【技术实现步骤摘要】
一种智能采制样系统
本技术涉及到煤样制样设备领域，具体涉及一种智能采制样系统。
技术介绍
对于煤质分析，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采样工作。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）要求。制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。空气干燥（也可加热干燥，但温度应小于50℃）过程是减少样品外部水分，以利于后面的破碎和缩分过程正常进行。制样过程中破碎是把样品粒度减小的过程。缩分过程是对样品进行有代表性地减质的过程，减少的那部分样品必须能代表减少前样本的煤质特征，缩分过程也是制样过程中完成样品量减少的过程，其他过程中标准规定应不允许有煤样损失。因为非缩分...
【技术保护点】
1.一种智能采制样系统，其特征在于，包括相配合的采样系统、制样系统、中央控制系统（8）和智能转运小车，所述采样系统设有多个智能采样模块（20），所述制样系统设有多个智能制样模块（9），所述智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块（4），在中央控制系统（8）的调度下所述智能转运小车与智能制样模块（9）相配合、用于通过机械臂模块（4）将智能采样模块（20）处已采样的不同批次样桶均夹取转移至智能转运小车后运输至制样系统，在中央控制系统（8）的调度下所述智能转运小车与多个智能制样模块（9）相配合、用于通过机械臂模块（4）夹取同批次样桶卸料并通过机械臂模块（4）使样品在多个智能...
【技术特征摘要】
1.一种智能采制样系统，其特征在于，包括相配合的采样系统、制样系统、中央控制系统（8）和智能转运小车，所述采样系统设有多个智能采样模块（20），所述制样系统设有多个智能制样模块（9），所述智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块（4），在中央控制系统（8）的调度下所述智能转运小车与智能制样模块（9）相配合、用于通过机械臂模块（4）将智能采样模块（20）处已采样的不同批次样桶均夹取转移至智能转运小车后运输至制样系统，在中央控制系统（8）的调度下所述智能转运小车与多个智能制样模块（9）相配合、用于通过机械臂模块（4）夹取同批次样桶卸料并通过机械臂模块（4）使样品在多个智能制样模块（9）之间转移以实现自动制样作业。
2.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有交互控制模块（2）、用于存储多个样桶的样桶管理模块（3），所述交互控制模块（2）与中央控制系统（8）交互通讯、以用于根据中央控制系统（8）的指示信息对智能转运小车、机械臂模块（4）进行控制；采样时所述智能采样模块（20）对各个样桶进行编号并传输给中央控制系统（8），样桶被夹取存储时所述交互控制模块（2）通过中央控制系统（8）接收存储样桶编号信息、并且交互控制模块（2）根据机械臂模块（4）的夹取移动路线存储样桶于样桶管理模块（3）处的存储坐标信息用于对多批次样桶实现位置管理和分拣制样。
3.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能采样模块（20）包括采样机（201）和智能分矿留样机（202），所述采样机（201）用于采集样品后输送给智能分矿留样机（202），所述智能分矿留样机（202）用于存放多个不同批次的样桶。
4.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述制样系统还设有样瓶存储模块（10），所述样瓶存储模块（10）存储有多个样瓶、用于制样时使机械臂模块（4）夹取样瓶于多个智能制样模块（9）之间接料转移以实现自动制样作业。
5.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括全水样智能制样模块（91）、分析样智能制样模块（92）、存查样智能制样模块（93）的任意组合。
6.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括样品封装模块（94）。
7.根据权利要求4所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括清洗模块（95）以用于对机械臂模块（4）夹取来的样桶或者样瓶进行自动清洗。
8.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述制样系统还设有样品管理区（96）以用于对机械臂模块（4）夹取来的已制样样品进行暂存管理。
9.根据权利要求4所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能制样...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲焘，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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