一种带有自动调平装置的3D打印机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种带有自动调平装置的3D打印机，包括打印平台，底部设有用于打印模型的成型面；调节板，沿水平方向延伸，打印平台浮动支撑在调节板上；调平机构，包括设置在调节板上的至少三个定位部件以及动力组件，打印平台通过至少三个定位部件浮动支撑在调节板上，至少三个定位部件始终与打印平台点接触，三个定位部件与打印平台的接触点不共线且限定一与成型面相平行的校正面，其中，三个定位部件中的至少一个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，动力组件被配置成驱动可移动的至少一个定位部件沿上下方向移动，以使得校正面与水平面相平行。与现有技术中相比，本案能够实现成型面的自动调平，调平效率更高、操作更加便捷。

A 3D printer with automatic leveling device

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动调平装置的3D打印机
本专利技术涉及增材制造
，特别涉及一种能够对打印平台进行自动调平的3D打印机。
技术介绍
3D打印机是通过激光照射一定层厚的树脂液体材料，使其固化粘结在打印平台上，然后打印平台在升降机构的驱动下先上升再下降，上升和下降的差值为一个层厚距离后，则继续下一个层厚距离的打印过程，层层堆叠直至打印完成。在打印过程中，打印平台为承载部分，模型的每层成型前，打印平台受到升降机构向下的驱动力以及液槽内树脂溶液的浮力等作用力，每层模型成型后,打印平台受到升降机构向上的驱动力以及打印平台的成型面与液槽底部平面间的拉拔力等作用力，以上因素都会导致打印平台与树脂液槽底部平面间的相对位置会有偏差，从而打印平台相对水平面产生一定的倾斜，需要频繁调平平台，方能继续打印，否则模型难以成型或模型成型时产生角度错位，产生次品。现有的3D打印机在对打印平台进行调平操作时，普遍的做法是，需要人工以树脂液槽底部平面为基准，一般使用螺丝组件调节打印平台并将打印平台与调节板相固定。如公开号为CN107399079A的中国专利公开的调平结构，将打印平台通过螺丝组件与调节板连接，并在打印平台的四个角下部设置压力传感器，需要人工反复操作，手动调平，直至四个压力传感器的实测压力值全部相等或相差不大，才完成打印平台的调平，由于需要调平的压力数据参数过多，需要频繁重复操作，操作起来比较繁琐，且每次调平都是人工手动调平，逐个比对参数，劳动强度高，效率低下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能够自动调平、调平效率更高、操作更加便捷的一种带有自动调平装置的3D打印机。为了实现上述专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种带有自动调平装置的3D打印机，包括：打印平台，底部设有用于打印模型的成型面；调节板，沿水平方向延伸，所述的打印平台浮动支撑在调节板上；调平机构，包括设置在所述调节板上的至少三个定位部件以及动力组件，所述的打印平台通过所述的至少三个定位部件浮动支撑在调节板上，至少三个所述的定位部件始终与打印平台点接触，三个所述定位部件与打印平台的接触点不共线且限定一与成型面相平行的校正面，其中，三个所述定位部件中的至少一个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，所述的动力组件被配置成驱动可移动的至少一个定位部件沿上下方向移动，以使得校正面与水平面相平行。上述技术方案中，优选的，还包括控制单元，控制单元包括控制器、用于检测校正面是否水平的检测组件，所述的控制器与检测组件信号连接，所述的控制器与动力组件控制连接，所述的控制器被配置成基于检测组件反馈的检测结果来控制动力组件工作。上述技术方案中，优选的，所述的检测组件包括安装在打印平台上的倾角传感器，所述的控制器内预设有水平面倾角标准值，所述的控制器被配置成基于倾角传感器反馈的倾角信号与水平面倾角标准值的比较结果来控制动力组件工作。上述技术方案中，优选的，所述的检测组件包括至少一对压力传感器，所述的三个定位部件中，其中一个定位部件固定设置在调节板上，其余两个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，一对所述的压力传感器分别设置在可移动的两个定位部件与打印平台的接触点位置，所述的控制器内预设有压差标准值，所述的控制器被配置成基于一对压力传感器反馈的压力信号的差值与压差标准值的比较结果来控制动力组件工作。上述技术方案中，优选的，所述的控制器与3D打印机的升降机构控制连接，所述的控制器内预设有压力阈值，所述的控制器被配置成基于至少一个压力传感器反馈的压力信号与压力阈值的比较结果来控制升降机构工作。上述技术方案中，优选的，所述的升降机构包括沿上下方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑座、升降电机以及传动连接在升降电机与滑座之间的丝杆，所述的调节板具有沿上下方向延伸的固定部，所述的固定部与滑座相固定。上述技术方案中，优选的，所述的调节板具有水平中心线，其中一个定位部件位于水平中心线上，其余两个定位部件沿水平中心线的两侧对称分布。上述技术方案中，优选的，所述打印平台的顶部设有带有插槽的浮动连接部，所述的调节板上设有与插槽相配合的插接部。上述技术方案中，优选的，所述的动力组件包括电机、齿轮以及调平升降块，所述的齿轮同轴固定在电机的输出轴上，所述的调节板上贯穿设置有限位孔，所述的调平升降块滑动配合在限位孔内，所述的调平升降块具有与齿轮相互啮合的弧形齿条部，其中一个定位部件固定设置在调节板上，其余两个定位部件均与所述的调平升降块相固定。上述技术方案中，优选的，所述的调节板上贯穿设置有螺丝孔，固定设置在所述调节板上的定位部件为螺纹连接在螺丝孔内的顶丝。本专利技术通过在调节板上设置至少三个定位部件和动力组件，打印平台通过至少三个定位部件浮动支撑在调节板上，至少三个定位部件始终与打印平台点接触，三个定位部件与打印平台的接触点不共线且限定一与成型面相平行的校正面，其中，三个定位部件中的至少一个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，动力组件被配置成驱动可移动的至少一个定位部件沿上下方向移动，以使得校正面与水平面相平行，与现有技术中采用手动多次重复调平的结构相比，本案通过动力组件来调节三个定位部件中的至少一个，从而实现成型面的自动调平，调平效率更高、操作更加便捷。附图说明图1是本专利技术自动调平装置的立体图一；图2是本专利技术自动调平装置的立体图二；图3是本专利技术自动调平装置的主视透视图；图4是本专利技术自动调平装置的右视透视图；图5是本专利技术自动调平装置的俯视透视图；图6是本专利技术自动调平装置的调节板的立体图一；图7是本专利技术自动调平装置的调节板的立体图二；图8是本专利技术自动调平装置的调节板的主视透视图；图9是本专利技术自动调平装置的调节板的右视透视图；图10是本专利技术自动调平装置的调节板的俯视透视图；其中：1、打印平台；11、成型面；12、浮动连接部；121、插槽；2、调节板；21、固定部；22、水平中心线；23、插接部；24限位孔；25、螺丝孔；3、调平机构；31、第一定位部件；32、第二定位部件；33、第三定位部件；34、动力组件；341、电机；342、齿轮；343、调平升降块；3431、弧形齿条部；41、第一压力传感器；42、第二压力传感器。具体实施方式为详细说明专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的上、下、左、右、前、后位置关系与图1、图6中所示的各个位置关系分别相对应。本专利技术的自动调平装置主要用于3D打印机，具体可用于DLP类型3D打印机上对打印平台进行自动调平，调平效率更高，操作更简便。如图1、图6所示，自动调平装置包括打印平台1、调节板2以及调平机构3以及控制单元（图未示）。如图2、图7所示，打印平台1的底部设置有用于打印模型的成型面11。打印平台1的顶部设有带有插槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动调平装置的3D打印机，包括：/n打印平台（1），底部设有用于打印模型的成型面（11）；/n调节板（2），沿水平方向延伸，所述的打印平台（1）浮动支撑在调节板（2）上；其特征在于，还包括，/n调平机构（3），包括设置在所述调节板（2）上的至少三个定位部件（31；32；33）以及动力组件（34），所述的打印平台（1）通过所述的至少三个定位部件（31；32；33）浮动支撑在调节板（2）上，至少三个所述的定位部件（31；32；33）始终与打印平台（1）点接触，三个所述定位部件（31；32；33）与打印平台（1）的接触点不共线且限定一与成型面（11）相平行的校正面，其中，三个所述定位部件（31；32；33）中的至少一个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，所述的动力组件（34）被配置成驱动可移动的至少一个定位部件沿上下方向移动，以使得校正面与水平面相平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有自动调平装置的3D打印机，包括：
打印平台（1），底部设有用于打印模型的成型面（11）；
调节板（2），沿水平方向延伸，所述的打印平台（1）浮动支撑在调节板（2）上；其特征在于，还包括，
调平机构（3），包括设置在所述调节板（2）上的至少三个定位部件（31；32；33）以及动力组件（34），所述的打印平台（1）通过所述的至少三个定位部件（31；32；33）浮动支撑在调节板（2）上，至少三个所述的定位部件（31；32；33）始终与打印平台（1）点接触，三个所述定位部件（31；32；33）与打印平台（1）的接触点不共线且限定一与成型面（11）相平行的校正面，其中，三个所述定位部件（31；32；33）中的至少一个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，所述的动力组件（34）被配置成驱动可移动的至少一个定位部件沿上下方向移动，以使得校正面与水平面相平行。


2.根据权利要求1所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：还包括控制单元，控制单元包括控制器、用于检测校正面是否水平的检测组件，所述的控制器与检测组件信号连接，所述的控制器与动力组件（34）控制连接，所述的控制器被配置成基于检测组件反馈的检测结果来控制动力组件（34）工作。


3.根据权利要求2所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述的检测组件包括安装在打印平台（1）上的倾角传感器，所述的控制器内预设有水平面倾角标准值，所述的控制器被配置成基于倾角传感器反馈的倾角信号与水平面倾角标准值的比较结果来控制动力组件（34）工作。


4.根据权利要求2所述的一种带有自动调平装置的3D打印机，其特征在于：所述的检测组件包括至少一对压力传感器（41；42），所述的三个定位部件（31；32；33）中，其中一个定位部件固定设置在调节板（2）上，其余两个定位部件被配置成在上下方向上是可移动的，一对所述的压力传感器（41；42）分别设置在可移动的两个定位部件与打印平台（1）的接触点位置，所述的控制器内预设有压差标准值，所述的控制器被配置成基于一对压力传感器（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，周志永，
申请(专利权)人：苏州博理新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32