通用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹持工件的夹具，如印刷电路板，以在其上进行一个或多个工艺步骤。夹具包括两个通过夹持区分隔的颚部，工件夹持于夹持区。至少一个颚部上设有多个齿状部，以在夹持区接触工件夹，每个齿状部相对于对应的颚部可以独立运动。齿状部的独立运动使得夹具可以夹持不同形状、尺寸和结构的工件。

Universal fixture

【技术实现步骤摘要】
通用夹具
本技术涉及一种在一个或多个工艺操作过程中用于夹持工件的夹具，尤其是一种可以收容具有不同形状、尺寸或布置的工件的夹具。
技术介绍
通常，需要在夹具上夹持印刷电路板或其他类似物品，以执行工艺步骤。例如，当对物品进行表面改性时(如通过气相沉积在物品上施加涂层)，常常需要遮掩物品，以使得物品的部分表面不被改性。为此，可以通过自动化工艺(如机械臂)执行遮掩，且需要将物品放在已知位置以便于遮掩。例如，在施加气相沉积涂层之前，有时希望对移动装置的元件(如印刷电路板、屏幕、后罩或其他物品)的一个或多个区域施加遮掩材料，以为非遮掩区提供防液。在其他的工艺步骤中，夹具也可以用于夹持印刷电路板或其他物品，如在印刷电路板上安装电子元件。
技术实现思路
本技术提供了一种用于夹持工件(如印刷电路板)的夹具，以便在工件上进行一个或多个工艺步骤。夹具包括两个颚部，两个颚部通过夹持区分开，工件夹持在夹持区。至少一个颚部上具有多个齿状部，以接触位于夹持区中的工件，每个齿状部相对于对应的颚部可以独立活动。本技术的一个方面提供了一种夹具，用于夹持一个或多个工件。夹具包括：一对颚部，两个颚部之间定义夹持区；至少一个颚部设有多个齿状部，每个齿状部独立地相对于对应的颚部可以活动，每个齿状部设有一个用于接触工件的表面并将工件夹持在夹持区的夹持面。齿状部的独立运动使得夹具可以夹持具有不同形状、尺寸和结构的工件。例如，夹具可以用于夹持任意厚度较薄的平面工件。因此，工件可以具有由薄边对包成的两个主面。工件可以具有任意平面形状。夹具还可以夹持具有复杂形状的工件。工件的长度(即贯穿其至少一个主面的最长尺寸)不超过150mm，和/或宽度(即垂直于贯穿其至少一个主面的长度方向的最长尺寸)不超过90mm。每个齿状部(或称为探头或指状部)设有主体部，主体部设有相应的夹持面。在本技术的优选实施方式中，一个或多个工件包括一个或多个印刷电路板，如一个或多个工件可以包括通过柔性连接相连的两个印刷电路板。一个或多个印刷电路板可以是单面的、双面的，或者是多层印刷电路板。一个或多个印刷电路板可以包括基体，基体上设有一个或多个导电轨道，以电性连接一个或多个电子元件。每个齿状部最好可以从收回位置至延伸位置离开对应的颚部，且每个齿状部偏向延伸位置。优选地，颚部偏向彼此。如此设置，工件可以被稳定地夹持在颚部之间。颚部偏向彼此会减小夹持区的宽度。颚部最好可以沿着共同的线性夹持方向朝着彼此运动或彼此远离，因此，颚部可以彼此对齐运动，颚部提供的力仅仅沿着夹持方向。在本技术的优选实施方式中，每个齿状部相对于对应的颚部可以沿着线性齿轴运动，每个颚部的齿状部的齿轴彼此平行。因此，齿状部可以彼此对齐运动，每个齿状部施加于工件上的力仅仅沿着对应的齿轴方向。每个齿状部的齿轴最好分别平行于颚部的夹持方向，因此，颚部和齿状部施加于工件上的力方向相同。每个齿状部设有一个夹持面，用于与工件的边接合。例如，每个夹持面可设有一个V形或U形缺口，使用时工件的边位于缺口中。类似地，每个齿状部可以设有凹陷部，夹持面形成于凹陷部上。通过提供缺口或凹陷部形式的夹持面，可以吸收相邻齿状部之间的细微错位(例如，由制造或装配误差导致的细微错位)。每个齿状部可以设有活塞和气缸组件，用于提供相对于对应的颚部的运动。例如，每个齿状部可以包括一个或多个刚性连接对应的夹持面的活塞，一个或多个活塞可以在相应设置于对应的颚部的一个或多个气缸孔中滑动。或者，每个齿状部可以包括一个气缸孔，刚性连接于对应的颚部上的活塞可以在气缸孔中滑动。在本技术的一些实施方式中，每个齿状部包括两个前后运动的活塞和气缸组件，以提供齿状部相对于对应的颚部的运动。优选地，多个齿状部中的一个或多个齿状部和多个齿状部中的其他一个或多个齿状部的形状和/或尺寸不同。通过改变齿状部的形状和/或尺寸，可以进一步增强夹具夹持任意形状或尺寸的工件的能力。例如，在至少一个颚部的运动方向上，多个齿状部中的一个或多个齿状部与多个齿状部中的其他一个或多个齿状部的长度不同。或者，多个齿状部中的一个或多个齿状部可以与多个齿状部中的其他一个或多个齿状部具有不同形状的夹持面。每个颚部的齿状部最好沿着颚部依次排列，如此设置，夹具可以夹持在一个尺寸上具有相对线性边缘的工件。例如，夹具可以夹持较扁平、较薄的工件。夹具最好设有可操作的开启装置，以使得颚部可以彼此远离，以允许从夹具中移出工件。开启装置可以包括任意手动装置或动力装置，例如，开启装置可以包括机械执行器、机电执行器、电执行器或液压执行器。根据本技术的优选实施方式中，开启装置包括一对铰链臂，每个铰链臂的一端连接对应的颚部，另一端连接铰链接头，其中，铰链接头可以运动至开启位置。在开启位置，铰链臂转动彼此远离，使得颚部分开。如此设置，可以提供一种开启颚部的简易装置，尤其是与特征“颚部可以沿着共同的线性夹持方向彼此靠近或远离”时。开启装置可以被钥匙或者类似装置驱动，以使铰链接头运动至开启位置。优选地，夹具包括一个安装子组件和一个包括一对颚部的可转动子组件，其中，可转动子组件安装于安装子组件上，且可相对于安装子组件转动。如此设置，可以检查夹具夹持的一个或多个工件的所有的边/面，或者在工件上执行工艺步骤。在一些实施方式中，工艺步骤通过自动化生产机械(如设置成对工件施加涂层(即遮掩材料层)的机械臂)在夹持在夹具中的工件上执行，工件相对于机械的旋转可以最大程度地降低机械的复杂度和相关费用。例如，可以仅仅提供一个机械臂，以在工件的两面执行工艺步骤。可转动的子组件可以围绕一个或两个轴相对于安装子组件转动，其中，两个轴可以彼此大致垂直。在本技术的一些实施方式中，可转动子组件可以围绕三个轴转动。可转动子组件最好可以包括颚部安装板，每个颚部可以通过滑动连接安装于颚部安装板上并可以相对于颚部安装板滑动，以提供颚部之间的相对运动。夹具可以包括一个或多个连接安装子组件和可转动子组件的轴承。夹具最好包括控制装置，以控制可转动子组件相对于安装子组件的转动位置。本技术的第二方面提供了一种根据本技术第一方面和/或此处描述的任意特征和/或实施方式的夹具的操作方法，其包括以下步骤：将夹具置于开启位置；将工件插入颚部之间的夹持区；通过使颚部彼此靠近使颚部位于夹持位置，以使得多个齿状部中的一个或多个齿状部的夹持面接触工件的表面，并将工件夹持在夹持区。本技术中的方法进一步包括，使颚部相对于夹具的安装子组件转动，以转动夹持于夹持区的工件。颚部可以在第一位置和第二位置之间转动：在第一位置，工件的第一面可以进行第一工艺步骤；在第二位置，工件的第二面可以进行第二工艺步骤。第一位置和第二位置之间的夹角约为180度。第一和第二工艺步骤可以包括由相同的生产设备执行的步骤，即用于执行第一和第二工艺步骤的设备。在本技术的一些实施方式中，方法进一步包括在工件上执行工艺步骤。例如，工艺步骤包括在工件上施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用夹具，用于夹持一个或多个工件，其特征在于，夹具包括：/n一对颚部，一对颚部之间定义夹持区；以及/n至少一个设有多个齿状部的颚部，每个齿状部相对于对应的颚部可独立地运动，且每个齿状部设有夹持面，以接触工件的表面并将工件夹持在夹持区。/n

【技术特征摘要】
20171024 CN PCT/CN2017/1074911.一种通用夹具，用于夹持一个或多个工件，其特征在于，夹具包括：
一对颚部，一对颚部之间定义夹持区；以及
至少一个设有多个齿状部的颚部，每个齿状部相对于对应的颚部可独立地运动，且每个齿状部设有夹持面，以接触工件的表面并将工件夹持在夹持区。


2.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述一个或多个工件包括一个或多个印刷电路板。


3.根据权利要求1或2所述的通用夹具，其特征在于，所述每个齿状部可相对于对应的颚部从收回位置运动至延伸位置，且每个齿状部偏向延伸位置。


4.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述颚部偏向彼此。


5.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述颚部沿着共同的线性夹持方向朝着和远离彼此运动。


6.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述每个齿状部相对于对应的颚部可沿着线性齿轴运动，且每个颚部的齿状部的齿轴彼此大致平行。


7.根据权利要求5或6所述的通用夹具，其特征在于，所述齿状部的齿轴分别平行于颚部的夹持方向。


8.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述每个齿状部包括凹陷部，夹持面形成于凹陷部上。


9.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述每个齿状部包括活塞和气缸组件，可提供齿状部相对于对应颚部的运动。


10.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述每个齿状部包括可前后运动的两个活塞和气缸组件，以提供齿状部相对于对应的颚部的运动。


11.根据权利要求1所述的通用夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·詹姆斯·戴蒙德，周泽锋，
申请(专利权)人：P二I有限公司，
类型：新型
国别省市：英国;GB