一种用于泵阀轴承装配的装配工装及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于泵阀轴承组装的装配工装及其工作方法，通过在活塞杆的底端固定安装压环，当夹持机构将待装配的轴承夹取至支撑台上固定的泵阀上后，液压缸推动活塞杆向下移动，使得活塞杆带动活动板向下移动，使得压环向下将待装配的轴承压入泵阀内，轴承在待装配前被夹取至泵阀的上端，进而在压环将轴承压入泵阀的过程中，轴承本身没有额外的夹具，进而在压环下压的过程中，待装配的轴承不会与泵阀产生轴向力，进而在压环将轴承推入泵阀完成装配后，轴承不会与泵阀之间有交错力，进而大大提高了泵阀的装配效率，同时也提高了轴承装配后运行的安全性，从而提高了泵阀的使用寿命。

A kind of assembly tool and its working method for assembly of pump valve bearing

【技术实现步骤摘要】
一种用于泵阀轴承装配的装配工装及其工作方法
本专利技术涉及装配工装领域，具体为一种用于泵阀轴承组装的装配工装及其工作方法，属于泵阀轴承装配的装配工装应用

技术介绍
泵阀是泵和阀门的统称，泵和阀常常联系在一起的原因是使用场合。就是说有泵的地方一般都有阀门，有的地方往往需要泵，他们都用于液体输送的地方。泵阀在使用时需要使用轴承进行动力的传递，泵阀的轴承装配质量是影响泵阀使用的重要因素之一，现有的泵阀轴承装配多采用横向装配，即通过将待安装的泵阀的待装配轴通过装配工装定位在工位上，通过退料机构将轴承水平推入泵阀的待装配位置上，但现有的装配工装在水平支撑泵阀时，当退料机构推入轴承时，容易因待安装的轴承在与泵阀接触时产生受力不均，造成轴承在装配后与泵阀产生轴向力，进而影响泵阀的正常运行；且现有的轴承装配工装不能满足轴承与轴承密封的连续安装，使得轴承在装配后需要另外进行轴承密封的装配，大大降低了轴承装配的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于泵阀轴承组装的装配工装及其工作方法，以解决现有的泵阀轴承装配多采用横向装配，即通过将待安装的泵阀的待装配轴通过装配工装定位在工位上，通过退料机构将轴承水平推入泵阀的待装配位置上，但现有的装配工装在水平支撑泵阀时，当退料机构推入轴承时，容易因待安装的轴承在与泵阀接触时产生受力不均，造成轴承在装配后与泵阀产生轴向力，进而影响泵阀的正常运行；且现有的轴承装配装配工装不能满足轴承与轴承密封的连续安装，使得轴承在装配后需要另外进行轴承密封的装配，大大降低了轴承装配的效率的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于泵阀轴承组装的装配工装，包括：支撑轴承装配的支撑台、用于将轴承推入泵阀待安装位置的推入机构以及用于安装轴承密封的安装机构，支撑台上沿圆周方向等间距设置有若干轴承的装配工位，支撑台的一端设置有输送待装配轴承的夹持机构，夹持机构通过螺栓与支架固定连接，支撑台的底端设置有用于驱动支撑台转动的驱动电机，驱动电机通过螺栓与支架固定连接，驱动电机的一端转动连接有驱动轴，驱动轴通过轴套与支撑台转动连接，轴套通过螺栓与支撑台固定连接，支撑台的一端设置有推入机构，推入机构通过螺栓固定在支架的上端，推入机构包括液压缸、活塞杆和压环，液压缸的底端通过螺栓与安装架固定连接，安装架通过螺栓与支架固定连接，液压缸的底端活动连接有活塞杆，活塞杆的底端贯穿安装架向下延伸，且活塞杆的底端通过套筒与活动板活动连接，套筒通过螺栓与活动板固定连接，活塞杆的底端通过螺栓固定安装有压环，压环为环形结构，且压环与待装配的轴承结构相适配；夹持机构包括送料板、第一气缸、移动板、第二气缸、取料气缸、取料板和卡接轴，第一气缸通过螺栓与固定架固定连接，固定架通过支撑轴与支架固定连接，第一气缸的一端设置有第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有移动板，移动板通过第一气缸的驱动沿第一滑槽的长度方向移动，移动板的一端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆通过螺纹孔与第一推板固定连接，第一推板的底端通过螺栓固定安装有取料气缸，取料气缸的一端活动安装有取料板，第一推板的一端通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的底端活动安装有卡接轴，卡接轴的底端贯穿第一推板向下移动，卡接轴通过套筒与第一推板活动连接，卡接轴的直径小于待装配轴承的内径尺寸；安装机构包括移动气缸、安装气缸、安装盘、压架和配合板，移动气缸通过螺栓与支撑架固定连接，移动气缸的一端活动连接有活动块，活动块与设置在移动气缸一端的第二滑槽滑动连接，使得活动块在移动气缸的驱动下沿第二滑槽的长度方向移动，活动块的一端通过螺栓固定安装有安装板，安装板的一端通过螺栓固定安装有安装气缸，安装气缸的底端通过伸缩杆活动连接有第二推板，第二推板的底端通过螺栓固定安装有安装盘，且安装盘的底端四周对称设置有若干压架，若干压架均通过螺纹孔与安装盘固定连接，且若干压架的底端通过螺栓固定安装有安装环。活动板的顶端对称设置有若干导向杆，若干导向杆均通过螺栓与活动板固定连接，若干导向杆的顶端贯穿安装架的顶端向上延伸，若干导向杆均通过套筒与活动板活动连接。送料板的底端对称设置有若干支撑杆，若干支撑杆的底端均通过螺纹孔与固定板固定连接，固定板通过螺栓与支架固定连接。送料板的一端通过螺栓固定安装有送料气缸，送料气缸的一端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺纹孔固定安装有移动块，移动块的一端通过螺栓固定安装有送料块，送料块与送料板滑动连接。安装盘的底端通过通过螺栓固定安装有驱动盘，驱动盘的底端通过螺栓固定安装有活动盘，活动盘的底端等间距设置有若干卡槽，若干卡槽内活动安装有卡块。卡块的底端通过螺栓固定安装有导块，导块的底端通过螺栓固定安装有调整板，调整板的底端通过螺栓固定安装有配合板。支撑架的上端通过螺栓固定安装有导轨，导轨与第二滑槽呈水平设置，导轨上滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与安装板固定连接。该装配工装的工作方法具体包括如下步骤：第一步，送料气缸启动，送料气缸驱动移动块移动，使得移动块带动送料块推动待装配轴承向卡接轴的一侧移动，第一气缸启动，第一气缸带动移动板移动，进而通过移动板带动第二气缸移动至夹持工位上方，启动第二气缸，第二气缸推动伸缩杆向下移动，进而推动第一推板向下移动，以使得第一推板推动取料气缸移动至待装配轴承的一侧；第二步，取料气缸启动以驱动取料板反向移动并移动至轴承的两侧，同时启动第三气缸，第三气缸推动卡接轴向下移动，使得卡接轴向下移动至轴承内圈的内径内，此时取料气缸驱动取料板相向移动，使得取料板将轴承夹紧，取料板将轴承夹紧后，第一气缸驱动移动板向支撑台上固定的泵阀一侧移动，以将轴承移动至泵阀上；第三步，启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴转动，以使得驱动轴带动支撑台将第二步中放置有轴承的泵阀移动至压环的正下方，启动液压缸，液压缸推动活塞杆向下移动，使得活塞杆带动活动板向下移动，进而带动压环向下移动，使得压环向下将待装配的轴承压入泵阀内。本专利技术的有益效果：1、通过在活塞杆的底端固定安装压环，当夹持机构将待装配的轴承夹取至支撑台上固定的泵阀上后，启动液压缸，液压缸推动活塞杆向下移动，使得活塞杆带动活动板向下移动，进而带动压环向下移动，使得压环向下将待装配的轴承压入泵阀内，轴承在待装配前被夹取至泵阀的上端，进而在压环将轴承压入泵阀的过程中，轴承本身没有额外的夹具，进而在压环下压的过程中，待装配的轴承不会与泵阀产生轴向力，进而在压环将轴承推入泵阀完成装配后，轴承不会与泵阀之间有交错力，即轴承与泵阀之间能够配合完全，不会产生扭力，进而避免了泵阀在工作时与轴承产生轴向力，进而大大提高了泵阀的装配效率，同时也提高了轴承装配后运行的安全性，从而提高了泵阀的使用寿命。2、通过设置第三气缸，第三气缸的底端固定安装卡接轴，卡接轴的直径小于待装配轴承的内径尺寸，进而在通过取料气缸驱动取料板对轴承进行夹紧取料时，第三气缸能够驱动卡接轴与待装配轴承卡接，使得待装配轴承在移动至泵阀上时，卡接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于泵阀轴承装配的装配工装，其特征在于，包括：支撑轴承装配的支撑台(4)、用于将轴承推入泵阀待安装位置的推入机构(6)以及用于安装轴承密封的安装机构(7)，支撑台(4)上沿圆周方向等间距设置有若干轴承的装配工位，支撑台(4)的一端设置有输送待装配轴承的夹持机构(5)，夹持机构(5)通过螺栓与支架(1)固定连接，支撑台(4)的底端设置有用于驱动支撑台(4)转动的驱动电机(2)，驱动电机(2)通过螺栓与支架(1)固定连接，驱动电机(2)的一端转动连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)通过轴套与支撑台(4)转动连接，轴套通过螺栓与支撑台(4)固定连接，支撑台(4)的一端设置有推入机构(6)，推入机构(6)通过螺栓固定在支架(1)的上端，推入机构(6)包括液压缸(602)、活塞杆(603)和压环(605)，液压缸(602)的底端通过螺栓与安装架(601)固定连接，安装架(601)通过螺栓与支架(1)固定连接，液压缸(602)的底端活动连接有活塞杆(603)，活塞杆(603)的底端贯穿安装架(601)向下延伸，且活塞杆(603)的底端通过套筒与活动板(604)活动连接，套筒通过螺栓与活动板(604)固定连接，活塞杆(603)的底端通过螺栓固定安装有压环(605)，压环(605)为环形结构，且压环(605)与待装配的轴承结构相适配；/n夹持机构(5)包括送料板(503)、第一气缸(510)、移动板(511)、第二气缸(512)、取料气缸(514)、取料板(515)和卡接轴(517)，第一气缸(510)通过螺栓与固定架(508)固定连接，固定架(508)通过支撑轴(507)与支架(1)固定连接，第一气缸(510)的一端设置有第一滑槽(509)，第一滑槽(509)上滑动连接有移动板(511)，移动板(511)通过第一气缸(510)的驱动沿第一滑槽(509)的长度方向移动，移动板(511)的一端通过螺栓固定安装有第二气缸(512)，第二气缸(512)的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆通过螺纹孔与第一推板(513)固定连接，第一推板(513)的底端通过螺栓固定安装有取料气缸(514)，取料气缸(514)的一端活动安装有取料板(515)，第一推板(513)的一端通过螺栓固定安装有第三气缸(516)，第三气缸(516)的底端活动安装有卡接轴(517)，卡接轴(517)的底端贯穿第一推板(513)向下移动，卡接轴(517)通过套筒与第一推板(513)活动连接，卡接轴(517)的直径小于待装配轴承的内径尺寸；/n安装机构(7)包括移动气缸(703)、安装气缸(708)、安装盘(710)、压架(711)和配合板(718)，移动气缸(703)通过螺栓与支撑架(701)固定连接，移动气缸(703)的一端活动连接有活动块(704)，活动块(704)与设置在移动气缸(703)一端的第二滑槽(702)滑动连接，使得活动块(704)在移动气缸(703)的驱动下沿第二滑槽(702)的长度方向移动，活动块(704)的一端通过螺栓固定安装有安装板(705)，安装板(705)的一端通过螺栓固定安装有安装气缸(708)，安装气缸(708)的底端通过伸缩杆活动连接有第二推板(709)，第二推板(709)的底端通过螺栓固定安装有安装盘(710)，且安装盘(710)的底端四周对称设置有若干压架(711)，若干压架(711)均通过螺纹孔与安装盘(710)固定连接，且若干压架(711)的底端通过螺栓固定安装有安装环(712)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于泵阀轴承装配的装配工装，其特征在于，包括：支撑轴承装配的支撑台(4)、用于将轴承推入泵阀待安装位置的推入机构(6)以及用于安装轴承密封的安装机构(7)，支撑台(4)上沿圆周方向等间距设置有若干轴承的装配工位，支撑台(4)的一端设置有输送待装配轴承的夹持机构(5)，夹持机构(5)通过螺栓与支架(1)固定连接，支撑台(4)的底端设置有用于驱动支撑台(4)转动的驱动电机(2)，驱动电机(2)通过螺栓与支架(1)固定连接，驱动电机(2)的一端转动连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)通过轴套与支撑台(4)转动连接，轴套通过螺栓与支撑台(4)固定连接，支撑台(4)的一端设置有推入机构(6)，推入机构(6)通过螺栓固定在支架(1)的上端，推入机构(6)包括液压缸(602)、活塞杆(603)和压环(605)，液压缸(602)的底端通过螺栓与安装架(601)固定连接，安装架(601)通过螺栓与支架(1)固定连接，液压缸(602)的底端活动连接有活塞杆(603)，活塞杆(603)的底端贯穿安装架(601)向下延伸，且活塞杆(603)的底端通过套筒与活动板(604)活动连接，套筒通过螺栓与活动板(604)固定连接，活塞杆(603)的底端通过螺栓固定安装有压环(605)，压环(605)为环形结构，且压环(605)与待装配的轴承结构相适配；
夹持机构(5)包括送料板(503)、第一气缸(510)、移动板(511)、第二气缸(512)、取料气缸(514)、取料板(515)和卡接轴(517)，第一气缸(510)通过螺栓与固定架(508)固定连接，固定架(508)通过支撑轴(507)与支架(1)固定连接，第一气缸(510)的一端设置有第一滑槽(509)，第一滑槽(509)上滑动连接有移动板(511)，移动板(511)通过第一气缸(510)的驱动沿第一滑槽(509)的长度方向移动，移动板(511)的一端通过螺栓固定安装有第二气缸(512)，第二气缸(512)的一端活动连接有伸缩杆，伸缩杆通过螺纹孔与第一推板(513)固定连接，第一推板(513)的底端通过螺栓固定安装有取料气缸(514)，取料气缸(514)的一端活动安装有取料板(515)，第一推板(513)的一端通过螺栓固定安装有第三气缸(516)，第三气缸(516)的底端活动安装有卡接轴(517)，卡接轴(517)的底端贯穿第一推板(513)向下移动，卡接轴(517)通过套筒与第一推板(513)活动连接，卡接轴(517)的直径小于待装配轴承的内径尺寸；
安装机构(7)包括移动气缸(703)、安装气缸(708)、安装盘(710)、压架(711)和配合板(718)，移动气缸(703)通过螺栓与支撑架(701)固定连接，移动气缸(703)的一端活动连接有活动块(704)，活动块(704)与设置在移动气缸(703)一端的第二滑槽(702)滑动连接，使得活动块(704)在移动气缸(703)的驱动下沿第二滑槽(702)的长度方向移动，活动块(704)的一端通过螺栓固定安装有安装板(705)，安装板(705)的一端通过螺栓固定安装有安装气缸(708)，安装气缸(708)的底端通过伸缩杆活动连接有第二推板(709)，第二推板(709)的底端通过螺栓固定安装有安装盘(710)，且安装盘(710)的底端四周对称设置有若干压架(711)，若干压架(711)均通过螺纹孔与安装盘(710)固定连接，且若干压架(711)的底端通过螺栓固定安装有安装环(712)。


2.根据权利要求1所述的一种用于泵阀轴承装配的装配工装，其特征在于，所述活动板(604)的顶端对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明虎，梁宴山，易拥军，孙琦瑞，陈先春，徐金华，许允，杨首谋，
申请(专利权)人：合肥华升泵阀股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34