体10、定刀21和动刀22。该壳体10可以是两半式结构，且通过螺钉固定在一起形成具有内腔的壳体。该定刀21固定之后相对于该壳体10不会产生任何摆动等动作，该动刀22相对于该定刀21能够产生往复摆动继而和该定刀21形成剪切动作。该动刀22通过传动机构动力连接至一电机40，该电机40通过扳机系统70电连接至电源(图上未示出)，该电源可以是锂电池组等充电电池。进一步的讲：该传动机构包括第一行星减速器31和第二行星减速器32。该第一行星减速器31的动力输入端动力连接至该电机40，该第二行星减速器32的动力输入端动力连接至该第一行星减速器31的动力输出端。该第二行星减速器32的动力输出端上固定有一小伞齿轮33。同时，该壳体10内固定有一铸铝件11。该铸铝件11上设有贯穿该铸铝件11左右侧面的配合孔111，该配合孔111内设有至少1个深沟轴承50。为了受力较为均衡，本实施例中，深沟轴承50位并排设置的2个。深沟轴承50的内圈上过盈配合或过渡配合的穿过有连接轴34。该连接轴34的一端固定有一大伞齿轮35、另一端固定有一驱动直齿轮60。该连接轴34和该驱动直齿轮60最好为一体成型件。而且，该动刀22的中部枢接在该铸铝件11上部，且该动刀22的下部固定有一摆齿轮221。以及，该小伞齿轮33和该大伞齿轮35啮合，该摆齿轮221和该驱动直齿轮60啮合。即，该电机40旋转后，通过二级减速和扭矩增加后，带动该小伞齿轮33旋转，该小伞齿轮33驱动该大伞齿轮35旋转，最终该驱动直齿轮60旋转。其中，该小伞齿轮33和该大伞齿轮35的轴心线相互垂直，实现了扭矩方向的改变。这样，该动刀22运行的速度较小而便于精确控制，且剪切力较大。优化的：该扳机系统70包括中部铰连在该壳体10上的扳机71、固定在该扳机71的端部的磁铁72、固定在该壳体10上和该磁铁72相配的霍尔感应板73。显然，该磁铁72和该扳机71的扳动端分别位于该扳机71和该壳体10的铰接点的两端。以及，该霍尔感应板73上的感应部件为距离感应部件，且该霍尔感应板73通过控制器(图上未示出)连接该电机40。即，根据该扳机71被扳动程度的不同，该磁铁72和该霍尔感应器73的感应部位的距离不同，该控制器即可使该电机40具有不同的转速以及正转或反转，使该动刀22和该定刀21产生不同的张开幅度，使用更为方便。比如，结合图2所示，电动剪刀的扳机系统70的控制电路为：该主控板的U相、V相、W相对应连接该电机40(采用直流无刷电机)的U相、V相、W相；该主控板的+12V接头、GND接头、Rx接头分别连接一航空插转换板的+12V接头、GND接头、Tx接头；该航空插转换板的+5V接头、GND接头、Tx接头分别连接该霍尔感应板的+5V接头、GND接头、Tx；同时，该霍尔感应板具有和该扳机71上的磁铁72均能够配合的大口霍尔感应点、小口霍尔感应点、闭口霍尔感应点、把手霍尔感应点以及防人体触摸点。在具体工作时，利用10脚的芯片，时时检测出各个霍尔感应点的被触发状态和防人体信号，并通过霍尔感应板上的发送口实时传送给主控板，而主控板控制该电机40形成对应的工作状态，最终使动刀22和定刀21形成开大口、开小口、闭合等状态。外接电池包包含电池及其保护板。根据需求，外接电池包中的电池节数一般设计成4-14串，而保护板主要对电池异常(过流、欠过压、过温以及低功耗)进行保护。正常情况下，外接电池包同样为主控板提供系统电源。主控板的逻辑功能主要包括电机控制模块和通讯模块；电机控制模块属于无感直流无刷电机控制，根据产品的要求进行正转、反转和刹车等动作；通讯模块属于串口通讯，主要负责实时解码霍尔感应板上的各个霍尔感应点的霍尔状态和防人体信号，通常设计为高压通讯，能有效地提高波特率、抑制信号干扰和避免信号线与高压线短路异常。根据产品的结构特性，电动剪刀的主控板和霍尔板可以是内嵌式的，两者连接没有分离，故而此类产品亦可不需要航空插转换板，此时可以设计为低压通讯。但是，当主控板和霍尔感应板采用外接式时，二者的连接是对插式的，此类产品需要航空插转换板。而为了提高信号的波特率和抗干扰性，优选设计为高压通讯。即，航空插转接板的作用为便于电动剪刀与主控板的插拔，同时能将霍尔感应板的发送信号转换成高压信号提供给主控板进行解码。另外：该铸铝件11上可以设有一下部开口延伸至该铸铝件11的下侧面的贯通通道112，且该贯通通道112的上端部延伸至该铸铝件11的中部左侧面，该小伞齿轮33从下至上的穿入该贯通通道112内之后，该下伞齿轮33和该大伞齿轮35实现啮合。即，使产品的结构更趋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.精确控制的电动剪刀，包括壳体(10)、定刀(21)和动刀(22)，且该动刀(22)通过传动机构动力连接至一电机(40)，该电机(40)通过扳机系统(70)电连接至电源，其特征在于：所述传动机构包括第一行星减速器(31)和第二行星减速器(32)，该第一行星减速器(31)的动力输入端动力连接至该电机(40)，该第二行星减速器(32)的动力输入端动力连接至该第一行星减速器(31)的动力输出端，该第二行星减速器(32)的动力输出端上固定有一小伞齿轮(33)，同时，该壳体(10)内固定有一铸铝件(11)，该铸铝件(11)上设有贯穿该铸铝件(11)左右侧面的配合孔(111)，该配合孔(111)内设有至少1个深沟轴承(50)，深沟轴承(50)的内圈上穿过有连接轴(34)，该连接轴(34)的一端固定有一大伞齿轮(35)、另一端固定有一驱动直齿轮(60)，而且，该动刀(22)的中部枢接在该铸铝件(11)上部，且该动刀(22)的下部固定有一摆齿轮(221)，以及，该小伞齿轮(33)和该大伞齿轮(35)啮合，该摆齿轮(221)和该驱动直齿轮(60)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.精确控制的电动剪刀，包括壳体(10)、定刀(21)和动刀(22)，且该动刀(22)通过传动机构动力连接至一电机(40)，该电机(40)通过扳机系统(70)电连接至电源，其特征在于：所述传动机构包括第一行星减速器(31)和第二行星减速器(32)，该第一行星减速器(31)的动力输入端动力连接至该电机(40)，该第二行星减速器(32)的动力输入端动力连接至该第一行星减速器(31)的动力输出端，该第二行星减速器(32)的动力输出端上固定有一小伞齿轮(33)，同时，该壳体(10)内固定有一铸铝件(11)，该铸铝件(11)上设有贯穿该铸铝件(11)左右侧面的配合孔(111)，该配合孔(111)内设有至少1个深沟轴承(50)，深沟轴承(50)的内圈上穿过有连接轴(34)，该连接轴(34)的一端固定有一大伞齿轮(35)、另一端固定有一驱动直齿轮(60)，而且，该动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文进，
申请(专利权)人：胡文进，
类型：新型
国别省市：浙江;33