【技术实现步骤摘要】
一种柔性调位装置
本申请属于机械安装结构设计
，特别涉及一种柔性调位装置。
技术介绍
进行结构装配或挂装操作过程中，遇到比较大的构件时，通常需要用托架托起构件，或采用悬吊的方式将构件吊起，然后调整姿态对位安装。现有的托架多采用三个直线运动自由度方向上的位置调整来协调对位，当配合的相对位置或角度上有差异时，姿态调整和对位协调往往需要很长时间，增加了劳动强度且降低了安装效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种柔性调位装置。本申请公开了一种柔性调位装置，包括：固定机构；活动机构，所述活动机构位于所述固定机构的顶部，所述活动机构的顶面用于固定安装预对位安装的构件；柔性调整机构，所述柔性调整机构位于所述固定机构与所述活动机构之间，所述柔性调整机构的一端固定设置在所述固定机构的顶面上或固定设置在所述活动机构的底面上，所述柔性调整机构能够带动所述活动机构在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构在竖直方向做伸缩运动；限位机构，所述限位机构位于所...
【技术保护点】
1.一种柔性调位装置，其特征在于，包括：/n固定机构(1)；/n活动机构(2)，所述活动机构(2)位于所述固定机构(1)的顶部，所述活动机构(2)的顶面用于固定安装预对位安装的构件；/n柔性调整机构(3)，所述柔性调整机构(3)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的一端固定设置在所述固定机构(1)的顶面上或固定设置在所述活动机构(2)的底面上，所述柔性调整机构(3)能够带动所述活动机构(2)在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构(2)在竖直方向做伸缩运动；/n限位机构(4)，所述限位机构(4)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(...
【技术特征摘要】
1.一种柔性调位装置，其特征在于，包括：
固定机构(1)；
活动机构(2)，所述活动机构(2)位于所述固定机构(1)的顶部，所述活动机构(2)的顶面用于固定安装预对位安装的构件；
柔性调整机构(3)，所述柔性调整机构(3)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的一端固定设置在所述固定机构(1)的顶面上或固定设置在所述活动机构(2)的底面上，所述柔性调整机构(3)能够带动所述活动机构(2)在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构(2)在竖直方向做伸缩运动；
限位机构(4)，所述限位机构(4)位于所述固定机构(1)与所述活动机构(2)之间，所述柔性调整机构(3)的两端分别与所述固定机构(1)的顶面以及所述活动机构(2)的底面固定连接，所述限位机构(4)用于调节所述活动机构(2)沿水平方向的运动幅度。
2.根据权利要求1所述的柔性调位装置，其特征在于，所述柔性调整机构(3)包括：
柔性密封筒体(31)，所述柔性密封筒体(31)的轴向两端分别与所述固定机构(1)的顶面以及所述活动机构(2)的底面固定连接，其中
所述柔性密封筒体(31)设置成：
由未充气状态向完全充气状态转换时，驱动所述活动机构(2)沿竖直方向远离所述固定机构(1)；
由完全充气状态到未充气状态转换时，驱动所述活动机构(2)沿竖直方向靠近所述固定机构(1)；
所述柔性调整机构(3)还包括：
充放气部件，所述充放气部件用于为所述柔性密封筒体(31)充气或放气。
3.根据权利要求2所述的柔性调位装置，其特征在于，所述柔性调整机构(3)还包括：
增强纤维(32)，所述增强纤维(32)螺旋卷绕成网状结构，铺设在所述柔性密封筒体(31)筒壁内部，其中，所述增强纤维(32)的螺旋角α＞55°。
4.根据权利要求3所述的柔性调位装置，其特征在于，所述柔性密封筒体(31)为热塑性树脂筒体或硅橡胶筒体。
5.根据权利要求1所述的柔性调位装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括：
支座(41)，所述支座(41)呈顶端开口的圆筒状，其底端与所述固定机构(1)的顶面固定连接；
多个齿状限位件(42)，每个所述齿状限位件(42)的一端呈圆弧状，并设置有多个齿，所述齿状限位件(42)以其圆弧状位置的中心点为铰接点，铰接设置在所述支座(41)的顶端，且多个齿状限位件(42)的铰接点在与所述支座(41...
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