一种湖面垃圾清理遥控船控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种湖面垃圾清理遥控船控制系统，其包括遥控器系统和船体控制系统；遥控器系统包括遥控器主体、遥控端单片机、数据采集单元和无线电数据通讯模块；遥控器主体包括动力摇杆、方向摇杆、以及遥控机械臂；船体控制系统包括船体端单片机、无线电数据接收模块、打捞机械臂关节轴驱动电机的驱动电路、船体动力电机的驱动电路、以及船体转向舵机的驱动电路。本发明专利技术利用与打捞机械臂结构相同但尺寸比例缩小的遥控机械臂来控制打捞机械臂的动作，实现了人在岸上操控遥控船在湖面上进行垃圾打捞，相对于现有人工打捞，劳动强度大大降低，安全性更高；且避免了大型打捞设备不适于小面积水面、大型设备运行成本高等缺点。

A remote control ship control system for Lake garbage disposal

【技术实现步骤摘要】
一种湖面垃圾清理遥控船控制系统
本专利技术涉及遥控
，特别涉及一种湖面垃圾清理船的控制系统。
技术介绍
近年来，湖面环境不断恶化，湖面垃圾污染直接或间接的影响着饮用水的质量。据权威数据显示，全国城市55％的湖面是较差甚至极差的水质，全国有2.99亿农村居民的饮用水不安全，25％城市居民的饮用水水源地不达标，水源污染已危及到整个社会水环境安全和每个人的饮用水安全。因此湖面的垃圾治理破在破在眉睫。目前，国内外对于湖面固体垃圾的清理，有如下两种清理方案：一、靠人工清理。该方法费时费力，同时存在安全隐患。二、设计大型垃圾清理设备，大型设备虽然清理效率高，但需要专业人员操作，运作成本高，同时，存在狭窄河道、景区、公园内的湖泊固体垃圾清理不易的问题。而若采用小体积的遥控船进行湖面垃圾清理，则可以解决人工清理费时费力、大型设备清理运作成本高等缺陷。而要实现用小体积的遥控船清理湖面垃圾，则需要解决如何对船及清理垃圾的机械臂进行控制的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的一种湖面垃圾清理遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湖面垃圾清理遥控船控制系统，其特征在于：包括遥控器系统和船体控制系统；/n所述遥控器系统包括遥控器主体、遥控端单片机、数据采集单元和无线电数据通讯模块；/n所述遥控器主体包括控制船体发动机的动力摇杆，控制船体转向舵机的方向摇杆，以及与设置在船体上清理垃圾的打捞机械臂结构相同、但相对于打捞机械臂的尺寸比例缩小的遥控机械臂；/n所述数据采集单元包括采集遥控机械臂的各关节轴转动角度的角度传感器、采集动力摇杆动作信息的第一电位器和采集方向摇杆动作的第二电位器；/n所述角度传感器、第一电位器、第二电位器和无线电数据通讯模块分别与遥控端单片机连接；/n所述船体控制系统包括船体端单片机、无线电数据接...

【技术特征摘要】
1.一种湖面垃圾清理遥控船控制系统，其特征在于：包括遥控器系统和船体控制系统；
所述遥控器系统包括遥控器主体、遥控端单片机、数据采集单元和无线电数据通讯模块；
所述遥控器主体包括控制船体发动机的动力摇杆，控制船体转向舵机的方向摇杆，以及与设置在船体上清理垃圾的打捞机械臂结构相同、但相对于打捞机械臂的尺寸比例缩小的遥控机械臂；
所述数据采集单元包括采集遥控机械臂的各关节轴转动角度的角度传感器、采集动力摇杆动作信息的第一电位器和采集方向摇杆动作的第二电位器；
所述角度传感器、第一电位器、第二电位器和无线电数据通讯模块分别与遥控端单片机连接；
所述船体控制系统包括船体端单片机、无线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛方正，饶祖源，岑汝平，刁羽峰，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50