【技术实现步骤摘要】
自动化高空作业的机械臂平台
本技术涉及高空作业升降平台，特别是指一种自动化高空作业的机械臂平台。
技术介绍
建筑施工中，常出现冲击电钻、电钻钻孔、支架固定、自动焊接等高空作业情况。目前经常采用通过升降机载施工人员到高空操作，造成升降机载重量大（按2名操作人员计算载重为150~200kg），移动慢，而且工作在高空操作环境差、操作技能要求高、操作效率低，并存在较大高空安全隐患。
技术实现思路
本技术提出一种自动化高空作业的机械臂平台，解决了现有升降机载人施工存在的效率低、隐患高的问题。通过本申请这种代替人工高空作业的升降式机械臂平台，可以让人工在地面操作操作屏，实现高空机械臂电动工具作业，在升降机所在位置，能在X、Y、Z轴向调整；同时利用翻转装置，可应用于楼板、梁底等水平作业以及墙体、柱等垂直作业。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上...
【技术保护点】
1.一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，其特征在于：所述的底部组件上设有人工操作平台（4），人工操作平台（4）上设有机械臂升降组件（5），机械臂升降组件（5）包括升降机构（10）和机械臂平台（7），升降机构（10）位于人工操作平台（4）上，机械臂平台（7）位于升降机构（10）上，机械臂平台（7）上设有旋转的翻转板（28），翻转板（28）与升降机构（10）之间设有翻转机构（9），翻转板（28）上设有机械臂底座（29），机械臂底座（29）上设有可拆卸的电动工具套座。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，其特征在于：所述的底部组件上设有人工操作平台（4），人工操作平台（4）上设有机械臂升降组件（5），机械臂升降组件（5）包括升降机构（10）和机械臂平台（7），升降机构（10）位于人工操作平台（4）上，机械臂平台（7）位于升降机构（10）上，机械臂平台（7）上设有旋转的翻转板（28），翻转板（28）与升降机构（10）之间设有翻转机构（9），翻转板（28）上设有机械臂底座（29），机械臂底座（29）上设有可拆卸的电动工具套座。
2.根据权利要求1所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底部组件包括底座（1），底座（1）上设有滑动的Y轴调节框架（2），Y轴调节框架（2）上设有滑动的X轴调节框架（3），X轴调节框架（3）上设有人工操作平台（4）。
3.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底座（1）的四角设有万向轮（15）和水平调节杆（14），水平调节杆（14）的下部设有支板，水平调节杆（14）的中部与底座（1）螺纹连接，水平调节杆（14）的上部设有操作杆。
4.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的底座（1）上设有Y轴导轨（16）和Y轴牵引座（17），Y轴调节框架（2）上设有Y轴滑块和Y轴固定座（19），Y轴导轨（16）与Y轴滑块滑动配合，Y轴调节杆（13）的一端卡设在Y轴固定座（19）内，Y轴调节杆（13）的另一端与Y轴牵引座（17）螺纹连接，Y轴调节杆（13）另一端的端头设有Y轴手轮（18）。
5.根据权利要求2所述的自动化高空作业的机械臂平台，其特征在于：所述的Y轴调节框架（2）上设有X轴导轨（23）和X轴固定座（20），X轴调节框架（3）上设有X轴滑块和X轴调节杆（24），X轴导轨（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林场，蒋贵华，常永兴，崔伟广，彭建军，
申请(专利权)人：中建七局安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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