一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了属于农业机械领域的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其中，横向调节装置中楔形滑道Ⅱ平设置，楔形滑道Ⅱ的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置，楔形滑道Ⅱ的后方焊接有仿形调节机架中的两个固定挂耳，设置有压缩弹簧的仿形调节机架1通过主横梁安装于免耕播种机的机架上；楔形滑块Ⅱ的后方焊接有滑块连接板Ⅱ，两根地轮连接杆的中部通过水射流切割装置中角度调节机构的连杆铰接轴铰接；地轮连接杆的后端与地轮装置铰接。本实用新型专利技术既保证了水射流切割头与秸秆的距离足够近，又使秸秆被射流充分切割以助播种机在预开沟作业过程中达到最佳效果，充分获取了高压水射流的能量，节水节能降低成本。

A high pressure water jet device used in no tillage seeder to break through obstacles and open ditches to prevent blocking

【技术实现步骤摘要】
一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置
本技术属于农业机械
，具体为一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置。
技术介绍
免耕播种是指在前茬作物秸秆覆盖于地表的情况下，不进行翻整地直接完成播种作业。目前，免耕播种机开沟方式多种多样，箭铲式开沟器、圆盘开沟器和双圆盘开沟器等，这些开沟器在作业过程中难以彻底切断秸秆根茬，大多都会遇到不同程度的缠草壅堵现象，开沟效果不够理想，影响后续播种质量，进而影响作物产量，难以适应不同地区、不同种植农艺条件下的使用需求。能够见秸秆切断的机具大多依靠具有较大重量或较高转速的刀具，大重量刀具将造成严重的土壤压实不利于作物生长；而高转速刀具动力消耗大，振动大易引发安全事故。倘若将高速水射流技术应用于免耕播种机开沟作业，利用高压水射流切断覆盖于地表的秸秆进行预开沟，能够有效解决单一使用开沟器时难以避免的缠草壅堵现象，明显提高作业质量，且符合绿色农业发展理念。在工业领域，目前常见的水切割设备均是在光滑的支撑面作业，或为大型机床切割并无田间行走作业切割的相关机具。但田间作业环境复杂、工况多变，难以确保高压水射流喷嘴与被切割秸秆间的铅锤距离始终一致。故综观免耕播种机行业现状，急需一种避免缠草壅堵、可实现限深调节、确保喷嘴与秸秆之间的距离的用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，包括：仿形调节机架、越障圆盘保护装置、行走轮装置、水射流切割装置、主横梁和横向调节装置；其中横向调节装置由楔形滑道Ⅱ、楔形滑块Ⅱ和滑块连接板Ⅱ组成，楔形滑道Ⅱ平设置，楔形滑道Ⅱ的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置，楔形滑道Ⅱ的后方焊接有仿形调节机架中的两个固定挂耳，设置有压缩弹簧的仿形调节机架1通过主横梁安装于免耕播种机的机架上；楔形滑道Ⅱ的后方开有宽度调节楔形凹槽，两块楔形滑块Ⅱ都与楔形凹槽滑动连接，楔形滑块Ⅱ的后方焊接有滑块连接板Ⅱ，两根地轮连接杆的中部通过水射流切割装置中角度调节机构的连杆铰接轴铰接；地轮连接杆的后端与地轮装置铰接，地轮连接杆的前端与滑块连接板Ⅱ通过轴承转动连接；两根地轮连接杆以连杆铰接轴为中心转动，从而改变两个地轮装置在左右方向上的间距，以适应不同的秸秆长度；越障圆盘保护装置与滑块连接板Ⅱ平行。所述角度调节机构中的自锁杆与方向保证装置上端的滑动定位座滑动连接，方向保证装置下端的两条前后导杆分别与两个地轮装置固接；拥有自锁功能的方向保证装置确保两个地轮装置的朝向都为前后方向。所述方向保证装置包括：滑动定位座、水平转杆、双向滑动连接块和前后导杆，其中滑动定位座与自锁杆滑动连接，滑动定位座的左右两侧固接有一根水平转杆，每根水平转杆都通过一个双向滑动连接块与一根前后导杆相连，双向滑动连接块由两个轴线垂直且相互固接的中空圆柱组成，两根中空圆柱分别与水平转杆和前后导杆滑动连接。所述前后导杆与其对应的地轮装置间的连接方式还可以为铰接。所述楔形滑道Ⅱ的后方设有水平孔，楔形滑块Ⅱ上设有与水平孔相匹配的水平螺栓孔，当路况复杂时，通过在水平螺栓孔上安装螺栓，以确保楔形滑块Ⅱ和楔形滑道Ⅱ间的位置关系。所述仿形调节机架包括：加强板、横梁固定板、上部横梁、弹簧上部连接轴、压缩弹簧、弹簧下部连接轴、连接块Ⅰ、固定销轴Ⅰ和下部固定挂耳，其中两块加强板的前端都与主横梁的后端面焊接，加强板的后部通过固定销轴Ⅰ与下部固定挂耳转动连接；两根固定销轴Ⅰ都通过调心球轴承与一块连接块Ⅰ转动连接；弹簧下部连接轴的两端分别与压缩弹簧和连接块Ⅰ焊接；所述压缩弹簧的上端焊接有弹簧上部连接轴，弹簧上部连接轴穿过上部横梁上设置的通孔，每根弹簧上部连接轴上都开有一个销轴孔，一根销轴穿过该销轴孔将弹簧上部连接轴卡在上部横梁的上端面上，以确定上部横梁和弹簧上部连接轴间的相对位置；上部横梁的后端焊接有横梁固定板，横梁固定板上开有通孔并通过设置于通孔内的U型卡子与主横梁固定。所述越障圆盘保护装置由高度调节滑块装置和旋转圆盘刀装置组成，其中旋转圆盘刀装置通过旋转轴固定板焊接于高度调节滑块装置中楔形滑块Ⅰ的后部；高度调节滑块装置包括：楔形滑道Ⅰ、楔形滑块Ⅰ和特制螺栓，其中楔形滑道Ⅰ上端面的前部与楔形滑道Ⅱ的底部焊接；沿楔形滑道Ⅰ的长度方向开有与楔形滑块Ⅰ滑动连接的高度调节楔形凹槽；楔形滑道Ⅰ与楔形滑块Ⅰ上分别设有与特制螺栓匹配的螺栓孔和螺栓通孔，特制螺栓穿过螺栓通孔安装于楔形滑道Ⅰ的螺栓孔上；通过调节楔形滑道Ⅰ与楔形滑块Ⅰ的相对位置以控制旋转圆盘刀装置的高度；旋转圆盘刀装置包括：旋转轴固定板、圆盘刀轴和圆盘刀，其中旋转轴固定板固接于楔形滑块Ⅰ的后端外，圆盘刀轴与旋转轴固定板的一侧焊接，圆盘刀与圆盘刀轴轴承连接。所述地轮装置包括：地轮、地轮轮轴、轮轴加强板和轮轴连接块，轮轴连接块的后部开有与地轮连接杆销接的销轴孔，前端面上与轮轴加强板垂直焊接；地轮轮轴固接于轮轴加强板的外侧，且与地轮通过轴承转动连接。所述水射流切割装置包括角度调节机构、水射流喷头、水射流输送管，其中水射流喷头的上部设有螺纹，水射流喷头的下部安装有水射流喷嘴，水射流输送管固接于水射流喷头的顶部，由超高压水射流发生装置产生的高压水通过水射流输送管、水射流喷头和水射流喷嘴对地表秸秆进行切断并通过水射流开沟，角度调节机构中的水射流固定环与水射流喷头螺纹连接；通过旋转水射流喷头改变角度调节机构与水射流喷头的相对位置，从而对水射流输送管距离秸秆的高度进行调节。所述角度调节机构包括：连杆铰接轴、铰接固定块、扇形板、水射流连接板、水射流固定环和自锁杆，其中连杆铰接轴、铰接固定块和扇形板由下至上顺序固定焊接，铰接固定块与扇形板垂直设置，扇形板与水射流连接板的后部销接，水射流连接板的后端外焊接有水射流固定环，水射流固定环的轴线与水射流连接板共面；所述自锁杆固接于水射流连接板的上方或下方，并与水射流连接板呈小于85度且大于60度的夹角；所述扇形板的中上部开有若干定角通孔，水射流连接板上的相应位置开有与扇形板定角通孔相匹配的连接板定角通孔，用于确定水射流连接板与连杆铰接轴间的夹角。本技术的有益效果为：1.既保证了水射流切割头与秸秆的距离足够近，又使秸秆被射流充分切割以助播种机在预开沟作业过程中达到最佳效果，并从一定程度上提升作业速度；2.节省能源。充分获取了高压水射流的能量，减少射流喷出后的能量耗散，节水节能降低成本；3.通过调节两轮之间的距离，以适应不同秸秆尺寸使播种器能适应未粉碎或粉碎后长度、种类不同的秸秆；4.可以调节水射流切割装置的角度可对不同秸秆条件进行作业，越障圆盘保护装置可在作业时越障，确保水射流喷嘴不受强烈的径向冲击以保证作业的稳定和安全性。附图说明图1为本技术一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置实施例的轴侧图；图2为本技术实施例中仿形调节机架的轴侧图；图3为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，包括：仿形调节机架(1)、越障圆盘保护装置(2)、行走轮装置(3)、水射流切割装置(4)、主横梁(5)和横向调节装置(6)；其中横向调节装置(6)由楔形滑道Ⅱ(6-1)、楔形滑块Ⅱ(6-2)和滑块连接板Ⅱ(6-3)组成，楔形滑道Ⅱ(6-1)水平设置，楔形滑道Ⅱ(6-1)的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置(2)，楔形滑道Ⅱ(6-1)的后方焊接有仿形调节机架(1)中的两个固定挂耳(1-9)，设置有压缩弹簧(1-5)的仿形调节机架(1)通过主横梁(5)安装于免耕播种机的机架上；/n楔形滑道Ⅱ(6-1)的后方开有宽度调节楔形凹槽，两块楔形滑块Ⅱ(6-2)都与楔形凹槽滑动连接，楔形滑块Ⅱ(6-2)的后方焊接有滑块连接板Ⅱ(6-3)，两根地轮连接杆(3-1)的中部通过水射流切割装置(4)中角度调节机构(4-1)的连杆铰接轴(4-1-1)铰接；地轮连接杆(3-1)的后端与地轮装置(3-2)铰接，地轮连接杆(3-1)的前端与滑块连接板Ⅱ(6-3)通过轴承转动连接；越障圆盘保护装置(2)与滑块连接板Ⅱ(6-3)平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，包括：仿形调节机架(1)、越障圆盘保护装置(2)、行走轮装置(3)、水射流切割装置(4)、主横梁(5)和横向调节装置(6)；其中横向调节装置(6)由楔形滑道Ⅱ(6-1)、楔形滑块Ⅱ(6-2)和滑块连接板Ⅱ(6-3)组成，楔形滑道Ⅱ(6-1)水平设置，楔形滑道Ⅱ(6-1)的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置(2)，楔形滑道Ⅱ(6-1)的后方焊接有仿形调节机架(1)中的两个固定挂耳(1-9)，设置有压缩弹簧(1-5)的仿形调节机架(1)通过主横梁(5)安装于免耕播种机的机架上；
楔形滑道Ⅱ(6-1)的后方开有宽度调节楔形凹槽，两块楔形滑块Ⅱ(6-2)都与楔形凹槽滑动连接，楔形滑块Ⅱ(6-2)的后方焊接有滑块连接板Ⅱ(6-3)，两根地轮连接杆(3-1)的中部通过水射流切割装置(4)中角度调节机构(4-1)的连杆铰接轴(4-1-1)铰接；地轮连接杆(3-1)的后端与地轮装置(3-2)铰接，地轮连接杆(3-1)的前端与滑块连接板Ⅱ(6-3)通过轴承转动连接；越障圆盘保护装置(2)与滑块连接板Ⅱ(6-3)平行。


2.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述角度调节机构(4-1)中的自锁杆(4-1-6)与方向保证装置(7)上端的滑动定位座(7-1)滑动连接，方向保证装置(7)下端的两条前后导杆(7-4)分别与两个地轮装置(3-2)固接。


3.根据权利要求2所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述方向保证装置(7)包括：滑动定位座(7-1)、水平转杆(7-2)、双向滑动连接块(7-3)和前后导杆(7-4)，其中滑动定位座(7-1)与自锁杆(4-1-6)滑动连接，滑动定位座(7-1)的左右两侧固接有一根水平转杆(7-2)，每根水平转杆(7-2)都通过一个双向滑动连接块(7-3)与一根前后导杆(7-4)相连，双向滑动连接块(7-3)由两个轴线垂直且相互固接的中空圆柱组成，两根中空圆柱分别与水平转杆(7-2)和前后导杆(7-4)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述前后导杆(7-4)与其对应地轮装置(3-2)间的连接方式为铰接。


5.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述楔形滑道Ⅱ(6-1)的后方设有水平孔，楔形滑块Ⅱ(6-2)上设有与水平孔相匹配的水平螺栓孔，当路况复杂时，在水平螺栓孔上安装螺栓。


6.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述仿形调节机架(1)包括：加强板(1-1)、横梁固定板(1-2)、上部横梁(1-3)、弹簧上部连接轴(1-4)、压缩弹簧(1-5)、弹簧下部连接轴(1-6)、连接块Ⅰ(1-7)、固定销轴Ⅰ(1-8)和下部固定挂耳(1-9)，其中两块加强板(1-1)的前端都与主横梁(5)的后端面焊接，加强板(1-1)的后部通过固定销轴Ⅰ(1-8)与下部固定挂耳(1-9)转动连接；两根固定销轴Ⅰ(1-8)都通过调心球轴承与一块连接块Ⅰ(1-7)转动连接；弹簧下部连接轴(1-6)的两端分别与压缩弹簧(1-5)和连接块Ⅰ(1-7)焊接；
所述压缩弹簧(1-5)的上端焊接有弹簧上部连接轴(1-4)，弹簧上部连接轴(1-4)穿过上部横梁(1-3)上的通孔，每根弹簧上部连接轴(1-4)上都开有一个销轴孔，一根销轴穿过该销轴孔将弹簧上部连接轴(1-4)卡在上部横梁(1-3)的上端面上，以确定上部横梁(1-3)和弹簧上部连接轴(1-4)间的相对位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪文，胡宏男，王庆杰，何进，王英博，王树东，毛宁，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11