一种立体自行车存放库制造技术

技术编号:23510332 阅读:39 留言:0更新日期:2020-03-17 22:42
本专利公开一种立体自行车存放库;所述立体自行车存放库由:动力机构、传递机构和支撑机构组成,动力机构由:步进电机、步进电机电源驱动器、步进电机控制器、开关电源组成;传递机构由:丝杆、长拉杆、连杆和短拉杆组成;支撑机构:光杆、立柱、上层支撑架、抽拉架、中层支撑架、下层支撑架、滑槽、轮子、圆柱滚筒组成;中层支撑架和上层支撑架在电机和丝杠的带动下可以上下移动,下层支撑架在滑槽上可以左右移动,可滑动的抽拉架为滑动平台,使其实现前后滑动,上层支撑架上安装圆柱滚筒来减小抽拉架移动时的摩擦阻力;由丝杆把电机的动力传递给支撑架。通过立体自行车存放库,扩宽了停车空间,自动化控制使存放自行车更加方便。

A three-dimensional bicycle storage

【技术实现步骤摘要】
一种立体自行车存放库
本专利涉及一种自行车存放库,特别是一种立体自行车存放库。
技术介绍
随着城市交通的发展以及ofo、摩拜、酷骑等单车的推行,自行车因其方便、便利的原因再一次进入人们的视野;但是由于其数量多、停车占地面积大引起了人们的很大困扰,为了解决停车难的问题,本专利提出了自行车辅助停车装置,以解决自行车停车空间不足的问题,并使自行车停车更加方便、节约空间。
技术实现思路
本专利的目的是针对现有技术的不足,提供一种立体自行车存放库;该自行车存放库占用地面面积小,自动化程度高,取车方便。为实现上述目的,本专利采用以下技术方案:一种立体自行车存放库,其特征是由:动力机构、传递机构和支撑机构组成,动力机构由:步进电机(1)、步进电机电源驱动器(2)、步进电机控制器(3)、开关电源(6)组成;传递机构由:丝杆(4)、长拉杆(9)、连杆(10)和短拉杆(11)组成;支撑机构:光杆(5)、立柱(7)、上层支撑架(8)、抽拉架(12)、中层支撑架(13)、下层支撑架(14)、滑槽(15)、轮子(16)、圆柱滚筒(17)组成;抽拉架(12)为可滑动平台,可在上层支撑架(8)上滑动;上层支撑架(8)上安装圆柱滚筒(17)来减小抽拉架(12)移动时的摩擦阻力,详细结构见图2;由丝杆(4)把步进电机(1)的动力传递给支撑架,中层支撑架(13)和上层支撑架(8)在步进电机(1)和丝杠(4)的带动下可以上下移动;下层支撑架(14)在滑槽(15)上可以左右移动;动力机构为支撑架提供动力和实现自动化控制;抽拉架(12)两端有固定夹持结构,用来实现对自行车的夹持和固定。本专利的有益效果是:1.采用立式结构,大大节约了空间;2.采用自动化控制,存取车更加方便。附图说明图1是一种立体自行车存放库的示意图。图2是上层支撑架的详细示意图。图1中:(1)步进电机、(2)步进电机电源驱动器、(3)步进电机控制器、(4)丝杆、(5)光杆、(6)开关电源、(7)立柱、(8)上层支撑架、(9)长拉杆、(10)连杆、(11)短拉杆、(12)抽拉架、(13)中层支撑架、(14)下层支撑架、(15)滑槽、(16)轮子。图2中:(17)圆柱滚筒。具体实施方式下面结合附图对本专利做进一步详细说明。如图1和图2所示,本专利由::动力机构、传递机构和支撑机构组成,动力机构由:步进电机(1)、步进电机电源驱动器(2)、步进电机控制器(3)、开关电源(6)组成;传递机构由:丝杆(4)、长拉杆(9)、连杆(10)和短拉杆(11)组成;支撑机构:光杆(5)、立柱(7)、上层支撑架(8)、抽拉架(12)、中层支撑架(13)、下层支撑架(14)、滑槽(15)、轮子(16)、圆柱滚筒(17)组成;中层支撑架(13)和上层支撑架(8)在步进电机(1)和丝杠(4)的带动下可以上下移动,下层支撑架(14)在滑槽(15)上可以左右移动,可滑动的抽拉架(12)为滑动平台,使其实现前后滑动,上层支撑架(8)上安装圆柱滚筒(17)来减小抽拉架(12)移动时的摩擦阻力,详细结构见图2;动力机构为支撑架提供动力和实现自动化控制;由丝杆(4)把步进电机(1)的动力传递给支撑架;抽拉架(12)两端有固定夹持结构,用来实现对自行车的夹持和固定。本专利采用多层立体设计,这种自行车停放库由普通的自行车停车架演变而来,为了增大了存车容量,停车区域向纵向空间发展;首先,在地面上固定一根立柱(7),分别在立柱(7)离地面1.2米处和2.4米处固定支撑架;下层支撑架(14)通过滑槽(15)实现下层支撑架(14)的的左右移动,这样可以为中层支撑架(13)下降到一层提供需要的空间,并且使中层支撑架(13)可以通过立柱下降到到地面,方便停放自行车;第一层可以直接停放自行车;第二层则需要按下开关电源(6)相应的开关,通过动力机构把中层支撑架(13)降到地面,停放好自行车后,在步进电机控制器(3)延时一定时间后中层支撑架(13)自动归位;第三层在按下开关电源(6)相应的开关,通过步进电机控制器(3)控制把中层支撑架(13)降到地面,而上层支撑架(8)下降到二层,再按下开关电源(6)控制上层支撑架(8)存放开关,上层支撑架(8)放下抽拉架(12),停放好自行车后,抽拉架(12)在步进电机控制器(3)的控制下自动归位,然后再自动返回第三层。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体自行车存放库由:动力机构、传递机构和支撑机构组成,动力机构由: 步进电机(1)、步进电机电源驱动器(2)、步进电机控制器(3)、开关电源(6)组成;传递机构由:丝杆(4)、长拉杆(9)、连杆(10)和短拉杆(11)组成;支撑机构:光杆(5)、立柱(7)、上层支撑架(8)、抽拉架(12)、中层支撑架(13)、下层支撑架(14)、滑槽(15)、轮子(16)、圆柱滚筒(17)组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体自行车存放库由:动力机构、传递机构和支撑机构组成,动力机构由:步进电机(1)、步进电机电源驱动器(2)、步进电机控制器(3)、开关电源(6)组成;传递机构由:丝杆(4)、长拉杆(9)、连杆(10)和短拉杆(11)组成;支撑机构:光杆(5)、立柱(7)、上层支撑架(8)、抽拉架(12)、中层支撑架(13)、下层支撑架(14)、滑槽(15)、轮子(16)、圆柱滚筒(17)组成。


2.根据权利要求1所述的立体自行车存放库,其特征在于:抽拉架(12)为可滑动平台,抽拉架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘洪萍杨尚书宋文杰胡耀华倪福鹏
申请(专利权)人:西北农林科技大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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