用于3D打印系统的转挂存储设备技术方案

本申请公开一种用于3D打印系统的转挂存储设备，3D打印系统包括具有打印平台的3D打印设备，转挂存储设备包括转移打印平台的转接装置和承载多个打印平台的积放装置，积放装置连接在转接装置的后侧，转接装置包括：支撑架、安装在支撑架上的基座和气控模组、既可转动又可升降地安装在基座顶部的转接头，基座包括升降气缸和旋转气缸，升降气缸和旋转气缸连接以驱动旋转气缸上下移动；转接头包括与旋转气缸连接的转动座和安装在转动座的前端部的工装固定座，转接头由旋转气缸驱动绕一沿上下方向延伸的轴心线转动，工装固定座具有与打印平台磁性连接的第一磁吸件；气控模组与升降气缸和旋转气缸连接；该转挂存储设备的自动化程度高，提高打印制品的成型质量。提高打印制品的成型质量。提高打印制品的成型质量。

【技术实现步骤摘要】
用于3D打印系统的转挂存储设备


[0001]本申请涉及3D打印
，尤其是涉及一种用于3D打印系统的转挂存储设备。

技术介绍

[0002]在3D打印的工业化生产工厂，3D打印设备打印完毕后，打印制品的表面还残留有许多树脂液体，需要将打印制品倒挂并静置晾干后才能从打印平台上取下，为了让3D打印设备继续进行打印作业，需要将承载有打印制品的打印平台从3D打印设备上取下并替换上空置的打印平台以进行打印作业，而替换下的打印平台倒置一段时间去除打印制品上多余的打印溶胶，并在制品晾干或烘干后将制品从打印平台上取下；目前许多生产厂家采用人工操作的方式替换承载有打印制品的打印平台，并将打印制品放到统一的静置架上晾干，费时费力，且由于打印制品的大小不一，晾干大型的打印制品时需要较高的静置架，将承载有打印制品的打印平台装载到静置架上十分费力，且在输送过程中容易磕碰到打印制品，影响制品的质量。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是解决现有技术中自动化程度低、制品成型质量低的问题。
[0004]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于3D打印系统的转挂存储设备，所述的3D打印系统包括具有打印平台的3D打印设备，所述的转挂存储设备包括用于转移所述的打印平台的转接装置和用于承载多个所述的打印平台的积放装置，所述的打印平台与所述的转接装置磁性连接，所述的积放装置连接在所述的转接装置的后侧，所述的转接装置包括：
[0005]支撑架；
[0006]基座，安装在所述的支撑架上，所述的基座包括至少一个升降气缸和至少一个旋转气缸，所述的至少一个升降气缸与所述的至少一个旋转气缸传动连接以驱动所述的至少一个旋转气缸上下移动；
[0007]转接头，既可转动又可升降地安装在所述的基座的顶部，所述的转接头包括转动座和安装在所述的转动座的前端部的工装固定座，所述的转动座与所述的至少一个旋转气缸连接，所述的至少一个旋转气缸用于驱动所述的转接头绕一沿上下方向延伸的轴心线转动，所述的工装固定座具有与所述的打印平台磁性连接的第一磁吸件；以及
[0008]气控模组，安装在所述的支撑架上，所述的气控模组分别与所述的至少一个升降气缸和至少一个旋转气缸连接。
[0009]在上述技术方案中，进一步优选的，所述的打印平台包括承载打印制品的置物板、设置有第二磁吸件的连接板以及连接所述的置物板和所述的连接板的若干连接柱，所述的置物板与所述的连接板互相平行，当所述的第二磁吸件与所述的第一磁吸件上下相对时，所述的第一磁吸件与所述的第二磁吸件磁性相吸。
[0010]在上述技术方案中，进一步优选的，所述的连接板开设有开口朝向后侧的限位槽，
所述的工装固定座具有向上凸起的限位块，所述的限位块与所述的限位槽配合连接。
[0011]在上述技术方案中，进一步优选的，所述的转动座内还设置有至少一对左右相对设置的推顶气缸，各个所述的推顶气缸具有向所述的工装固定座的方向伸出的顶出杆，所述的至少一对推顶气缸用于将所述的第二磁吸件推离所述的第一磁吸件，所述的至少一对推顶气缸与所述的气控模组连接，所述的顶出杆分别位于所述的限位块的左右两侧。
[0012]在上述技术方案中，进一步优选的，所述的转动座上设置有接近开关，所述的接近开关设置在所述的转动座具有所述工装固定座的一端部，所述的接近开关与所述的气控模组连接，所述的接近开关用于检测所述的工装固定座上是否装载有所述的打印平台。
[0013]在上述技术方案中，进一步优选的，所述的积放装置包括机架和沿前后方向延伸的积放轨道，所述的机架连接在所述的支撑架的后端部，所述的积放轨道安装在所述的机架的顶部，所述的积放轨道位于所述的基座的后侧的上方以接收所述的转接头转移的打印平台。
[0014]在上述技术方案中，进一步优选的，所述的积放轨道包括一对左右相对设置的导向组件，各个所述的导向组件包括一对左右相对设置的导向条和若干个旋转转子，所述的导向条沿前后方向延伸，所述的若干个旋转转子自前向后依次排列，且可绕自身轴心线转动地设置在对应的一对导向条之间，各个所述的旋转转子的轴心线均沿左右方向延伸。
[0015]在上述技术方案中，进一步优选的，所述的积放装置还包括可拆卸地安装在所述的机架上的积液槽，所述的积液槽位于所述的积放轨道的下方，所述的积液槽自前向后延伸。
[0016]本申请与现有技术相比获得如下有益效果：
[0017]本申请的转挂存储设备通过转接装置将承载有打印制品的打印平台转移到积放装置上，转接装置操作平稳、迅速，提高转移效率且减少磕碰打印制品的概率，该转挂存储设备的自动化程度高，有效降低工人压力，提高打印制品的成型质量。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的一种用于3D打印系统的转挂存储设备3D在打印系统中转移打印平台的流程图；
[0019]图2为本申请实施例提供的一种转挂存储设备3D的立体结构示意图；
[0020]图3为图2中的打印平台的立体结构示意图；
[0021]图4为图2中的转接装置（不包括支撑架和气控模组）的转接头位于第一位置的立体结构示意图；
[0022]图5为图4中的转接装置的主视图；
[0023]图6为沿图5中的A
‑
A线剖切的剖视图；
[0024]图7为图4中的转接装置的俯视图；
[0025]图8为沿图7中的B
‑
B线剖切的剖视图；
[0026]图9为图4中的转接装置的转接头位于第二位置的主视图；
[0027]图10为图1中的积放轨道的立体结构示意图；
[0028]图11为图10中的积放轨道的俯视图；
[0029]图12为图10中的积放轨道的侧视图。
[0030]其中：100、3D打印设备；1、打印平台；11、第二磁吸件；12、置物板；13、连接板；131、限位槽；14、连接柱；200、转挂存储设备；10、转接装置；3、支撑架；4、基座；41、升降气缸；42、旋转气缸；43、第一气缸架；44、下连接板；5、转接头；51、转动座；52、工装固定座；521、第一磁吸件；522、限位块；53、推顶气缸；531、顶出杆；54、接近开关；6、气控模组；20、积放装置；7、机架；8、积放轨道；81、导向组件；811、导向条；812、旋转转子；82、挡条；9、积液槽；300、机械手；400、分离装置。
实施方式
[0031]为详细说明申请的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对专利技术的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离专利技术构思的情况下，可以在另一示例性实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于3D打印系统的转挂存储设备，所述的3D打印系统包括具有打印平台的3D打印设备，其特征在于，所述的转挂存储设备包括用于转移所述的打印平台的转接装置和用于承载多个所述的打印平台的积放装置，所述的打印平台与所述的转接装置磁性连接，所述的积放装置连接在所述的转接装置的后侧，所述的转接装置包括：支撑架；基座，安装在所述的支撑架上，所述的基座包括至少一个升降气缸和至少一个旋转气缸，所述的至少一个升降气缸与所述的至少一个旋转气缸传动连接以驱动所述的至少一个旋转气缸上下移动；转接头，既可转动又可升降地安装在所述的基座的顶部，所述的转接头包括转动座和安装在所述的转动座的前端部的工装固定座，所述的转动座与所述的至少一个旋转气缸连接，所述的至少一个旋转气缸用于驱动所述的转接头绕一沿上下方向延伸的轴心线转动，所述的工装固定座具有与所述的打印平台磁性连接的第一磁吸件；以及气控模组，安装在所述的支撑架上，所述的气控模组分别与所述的至少一个升降气缸和至少一个旋转气缸连接。2.根据权利要求1所述的用于3D打印系统的转挂存储设备，其特征在于，所述的打印平台包括承载打印制品的置物板、设置有第二磁吸件的连接板以及连接所述的置物板和所述的连接板的若干连接柱，所述的置物板与所述的连接板互相平行，当所述的第二磁吸件与所述的第一磁吸件上下相对时，所述的第一磁吸件与所述的第二磁吸件磁性相吸。3.根据权利要求2所述的用于3D打印系统的转挂存储设备，其特征在于，所述的连接板开设有开口朝向后侧的限位槽，所述的工装固定座具有向上凸起的限位块，所述的限位块与所述的限位槽配合连接。4.根据权利要求3所述的用于3...

【专利技术属性】
技术研发人员：季节，杨丰源，
申请(专利权)人：苏州博理新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：