药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序制造方法及图纸

提供药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，适当地判定附加于药剂的识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。通过图像处理装置解决上述课题，该图像处理装置具备：取得部，取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像；图像比较部，对多个图像分别进行比较；和判定部，对应于图像比较部的比较结果来判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。

Reagent identification device, image processing device, image processing method and program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序
本专利技术涉及药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，特别涉及从拍摄到药剂的图像中确定药剂的种类的药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序。
技术介绍
在医院、药房，在药剂师等按照处方笺来调配药剂并进行分包的情况下，在分包后，有义务监查是否如处方笺那样对药剂进行了分包。过去，以该监查义务中的人为的误监查或监查业务的负担减轻为目的，而想出各种技术。作为其中之一，已知如下技术：进行拍摄到药剂的图像与预先登记于服务器等的药剂的图像之间的对照，来确定进行了拍摄的药剂的种类。作为进行图像彼此的对照的代表性的技术方法，有通过各图像的相关运算来算出类似度进行对照的对照方法。但是，在对药剂的识别信息进行该方法的情况下，若相互的识别信息相似或药剂具有分割线，则即使是不同的药剂的图像彼此，类似度也会变高，有时对照装置会输出错误的判定结果。对于这样的课题，在专利文献1中公开了一种药剂对照装置，其分别按对应的每个分割区域算出登记图像以及对照图像的多个分割区域的部分图像的类似度，基于算出的每个分割区域的多个类似度当中最低的类似度来判定登记图像所表示的药剂和对照图像所表示的药剂是否是相同种类的药剂。根据该装置，即使在进行识别信息相似或药剂具有分割线的药剂彼此的对照的情况下，也能进行准确的对照。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2015-65978号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1记载的装置中检测药剂有无分割线。有无分割线是药剂的特征，能通过利用该特征来缩短对照的时间。但是，若考虑人眼进行监查的速度，通过检测药剂的更多特征来减少成为对照过程的候补的药剂就很重要。本专利技术鉴于这样的事情而提出，其目的在于，提供药剂识别装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，可适当地判定附加于药剂的识别信息是通过刻印以及印字的哪一者而附加的。用于解决课题的手段为了达成上述目的，图像处理装置的一个方案具备：取得部，取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像；图像比较部，对多个图像分别进行比较；和判定部，对应于图像比较部的比较结果来判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。根据本方案，由于取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像并分别进行比较，对应于比较结果来判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的，因此能适当地判定附加于药剂的识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。优选地，图像比较部具备检测多个图像的各图像的刻印或印字区域的相关度的相关度检测部，判定部在检测到的相关度高于阈值的情况下判定为识别信息是通过印字附加的，在检测到的相关度是阈值以下的情况下判定为识别信息是通过刻印附加的。优选地，相关度检测部使用模板匹配来检测多个图像的刻印或印字区域的相关度。由此，能适当地检测相关度。优选地，模板匹配包含零平均归一化互相关匹配。由此，能适当地检测相关度。优选地，取得部取得向表面照射的光的照射方向为第1方向、第2方向、第3方向以及第4方向的药剂的4张图像，第2方向与第1方向在俯视表面的情况下对置，第3方向与第1方向在俯视表面的情况下正交，第4方向与第3方向在俯视表面的情况下对置。通过使用从正交的4个方向照射光的图像，能适当地判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。为了达成上述目的，药剂识别装置的一个方案具备：载台，载置在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂；照射部，具有多个光源；拍摄部，取得分别拍摄到通过多个光源对药剂的表面分别照射光的药剂的多个图像；图像比较部，对多个图像进行比较；和判定部，对应于图像比较部的比较结果来判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。根据本方案，由于将在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂载置于载台，通过照射部的多个光源对药剂的表面分别照射光，拍摄药剂并取得多个图像，对取得的多个图像进行比较，对应于比较结果来判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的，因此能适当地判定附加于药剂的识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。优选地，照射部具备：在第1方向上照射光的第1光源；在第2方向上照射光的第2光源；在第3方向上照射光的第3光源；和在第4方向上照射光的第4光源，第2方向是在俯视表面的情况下与第1方向对置的方向，第3方向是在俯视表面的情况下与第1方向正交的方向，第4方向是在俯视表面的情况下与第3方向对置的方向。通过使用从正交的4个方向照射光的图像，能适当地判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。照射部具有：在第5方向上照射光的第5光源；在第6方向上照射光的第6光源；在第7方向上照射光的第7光源；和在第8方向上照射光的第8光源，第6方向是在俯视表面的情况下与第5方向对置的方向，第7方向是在俯视表面的情况下与第5方向正交的方向，第8方向是在俯视表面的情况下与第7方向对置的方向，载台由具有光透过性的材料构成，第1光源、第2光源、第3光源以及第4光源配置在载台的一个面侧，第5光源、第6光源、第7光源以及第8光源配置在载台的与一个面侧不同的另一个面侧。即使在药剂的刻印朝向载台的上表面以及下表面的任一者进行配置的情况下，也能从正交的4个方向照射光来取得图像，能适当地判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。优选地，照射部包含由多个光源从相对于与表面垂直的方向倾斜的多个方向分别照射光的圆顶照明。由此，能从多个方向照射光来取得图像，能适当地判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。另外，照射部可以包含具备具有与拍摄部的光轴同轴的光轴的光源的落射照明。能从与拍摄部的光轴同轴的方向照射光来取得图像，能适当地判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。为了达成上述目的，图像处理方法的一个方案具备：取得步骤，取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像；图像比较步骤，对多个图像分别进行比较；和判定步骤，对应于图像比较步骤的比较结果来判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。根据本方案，由于取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像并分别进行比较，对应于比较结果来判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的，因此能适当地判定附加于药剂的识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。为了达成上述目的，程序的一个方案使计算机执行如下功能：取得功能，取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的表面照射的光的照射方向分别不同的药剂的多个图像；图像比较功能，对多个图像分别进行比较；和判定功能，对应于图像比较功能的比较结果来判定识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。根据本方案，由于取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的表面照射的光的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：/n取得部，取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的所述表面照射的光的照射方向分别不同的所述药剂的多个图像；/n图像比较部，对所述多个图像分别进行比较；和/n判定部，对应于所述图像比较部的比较结果来判定所述识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170822 JP 2017-1595601.一种图像处理装置，其特征在于，具备：
取得部，取得向在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂的所述表面照射的光的照射方向分别不同的所述药剂的多个图像；
图像比较部，对所述多个图像分别进行比较；和
判定部，对应于所述图像比较部的比较结果来判定所述识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像比较部具备检测所述多个图像的各图像的所述刻印或印字区域的相关度的相关度检测部，
所述判定部在所述检测到的相关度高于阈值的情况下判定为所述识别信息是通过印字附加的，在所述检测到的相关度是所述阈值以下的情况下判定为所述识别信息是通过刻印附加的。


3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述相关度检测部使用模板匹配来检测所述多个图像的所述刻印或印字区域的相关度。


4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，
所述模板匹配包含零平均归一化互相关匹配。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述取得部取得向所述表面照射的光的照射方向为第1方向、第2方向、第3方向以及第4方向的所述药剂的4张图像，
所述第2方向与所述第1方向在俯视所述表面的情况下对置，所述第3方向与所述第1方向在俯视所述表面的情况下正交，所述第4方向与所述第3方向在俯视所述表面的情况下对置。


6.一种药剂识别装置，其特征在于，具备：
载台，载置在表面附加有基于刻印或印字的识别信息的药剂；
照射部，具有多个光源；
拍摄部，取得分别拍摄到通过所述多个光源对所述药剂的所述表面分别照射光的所述药剂的多个图像；
图像比较部，对所述多个图像进行比较；和
判定部，对应于所述图像比较部的比较结果来判定所述识别信息是通过刻印以及印字的哪一者附加的。


7.根据权利要求6所述的药剂识别装置，其特征在于，
所述照射部具备：
在第1方向上照射光的第1光源；
在第2方向上照射光的第2光源；
在第3方向上照射光的第3光源；和
在第4方向上照射光的第4光源，
所述第2方向是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向对置的方向，所述第3方向是在俯视所述表面的情况下与所述第1方向正交的方向，所述第4方向是...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩见一央，
申请(专利权)人：富士胶片富山化学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP