一种全自动极板挂片收片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动极板挂片收片装置，包括：第一输送带、第二输送带、翻转机构、第一机械手、插杆机构、打散机构、固化架、第二机械手。由第一输送带输送烘干后的连片极板，然后输送到第二输送带，在第二输送带上水平叠放，再由第一机械手将一叠连片极板转移到翻转机构上，由翻转机构将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置，再由插杆机构插一根挂杆将这一叠连片极板串起来，第二机械手通过提起挂杆将连片极板提起，通过打散机构将连片极板分散开，最后再由第二机械手将挂杆连带上面的连片极板一起悬挂到固化架上，完成极板挂片收片工序，整个过程实现全自动，减少收片工人，降低生产劳动强度，提高工作效率。

A kind of fully automatic plate hanging and receiving device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动极板挂片收片装置
本技术涉及蓄电池生产设备
，特别是涉及一种全自动极板挂片收片装置。
技术介绍
在铅酸蓄电池行业，连续涂板工续是极板制造重要环节之一。传统极板制造板栅采用多连片铸板，经过涂板、淋酸、表面干燥、人工收片、固化干燥的生产工艺流程。授权公告号为CN207818779U的中国技术专利公开了一种蓄电池连片板栅，包括两侧的支撑条以及设于两支撑条之间的若干单体板栅，单体板栅包括边框筋条以及设于边框筋条内部的横、竖筋条，相邻单体板栅的边框筋条之间具有连接带，所述连接带上具有间隔设置的通孔，单体板栅上设有极耳，所述支撑条与单体板栅的极耳相连，在收片时将挂杆穿入支撑条内侧，将极板提起。授权公告号为CN208679687U的中国技术专利公开了一种涂板表干窑尾降温装置，包括表干窑和穿过表干窑的传送带，所述表干窑的尾部设有冷却腔体，所述传送带穿过所述冷却腔体，所述冷却腔体的一侧外部设有风机，所述风机的出风口与换热器的壳体进口连通，所述换热器的壳体出口与冷却腔体内传送带的上部空间连通，所述冷却腔体的下部侧壁上设有出风口。现有技术中，涂板后为人工收片，极板叠放后，人工插入圆钢(用于将连片极板悬挂到固化架上的挂杆)，放置在固化架上，再将极板打散。一条涂板生产线生产速度约为130大片/分钟，叠放后30-40大片/叠，每大片重量约450-500克，每叠重量约15-20公斤，一条涂板生产线配置收片人员3人，人工提放重量重，提放次数高，连续生产中途不能休息，人工劳动强度大，岗位人员流失较大，直接影响连续涂板生产线正常生产。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的问题，提供了一种全自动极板挂片收片装置。一种全自动极板挂片收片装置，包括：第一输送带，用于水平输送经表干窑烘干的极板，所述极板为连片极板，连片极板的侧面具有连接极耳的支撑条；还包括：第二输送带，承接并叠放来自第一输送带的连片极板；翻转机构，用于将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置；第一机械手，可沿水平和竖直两个方向移动、用于将位于第二输送带上的连片极板转移到翻转机构；插杆机构，设于所述翻转机构一侧、将挂杆插入竖直放置连片极板的支撑条内侧；打散机构，包括可水平来回移动的支撑板；固化架，用于悬挂被挂杆串起的连片极板；第二机械手，可沿水平和竖直两个方向移动，通过提起挂杆将连片极板从所述翻转机构提起，然后将连片极板底部接触所述支撑板并在支撑板的水平来回移动下使连片极板之间散开，最后将相互散开的连片极板通过挂杆悬挂到固化架上。优选的，所述第二输送带的输入端设有便于连片极板叠放整齐的挡板。优选的，所述第二输送带包括间隔设置的多条输送条带，所述连片极板横跨在多条输送条带之间输送；所述全自动极板挂片收片装置还包括：顶推机构，包括多片可从第二输送带的输送条带之间升起将连片极板顶起的顶推板；刷片机构，设于所述顶推板上方、用于对连片极板刷片。优选的，所述第一机械手包括用于从第二输送带或顶推板上将连片极板托起的托板，所述托板包括若干可伸入所述顶推板之间或所述输送条带之间的齿条。优选的，所述翻转机构包括第一转轴及安装在第一转轴上的十字形翻转板，所述十字形翻转板上设有将连片极板压紧固定的压板，所述压板由第一气缸驱动。优选的，所述插杆机构包括用于提供挂杆的供料机构，以及设于所述供料机构一侧的第二气缸，所述第二气缸用于将挂杆推入位于供料机构另一侧的连片极板的支撑条内侧。更优选的，所述供料机构包括供料台，所述供料台的一侧具有圆弧形的供料槽，另一侧具有向所述供料槽一侧倾斜的供料斜面；所述供料机构还包括与所述供料槽配合、将挂杆一根一根转动到供料槽出口处的驱动转盘，所述驱动转盘的外周具有与所述挂杆一一配合的卡齿。优选的，所述打散机构还包括用于安装所述支撑板的第一安装板，以及驱动所述第一安装板水平来回移动的第三气缸；所述第一安装板上设有驱动所述支撑板升降的第四气缸。优选的，所述的全自动极板挂片收片装置，还包括用于输送所述固化架的第三输送带，所述第三输送带上可同时放置多个固化架。优选的，所述第二机械手包括可沿水平和竖直两个方向移动的第二安装板，所述第二安装板上固定有轴承，所述轴承的外圈与所述第二安装板固定，所述轴承的内圈固定有竖向的固定杆，所述固定杆上从上到下依次固定有第一齿轮和第三安装板；所述第二安装板的下方还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二安装板上设有驱动所述第二齿轮转动的电机；所述第三安装板上设有两个分别用于夹紧所述挂杆两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括：与所述第三安装板固定的第二转轴，以及中部与所述第二转轴铰接的一对夹臂，所述夹臂的下端内侧面具有与所述挂杆配合的夹持槽；所述夹紧机构还包括可从上方插入两夹臂之间、使两夹臂的下端夹紧的驱动块，所述第三安装板上设有驱动所述驱动块升降的第五气缸。本技术全自动极板挂片收片装置由第一输送带输送烘干后的连片极板，然后输送到第二输送带，在第二输送带上水平叠放，每一叠设定若干连片极板，收满一叠连片极板后第二输送带将连片极板向下游输送，由第一机械手将一叠连片极板转移到翻转机构上，然后由翻转机构将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置，连片极板竖直放置时，支撑条处于竖向状态，此时可以由插杆机构插一根挂杆将这一叠连片极板串起来，第二机械手通过提起挂杆将连片极板提起，然后将连片极板底部贴靠打散机构的支撑板上，在支撑板水平来回移动的过程中相互靠近的连片极板逐渐分散开，最后再由第二机械手将挂杆连带上面的连片极板一起悬挂到固化架上，完成极板挂片收片工序，整个过程实现全自动，减少收片工人，降低生产劳动强度，提高工作效率。附图说明图1为本技术全自动极板挂片收片装置的结构示意图。图2为第一机械手、第二机械手部分的结构示意图。图3为第二输送带与顶推机构配合的结构示意图。图4为第一机械手托板的结构示意图。图5为插杆机构的结构示意图。图6为插杆机构与翻转机构配合的结构示意图。图7为翻转机构的结构示意图。图8为打散机构的结构示意图。图9为第二机械手的结构示意图。图10为第二机械手一对夹臂松开状态的结构示意图。图11为第二机械手一对夹臂夹紧状态的结构示意图。图12为固化架放置在第三输送带上的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种全自动极板挂片收片装置，极板为连片极板1，连片极板1经过前道工序淋酸、清洗后，经表干窑3烘干，然后需要挂片收片到固化架13上，进入下道固化工序。一片连片极板1一般包括4片或6片单片的极板，极耳101朝向外侧，且连接有支撑条102，这样可以使用挂杆15穿入支撑条102内侧将连片极板1串起来悬挂到固化架13上。如图1和2所示，本技术全自动极板挂片收片装置包括第一输送带2、第二输送带5、翻转机构9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动极板挂片收片装置，包括：/n第一输送带，用于水平输送经表干窑烘干的极板，所述极板为连片极板，连片极板的侧面具有连接极耳的支撑条；/n其特征在于，还包括：/n第二输送带，承接并叠放来自第一输送带的连片极板；/n翻转机构，用于将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置；/n第一机械手，可沿水平和竖直两个方向移动、用于将位于第二输送带上的连片极板转移到翻转机构；/n插杆机构，设于所述翻转机构一侧、将挂杆插入竖直放置连片极板的支撑条内侧；/n打散机构，包括可水平来回移动的支撑板；/n固化架，用于悬挂被挂杆串起的连片极板；/n第二机械手，可沿水平和竖直两个方向移动，通过提起挂杆将连片极板从所述翻转机构提起，然后将连片极板底部接触所述支撑板并在支撑板的水平来回移动下使连片极板之间散开，最后将相互散开的连片极板通过挂杆悬挂到固化架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动极板挂片收片装置，包括：
第一输送带，用于水平输送经表干窑烘干的极板，所述极板为连片极板，连片极板的侧面具有连接极耳的支撑条；
其特征在于，还包括：
第二输送带，承接并叠放来自第一输送带的连片极板；
翻转机构，用于将水平叠放的连片极板翻转到竖直放置；
第一机械手，可沿水平和竖直两个方向移动、用于将位于第二输送带上的连片极板转移到翻转机构；
插杆机构，设于所述翻转机构一侧、将挂杆插入竖直放置连片极板的支撑条内侧；
打散机构，包括可水平来回移动的支撑板；
固化架，用于悬挂被挂杆串起的连片极板；
第二机械手，可沿水平和竖直两个方向移动，通过提起挂杆将连片极板从所述翻转机构提起，然后将连片极板底部接触所述支撑板并在支撑板的水平来回移动下使连片极板之间散开，最后将相互散开的连片极板通过挂杆悬挂到固化架上。


2.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述第二输送带的输入端设有便于连片极板叠放整齐的挡板。


3.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述第二输送带包括间隔设置的多条输送条带，所述连片极板横跨在多条输送条带之间输送；
所述全自动极板挂片收片装置还包括：
顶推机构，包括多片可从第二输送带的输送条带之间升起将连片极板顶起的顶推板；
刷片机构，设于所述顶推板上方、用于对连片极板刷片。


4.如权利要求3所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述第一机械手包括用于从第二输送带或顶推板上将连片极板托起的托板，所述托板包括若干可伸入所述顶推板之间或所述输送条带之间的齿条。


5.如权利要求1所述的全自动极板挂片收片装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一转轴及安装在第一转轴上的十字形翻转板，所述十字形翻转板上设有将连片极板压紧固定的压板，所述压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永中，仇波涛，许月刚，
申请(专利权)人：浙江天能动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33