一种小批量多类别高效柔性机加工系统技术方案

本实用新型专利技术属于小批量多类别工件柔性加工技术领域，提出了一种小批量多类别高效柔性机加工系统，包括至少一台加工中心和用于固定若干工件并进行从托板料仓向加工中心转移的转移托板，所述加工中心旁设置有用于将所述转移托板从托板料仓向加工中心转运的转运装置，所述加工中心的工作台上设置有零点底板，所述零点底板上设置有若干零点定位器，所述转移托板的底部设置有若干用于插入至所述零点定位器内的零点定位插头，所述转移托板为槽系托板或孔系托板或工装定制托板或电永磁吸盘。通过上述技术方案，解决了现有技术中工件和工装在机床工作台上的频繁更换，影响加工效率和加工质量的问题。

A small batch and multi category efficient flexible machining system

【技术实现步骤摘要】
一种小批量多类别高效柔性机加工系统
本技术属于小批量多类别工件柔性加工
，涉及一种小批量多类别高效柔性机加工系统。
技术介绍
为了适应顾客需求多样性与层次性而导致的市场多变的环境，小批量多类别生产将成为企业增强竞争力所追求的一种主导生产方式。提高设备的柔性和生产的自动化是小批量多类别机加工提高生产率的关键。数控加工适宜于小批量多类别产品的生产，但存在工件和工装在机床工作台上的频繁更换，影响加工效率和加工质量的问题。
技术实现思路
本技术提出一种小批量多类别高效柔性机加工系统，解决了现有技术中的上述问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种小批量多类别高效柔性机加工系统，包括至少一台加工中心和用于固定若干工件并进行从托板料仓向加工中心转移的转移托板，所述加工中心旁设置有用于将所述转移托板从托板料仓向加工中心转运的转运装置，所述加工中心的工作台上设置有零点底板，所述零点底板上设置有若干零点定位器，所述转移托板的底部设置有若干用于插入至所述零点定位器内的零点定位插头。作为进一步的技术方案，所述转移托板为槽系托板或孔系托板或工装定制托板或电永磁吸盘。作为进一步的技术方案，若干零点定位器矩阵排列，若干所述零点定位插头矩阵排列。作为进一步的技术方案，所述转运装置包括设置在所述加工中心一侧的横向轨道，所述横向轨道上设置有搬运车，所述搬运车上设置有竖向轨道，所述竖向轨道上设置有竖向移动台，所述竖向移动台上设置有用于叉取转移托板的机械臂。作为进一步的技术方案，所述机械臂包括设置在所述竖向移动台上的架体，所述架体上设置有第一纵向轨道，所述第一纵向轨道上滑动设置有第一纵向移动台，所述第一纵向移动台上设置有第二纵向移动轨道，所述第二纵向移动轨道上设置有第二纵向移动台，所述第一纵向移动台和所述第二纵向移动台由各自的电机驱动。作为进一步的技术方案，所述转移托板的底部设置有安装孔，所述零点定位插头通过所述安装孔设置在所述转移托板的底部。作为进一步的技术方案，所述加工中心并列设置有三台，分为两台用于加工工件上面的上面加工中心和一台用于加工工件底面的底面加工中心。本技术的工作原理及有益效果为：1)本技术中，小批量多类别高效柔性机加工系统包括三台加工中心，三台加工中心的工作台上均设置有零点底板作为转移托板的统一安装基准，零点定位系统的高重复定位精度能够确保转移托板在加工中心和托板料仓之间往复移动后，加工参考点位置变动公差在0.005以内，从而保证转移托板上所有批次产品加工尺寸的一致性，进而保证零部件的可互换性，避免不良产品的产生；2)本技术中，机加工系统主要针对立加柔性加工小批量多类别产品，特别是针对平口钳产品，产品种类繁多且各类型产品生产过程、加工时间不同，因此并不同于其他领域比如轴承的单一类大批量加工，本企业技术人员面对此种情况，通过使用槽系托板或孔系托板或工装定制托板或电永磁吸盘作为转运托板，将不同类型的工装夹具分别安装在不同类型的转运托板上，实现一次装夹多个工件，根据生产需要调用，提高了生产柔性、生产率和产品精度；3)本技术中，零点底板上的零点定位器可以方便的进行零点定位插头的插入拔出操作，实现精准、快速装卸转运托板上的成套夹具；通过单台加工中心，多个转移托板(至少2个)的交换使用，实现一个转移托板上的工件在加工中心内工作时，其他托板移到机床外装、卸工件；或当需要更换转移托板上的工装夹具时，装、卸工装夹具的工作在机床外进行，实现装夹托板化、加工托板化生产模式应用，节约大量的主轴停机待料时间；4)本技术中，一种小批量多类别高效柔性机加工系统通过整合零点定位器、托板料仓、转移托板、转运装置，在托板料仓装夹多种不同零件后，转运装置系统排产，自动匹配转移托板和加工中心，进行转移托板(零件)的出库，上料，零件加工，下料，归库，实现24小时连续自动化工作的小批量多类别高效柔性机加工，能够承接大量小批量订单，扩大生产能力；且可随时插入紧急订单，增加生产的灵活性，满足优先客户需求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术中转运装置结构示意图；图3为本技术中机械臂结构示意图；图4为本技术布局示意图；图5为本技术中加工中心结构示意图；图6为本技术中电永磁吸盘结构示意图；图7为本技术中零点定位插头结构示意图；图8为本技术中槽系托板结构示意图；图9为本技术中孔系托板结构示意图；图10为本技术中工装定制托板结构示意图；图中：2-加工中心，20-工作台，21-上面加工中心，22-底面加工中心，3-托板料仓，4-转移托板，41-槽系托板，42-孔系托板，43-工装定制托板，44-电永磁吸盘，48-安装孔，5-转运装置，51-横向轨道，52-搬运车，53-竖向轨道，54-竖向移动台，55-机械臂，551-架体，552-第一纵向轨道，553-第一纵向移动台，554-第二纵向移动轨道，555-第二纵向移动台，6-零点底板，7-零点定位器，8-零点定位插头。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图10所示，本技术提出的一种小批量多类别高效柔性机加工系统，包括至少一台加工中心2和用于固定若干工件并进行从托板料仓3向加工中心2转移的转移托板4，加工中心2旁设置有用于将转移托板4从托板料仓3向加工中心2转运的转运装置5，加工中心2的工作台20上设置有零点底板6，零点底板6上设置有若干零点定位器7，转移托板4的底部设置有若干用于插入至零点定位器7内的零点定位插头8。其中零点定位器的具体参数如下：零点定位器7重复定位精度＜0.005mm；零点定位器7的夹紧力9-18kN,保持力60kN；本技术中，小批量多类别高效柔性机加工系统包括三台加工中心2，三台加工中心2的工作台20上均设置有零点底板6作为转移托板的统一安装基准，通过转移托板4在多台加工中心2之间的移动可以实现零点定位器7和零点定位插头8构成的零点定位系统实现的转移托板4基础单元，统一转移托板4的安装基准，实现装夹托板化、加工托板化模式，从而很好的节约大量主轴停机待料时间，零点定位系统的高重复定位精度能够确保转移托板在加工中心和托板料仓3之间往复移动后，加工参考点位置变动公差在0.005以内，从而保证转移托板上所有批次产品加工尺寸的一致性，进而保证零部件的可互换性，避免不良产品的产生；特别设计的零点定位器7和零点定位插头8的配合，同时设计为每台加工中心上的转移托板4、零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小批量多类别高效柔性机加工系统，其特征在于，包括至少一台加工中心(2)和用于固定若干工件并进行从托板料仓(3)向加工中心(2)转移的转移托板(4)，所述加工中心(2)旁设置有用于将所述转移托板(4)从托板料仓(3)向加工中心(2)转运的转运装置(5)，所述加工中心(2)的工作台(20)上设置有零点底板(6)，所述零点底板(6)上设置有若干零点定位器(7)，所述转移托板(4)的底部设置有若干用于插入至所述零点定位器(7)内的零点定位插头(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种小批量多类别高效柔性机加工系统，其特征在于，包括至少一台加工中心(2)和用于固定若干工件并进行从托板料仓(3)向加工中心(2)转移的转移托板(4)，所述加工中心(2)旁设置有用于将所述转移托板(4)从托板料仓(3)向加工中心(2)转运的转运装置(5)，所述加工中心(2)的工作台(20)上设置有零点底板(6)，所述零点底板(6)上设置有若干零点定位器(7)，所述转移托板(4)的底部设置有若干用于插入至所述零点定位器(7)内的零点定位插头(8)。


2.根据权利要求1所述的一种小批量多类别高效柔性机加工系统，其特征在于，所述转移托板(4)为槽系托板(41)或孔系托板(42)或工装定制托板(43)或电永磁吸盘(44)。


3.根据权利要求1所述的一种小批量多类别高效柔性机加工系统，其特征在于，若干零点定位器(7)矩阵排列，若干所述零点定位插头(8)矩阵排列。


4.根据权利要求1所述的一种小批量多类别高效柔性机加工系统，其特征在于，所述转运装置(5)包括设置在所述加工中心(2)一侧的横向轨道(51)，所述横向轨道(51)上设置有搬运车(52)，所述搬运车(52)上设置有竖向轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：武汉星，赵钰斐，崔鹏，
申请(专利权)人：保定向阳吉拉蒂机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13