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本发明公开了一种湖面垃圾清理遥控船控制系统，其包括遥控器系统和船体控制系统；遥控器系统包括遥控器主体、遥控端单片机、数据采集单元和无线电数据通讯模块；遥控器主体包括动力摇杆、方向摇杆、以及遥控机械臂；船体控制系统包括船体端单片机、无线电数据...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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