一种激光测距自动定长系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光测距自动定长系统，属于钢筋笼施工领域，本实用新型专利技术包括轨道，所述轨道水平设置于滚焊机的主筋上料架的一端，且所述轨道沿所述主筋上料架的长度方向设置；可相对所述轨道滑动的定长滑车；用于测试主筋端面与定长滑车之间的距离的激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述定长滑车上；用于驱动定长滑车相对轨道滑动的驱动装置；固定于定长滑车上的刹车装置；与激光测距仪、驱动装置、刹车装置均通信连接的控制台PLC。本实用新型专利技术通过定长滑车、定长推板推移的方式将钢筋笼中的主筋移动到目标位置，这样便可以确保最后焊接完成后的钢筋笼端面上所有钢筋端面都在预想的对接位置。

An automatic length determination system for laser ranging

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距自动定长系统
本技术属于钢筋笼施工领域，具体涉及到一种滚焊机上的主筋定长系统。
技术介绍
在大型桥梁和其他工程类施工中需要进行大量桩柱施工，在这些桩柱施工中，需要加工大量钢筋笼，在钢筋笼的结构中钢筋笼内衬筋是一个非常重要的结构部位。由于滚焊机工作台长度限制导致焊接成的钢筋笼长度有限以及实际使用的钢筋笼的设计长度长度很长，因此实际使用时一般都会用多个制作的钢筋笼相互连接以达到设计长度。对于钢筋笼的对接一般技术要求对接的时候采用螺纹套将两段钢筋笼分段的主筋相互连接，且连接的时候每两根对应的主筋的连接点都要与对接面错开一定距离，避免连接点都在同一水平面。这需要在焊接钢筋笼时移动每根主筋的端面移动到不同的位置。存在一种钢筋笼滚焊机，其将内撑筋焊接工序先于主筋和绕筋焊接工序，其将内撑筋固定在能旋转的工作台上之后，再将主筋焊接到旋转的内撑筋上实现分度。因此，需要在主筋上料时自动根据主筋上料后的位置来移动每根主筋到预定的位置，使得制造的钢筋笼贴合设计的形状。而现有技术中，钢筋笼滚焊机为了保证设计上对钢筋对接的要求，第一个分段的钢筋笼完工后，下一个分段的主筋在正式焊接之前就要依次的和第一个分段的钢筋笼的主筋提前对接，之后才进行下一个分段的钢筋笼的焊接制作，因为现有设备的长度限制只能将第二个分段加工很小的一端距离，就又要拆除和移开之前的钢筋笼分段，再去制做还没完工的接续分段，因此，现有的工序相当费事，加工难度高，工人劳动强度大，效率低。也需要一种可以自动将供料后的主筋移动到预设位置的系统。<br>
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述问题，提供一种激光测距自动定长系统，该定长装置取代人工劳作，运用激光测距后自动推移不同的主筋到其预定位置，实现每两根对应的主筋的连接点都要对接面错开的目的，确保最后焊接完成后的钢筋笼端面上所有钢筋端面都在预想的对接位置。本技术采用的技术方案如下：一种激光测距自动定长系统，包括：轨道，所述轨道水平设置于滚焊机的主筋上料架的一端，且所述轨道沿所述主筋上料架的长度方向设置；可相对所述轨道滑动的定长滑车；用于测试主筋端面与定长滑车之间的距离的激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述定长滑车上；用于驱动定长滑车相对轨道滑动的驱动装置；固定于定长滑车上的刹车装置；与激光测距仪、驱动装置、刹车装置均通信连接的控制台PLC。可选的，所述轨道的截面设置为工字形。可选的，所述定长滑车包括设置于所述轨道上方的滑车本体，所述滑车本体的两侧均设置有限位板，所述限位板设置于所述滑车本体的下端面上并向下延伸，所述限位板上设置有多个滑轮组，所述定长滑车通过所述滑轮组在所述轨道的上端面上相对所述轨道滑动。可选的，所述轨道的上端面上设置有导向杆，所述导向杆的轴线与所述轨道的轴线相适配，所述定长滑车设有与所述导向杆相适配的导向结构。可选的，所述定长滑车上设置有用于与主筋端面配合的定长挡板。可选的，所述激光测距仪固定于所述定长挡板的上端面上。可选的，所述驱动装置包括固定于轨道上并沿轨道的长度方向设置的齿条、固定于定长滑车上的驱动减速器，所述驱动减速器的输出轴传动连接有齿轮，所述齿条与所述齿轮相啮合。可选的，所述刹车装置包括固定于所述定长滑车上的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端上设置有刹车块，所述伸缩缸驱动所述刹车块到达刹车位置，到达刹车位置时，所述刹车块与所述轨道连接。可选的，所述伸缩缸设置有两组，两组伸缩缸分别设置在所述定长滑车的前端、后端。可选的，还包括平行设置于所述轨道下方的收纳线盒，所述收纳线盒内设置有拖链，所述拖链一端与所述收纳线盒连接，所述拖链的另一端与所述定长滑车连接，所述拖链内布置有电缆，所述控制台PLC通过所述电缆分别与所述激光测距仪、驱动装置、刹车装置电连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过激光测距仪测出主筋的供料位置和预定位置之间长度后，通过控制台PLC计算该主筋与设计要求的理想位置的误差距离，然后控制台驱动定长滑车、定长推板使用推移的方式将主筋筋移动到预定位置，这样便可以确保最后焊接完成后的钢筋笼端面上所有钢筋端面都在预想的对接位置。2、本技术的结构简单可靠，占用空间小，稳定性好。附图说明图1为本技术的安装示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的定长滑车内部示意图；图4为本技术的控制框图；图中标记：1-工作台，2-轨道，3-定长滑车，301-滑车本体，302-限位板，4-导向杆，5-定长挡板，6-齿条，7-驱动减速器，8-伸缩缸，9-刹车块，10-激光测距仪，11-收纳线盒，12-拖链。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种激光测距自动定长系统，本系统用于存在的一种滚焊机中，该滚焊机先支撑内撑筋，然后将主筋焊接到内撑筋上，然后才是绕筋焊接工序，其包括水平放置的工作台，工作台用于支撑内撑筋和成型后的钢筋笼，工作台的一侧平行且水平布置有主筋上料架1，主筋上料架1用于提升主筋到焊接位置，焊接位置上的不同主筋的轴线到内撑筋圆心轴线的距离始终一致，仅不同主筋端面到第一位置的距离不同。然后焊工将主筋焊接到内撑筋上。内撑筋在工作台助力下旋转实现分度，然后主筋上料架1再次提升一根主筋到达焊接位置，重复上述工序步骤。激光测距自动定长系统布置于主筋上料架1的一端。所述激光测距自动定长系统包括轨道2，轨道2水平安装于主筋上料架1的一端，且所述轨道2沿主筋上料架1的长度方向布置。即主筋上料架1供料后，主筋始终位于轨道2的长度方向上。一些实施例中，轨道2的截面采用工字形，即为了节约成本，轨道2可选为标准的工字钢中的适宜长度、规格。轨道2可采用焊接、螺栓螺紧或其他等同方式固定在主筋上料架1一端上。在较佳的实施例中，轨道2的轴线为一直线，平直的轨道2占用的空间更小，结构更加紧凑。相较于其他形式的轨道2，轴线为直线的工字钢轨道的结构简单、成本低但可靠性高，适于使用在在需要大次数的重复推动主筋的场合中。轨道2上有可相对轨道2滑动的定长滑车3。定长滑车3在轨道2上沿轨道2的轴向往复滑动。在一些实施例中，定长滑车3包括布置于轨道2上方的滑车本体301，滑车本体301的具体形状包括但不限于平直板、圆形板或其他形状。且在滑车本体301的两侧均设置有限位板302，且限位板302设置于滑车本体301的下端面上并向下延伸。限位板302通过焊接或其他等同方式与滑车本体301固定。即定长滑车3被构造成一个倒置的凵型体在工字钢构造的轨道2上往复滑动。其中，可选的，为了提高滑动速度和稳定性，避免摩擦升温，以及在需要大次数重复滑动的场合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距自动定长系统，其特征在于，包括：/n轨道(2)，所述轨道(2)水平设置于滚焊机的主筋上料架(1)的一端，且所述轨道(2)沿所述主筋上料架(1)的长度方向设置；/n可相对所述轨道(2)滑动的定长滑车(3)；/n用于测试主筋端面与定长滑车(3)之间的距离的激光测距仪(10)，所述激光测距仪(10)固定于所述定长滑车(3)上；/n用于驱动定长滑车(3)相对轨道(2)滑动的驱动装置；/n设于定长滑车(3)上的刹车装置；/n与激光测距仪(10)、驱动装置、刹车装置均通信连接的控制台PLC。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光测距自动定长系统，其特征在于，包括：
轨道(2)，所述轨道(2)水平设置于滚焊机的主筋上料架(1)的一端，且所述轨道(2)沿所述主筋上料架(1)的长度方向设置；
可相对所述轨道(2)滑动的定长滑车(3)；
用于测试主筋端面与定长滑车(3)之间的距离的激光测距仪(10)，所述激光测距仪(10)固定于所述定长滑车(3)上；
用于驱动定长滑车(3)相对轨道(2)滑动的驱动装置；
设于定长滑车(3)上的刹车装置；
与激光测距仪(10)、驱动装置、刹车装置均通信连接的控制台PLC。


2.根据权利要求1所述的一种激光测距自动定长系统，其特征在于：所述轨道(2)的截面设置为工字形。


3.根据权利要求2所述的一种激光测距自动定长系统，其特征在于：所述定长滑车(3)包括设置于所述轨道(2)上方的滑车本体(301)，所述滑车本体(301)的两侧均设置有限位板(302)，所述限位板(302)设置于所述滑车本体(301)的下端面上并向下延伸，所述限位板(302)上设置有多个滑轮组，所述定长滑车(3)通过所述滑轮组在所述轨道(2)的上端面上相对所述轨道(2)滑动。


4.根据权利要求2所述的一种激光测距自动定长系统，其特征在于：所述轨道(2)的上端面上设置有导向杆(4)，所述导向杆(4)的轴线与所述轨道(2)的轴线相适配，所述定长滑车(3)设有与所述导向杆(4)相适配的导向结构。


5.根据权利要求4所述的一种激光测距自动定长系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正述，
申请(专利权)人：成都固特机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51