一种基于可展机构的香蕉套袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业器械的技术领域，尤其是指一种基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构或带有缺口的正多边形结构，所述可展机构的上部连接至手持杆的顶部，其下部通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，所述手持杆内设有推出轴，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心。本实用新型专利技术依靠机械实现橡皮筋的撑开，有效降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度、提高香蕉套袋的生产效率。

A banana bagging device based on deployable mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种基于可展机构的香蕉套袋装置
本技术涉及农业器械的
，尤其是指一种基于可展机构的香蕉套袋装置。
技术介绍
香蕉抽穗之后，并完成了整把、疏花、疏果、去蕾等工序，果实应以套袋保护。套袋的功能主要是避免沾染灰尘、提高果实重量、缩短产蕉周期、减少病原菌、昆虫、小动物、叶片、支柱及采收搬运对果实所造成的伤害，是提高香蕉果品的重要生产工序。但是目前国内外普遍依靠工人爬梯登高手工完成香蕉套袋，工作效率较低、劳动强度和劳动力成本皆较大。市场上已有不少厂商提供了多种香蕉套袋装置，最为常见的一种思路是先手动将橡皮筋挂在一大圆圈之上，接着将套袋由中心穿过圆圈，并将袋子上部外翻挂在圆圈的橡皮筋上，然后圆圈自下而上将袋子穿过香蕉果实，最后释放橡皮筋将套袋固定在蕉穗上端。然而，如何更方便地安装橡皮筋这一问题仍未得到很好的解决，使得现有的套袋装置并没有得到广泛的应用。同时由于所采用橡皮筋的柔度不能太大，否则影响套袋固定的可靠性，因此橡皮筋撑开过程中需要施加较大的力；安装时，使用者需手动将橡皮筋依次挂在多个(一般为6个)呈圆周分布的固定立柱上，而圆周直径可达450mm以上，操作难度较高、耗时较长，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种基于可展机构的香蕉套袋装置，能够依靠机械实现橡皮筋的撑开，有效降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度、提高香蕉套袋的生产效率。为实现上述目的，本技术所提出的技术方案为：一种基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构，每个剪式结构单元均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元的上部和下部均通过V形连接件相铰接，每个上部V形连接件的中间均设有向上延伸的立柱，用于安装橡皮筋，将该可展机构的任一上部的V形连接件连接至手持杆的顶部，并将与该上部V形连接件相对应的下部V形连接件通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，即所述驱动滑块滑动套装在手持杆上，且该驱动滑块通过手持杆上靠近顶部的锁止舌限位，所述驱动滑块滑动至其最低端时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌位置时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈扩张撑开状态，所述手持杆内设有推出轴，所述推出轴的底部通过弹簧与手持杆相连接，通过手持杆上的按钮控制推出轴从手持杆的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱与橡皮筋推出圈的内圆相切，所述橡皮筋推出圈的初始水平高度低于立柱的最高端，其弹出的高度高于立柱的最高端，通过橡皮筋推出圈内圆上的多个凸起将橡皮筋滑出立柱，实现自动化的香蕉套袋。进一步，所述驱动滑块上设有复位按钮，按压复位按钮使锁止舌缩回到手持杆内从而使驱动滑块向下滑动并复位。本技术所提出的另一种技术方案为：一种基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，且该多个剪式结构单元在水平面围构成一个带有缺口的正多边形结构，即少一个边或多个连续的边的正多边形结构，每个剪式结构单元均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元的上部和下部均通过V形连接件相铰接，缺口处的剪式结构单元上部的V形连接件和相应下部的V形连接件通过连接杆相连接，其中，所述连接杆与上部的V形连接件固定连接，与下部的V形连接件转动连接，每个上部V形连接件的中间均设有向上延伸的立柱，用于安装橡皮筋，将该可展机构除缺口处的任一上部的V形连接件连接至手持杆的顶部，并将与该上部V形连接件相对应的下部V形连接件通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，即所述驱动滑块滑动套装在手持杆上，且该驱动滑块通过手持杆上靠近顶部的锁止舌限位，所述驱动滑块滑动至其最低端时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌位置时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈扩张撑开状态，所述手持杆内设有推出轴，所述推出轴的底部通过弹簧与手持杆相连接，通过手持杆上的按钮控制推出轴从手持杆的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈的形状适应可展机构的形状，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱与橡皮筋推出圈的内圆相切，所述橡皮筋推出圈的初始水平高度低于立柱的最高端，其弹出的高度高于立柱的最高端，通过橡皮筋推出圈内圆上的多个凸起将橡皮筋滑出立柱，实现自动化的香蕉套袋。进一步，所述驱动滑块上设有复位按钮，按压复位按钮使锁止舌缩回到手持杆内从而使驱动滑块向下滑动并复位。本技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：1、本技术具有体积小、质量轻、操作简单等优点，避免了在香蕉套袋过程中使用梯子，提高工作效率。2、本技术依靠机械将橡皮筋撑开至设定的直径(如450mm)，无需手动将橡皮筋依次挂在多个立柱上，可降低橡皮筋安装时的劳动强度，提高香蕉套袋的生产效率。3、本技术采用可展机构，该机构可始终以正多边形的结构撑开至最大尺寸，可以以单个动力源(即按钮)实现橡皮筋的撑开，减少动力源数量、提升装置的易操作性，同时可展机构采用剪式结构单元，可提高机构撑开过程中的力传递效率，且该可展机构可去除单个或多个剪式结构单元，转化为缺口型套袋装置，方便直接地将套袋圈从蕉穗中取出，无需原路退出。附图说明图1为实施例1中本技术的结构示意图。图2为实施例1中本技术去掉橡皮筋推出圈后的结构示意图一。图3为实施例1中本技术去掉橡皮筋推出圈后的结构示意图二。图4为实施例1中本技术手持杆与推出轴装配的局部剖视图一。图5为实施例1中本技术手持杆与推出轴装配的局部剖视图二。图6为实施例1中本技术剪式结构单元的原理示意图。图7为实施例1中本技术安装橡皮筋时的初始工作状态示意图。图8为实施例1中本技术安装橡皮筋时的俯视图。图9为实施例1中本技术撑开橡皮筋后的工作状态示意图。图10为实施例1中本技术撑开橡皮筋后的俯视图。图11为实施例2中本技术为缺口型并去掉橡皮筋推出圈后的结构示意图。图12为实施例2中本技术为缺口型的初始工作状态示意图。图13为实施例2中本技术为缺口型的俯视图。图14为实施例2中本技术为缺口型在撑开后的工作状态示意图。图15为实施例2中本技术为缺口型在撑开后的俯视图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可展机构的香蕉套袋装置，其特征在于：包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构，每个剪式结构单元均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元的上部和下部均通过V形连接件相铰接，每个上部V形连接件的中间均设有向上延伸的立柱，用于安装橡皮筋，将该可展机构的任一上部的V形连接件连接至手持杆的顶部，并将与该上部V形连接件相对应的下部V形连接件通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，即所述驱动滑块滑动套装在手持杆上，且该驱动滑块通过手持杆上靠近顶部的锁止舌限位，所述驱动滑块滑动至其最低端时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌位置时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈扩张撑开状态，所述手持杆内设有推出轴，所述推出轴的底部通过弹簧与手持杆相连接，通过手持杆上的按钮控制推出轴从手持杆的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱与橡皮筋推出圈的内圆相切，所述橡皮筋推出圈的初始水平高度低于立柱的最高端，其弹出的高度高于立柱的最高端，通过橡皮筋推出圈内圆上的多个凸起将橡皮筋滑出立柱，实现自动化的香蕉套袋。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于可展机构的香蕉套袋装置，其特征在于：包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构，每个剪式结构单元均位于竖直平面上，并由两个大小相同的杆件呈X形结构相铰接组成，相邻两个剪式结构单元的上部和下部均通过V形连接件相铰接，每个上部V形连接件的中间均设有向上延伸的立柱，用于安装橡皮筋，将该可展机构的任一上部的V形连接件连接至手持杆的顶部，并将与该上部V形连接件相对应的下部V形连接件通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，即所述驱动滑块滑动套装在手持杆上，且该驱动滑块通过手持杆上靠近顶部的锁止舌限位，所述驱动滑块滑动至其最低端时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈聚拢收缩状态，滑动至最高端即锁止舌位置时可展机构及套于立柱上的橡皮筋呈扩张撑开状态，所述手持杆内设有推出轴，所述推出轴的底部通过弹簧与手持杆相连接，通过手持杆上的按钮控制推出轴从手持杆的顶部弹出，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心，且该橡皮筋推出圈的内圆直径尺寸与可展机构的最大撑开直径尺寸相同，即可展机构撑开至最大直径状态时，多个立柱与橡皮筋推出圈的内圆相切，所述橡皮筋推出圈的初始水平高度低于立柱的最高端，其弹出的高度高于立柱的最高端，通过橡皮筋推出圈内圆上的多个凸起将橡皮筋滑出立柱，实现自动化的香蕉套袋。


2.根据权利要求1所述的一种基于可展机构的香蕉套袋装置，其特征在于：所述驱动滑块上设有复位按钮，按压复位按钮使锁止舌缩回到手持杆内从而使驱动滑块向下滑动并复位。


3.一种基于可展机构的香蕉套袋装置，其特征在于：包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莫辉，杨洲，王慰祖，付函，郭杰，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44