恒力装置及研磨加工设备制造方法及图纸

本申请提供一种恒力装置及研磨加工设备，涉及智能加工领域。所述恒力装置包括用于实现恒力输出的恒定压力输出单元、可伸缩罩体和气压补偿装置。可伸缩罩体包括与外部装置连接的第一安装端口、与受力器件连接的第二安装端口、以及用于容纳所述恒定压力输出单元的密封腔。气压补偿装置包括可收缩密闭空间，可收缩密闭空间与密封腔连通，用于在密封腔的体积发生变化时，维持密封腔的气压稳定。本申请能够实现恒力装置中密封空间的气压稳定，提高恒力装置密封空间的密封特性。

Constant force device and grinding equipment

【技术实现步骤摘要】
恒力装置及研磨加工设备
本申请涉及智能加工领域，具体而言，涉及一种恒力装置及研磨加工设备。
技术介绍
在陶瓷卫浴生产加工过程中，待加工坯体的材质松软，研磨加工过程容易产生粉尘，因此需要做好防尘措施。为达到较好的防尘效果，通常在加工设备外侧设置防尘罩，实现与外界粉尘的隔离。在自动化研磨加工中，为提高研磨质量，通常采用具有缓冲能力的装置实现研磨装置的恒力输出。为防止粉尘进入恒力输出装置，恒力输出装置需要和防尘罩一起构成密封空间。恒力输出装置为保持恒力输出，通常配置有体积可变的伸缩腔体。在恒力输出装置受到外力而导致伸缩腔体的体积发生变化时，防尘罩内的气压会随之变大或者变小，对应地，防尘罩内部的气体向外鼓或者外部气体向防尘罩内部钻的趋势，对于恒力输出装置和防尘罩构成的密封空间的密封性存在一定的破坏能力。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种恒力装置，其能够实现恒力输出装置和防尘罩构成的密封空间的气压稳定，提高恒力输出装置和防尘罩构成的密封空间的密封特性。第一方面，本申请实施例提供一种恒力装置，其包括恒定压力输出单元，用于实现恒力输出；可伸缩罩体，包括与外部装置连接的第一安装端口、与受力器件连接的第二安装端口、以及用于容纳所述恒定压力输出单元的密封腔；气压补偿装置，包括可收缩密闭空间，所述可收缩密闭空间与所述密封腔连通，用于在所述密封腔的体积发生变化时，维持所述密封腔的气压稳定。在上述实现过程中，可收缩密闭空间与密封腔内部形成密闭、可伸缩的空间，恒定压力输出单元在进行伸缩运动时，密封腔内部体积发生变化。密封腔内部体积增大时，可收缩密闭空间膨胀；密封腔内部体积减小时，可收缩密闭空间收缩，从而通过可收缩密闭空间的伸缩特性，实现密封腔内部的气压稳定，提高恒定压力输出单元的密封特性。作为一种实施方式，恒力装置还包括安装板，所述安装板包括安装部和延伸部；所述安装部安装在所述第一安装端口上；所述安装部上开有连通所述密封腔和所述可收缩密闭空间的第一气道；所述延伸部配置有与所述外部装置连接的法兰。在上述实现过程中，安装部设置在第一安装端口，相对于可伸缩罩体和气压补偿装置，安装部的位置位于恒力装置的中上部，这样设置使得整个恒力装置的刚性会更好。在一种可能的实现方式中，所述安装部和所述延伸部成夹角设置。在上述实现过程中，延伸部相对安装部倾斜设置，与延伸部与安装部之间具有180度角范围的位置关系，延伸部的倾斜能够使延伸部与安装部之间的夹角范围增大，延伸部则具有更多的安装预留空间。延伸部的安装预留空间增大，可更方便地与外部装置连接。在一种可能的实现方式中，所述气压补偿装置包括：环状撑件，设置在所述安装部远离所述密封腔的那一侧，且所述环状撑件的内环通孔覆盖所述第一气道的出口；第一气囊，套设并箍紧于所述环状撑件中上部的外围。在上述实现过程中，环状撑件的内环通孔覆盖第一气道的出口，其目的是使第一气道与环状撑件之间不存在露缝，经第一气道流过的气体通过环状撑件的中空管道进入到第一气囊中，实现密封腔和第一气囊的连通。作为一种实施方式，所述气压补偿装置还包括：气囊撑杆，设置于所述第一气囊内部并固定在所述环状撑件顶部，以定型所述第一气囊。在上述实现过程中，气囊撑杆对第一气囊具有定型作用，在第一气囊不膨胀时，不至于经第一气道跌落入风琴罩所形成的密封腔里。在另一种可能的实现方式中，所述第一气囊的长度小于所述环状撑件的高度。在第一气囊不膨胀时，第一气囊会有跌落入风琴罩所形成的密封腔中的可能，在上述实现过程中，第一气囊的长度小于环状撑件的高度，即使第一气囊不膨胀且处于跌落的状态，第一气囊跌落的位置也仅位于环状撑件的中空通道中，不会对风琴罩形成的密封腔产生影响。在一种可能的实现方式中，所述环状撑件内环的形状和面积与所述第一气道横截面的形状和面积相同，且所述环状撑件的内环和所述第一气道的出口对齐设置。在上述实现过程中，环状撑件的内环和第一气道的出口对齐设置，即安装部与环状撑件之间的气道接口光滑衔接，密封腔内的气体向第一气囊流动时，气流通过更通顺，不易产生噪音。作为一种实施方式，所述气压补偿装置还包括：保护罩，设置在所述安装部上，并与所述安装部共同围合出一个用于容置所述环状撑件和所述第一气囊的气囊腔；所述保护罩上开有通孔。在一种可能的实现方式中，保护罩上的通孔包括均匀排列的若干细孔。在上述实现过程中，密封腔的体积变化通过第一气囊腔内的气囊膨胀和收缩进行补偿，保护罩的外壁开有若干细孔与恒力装置的外部相通，以补偿第一气囊膨胀和收缩对气囊腔内部剩余气体气压的影响。在一种可能的实现方式中，所述可伸缩罩体为风琴罩；所述恒定压力输出单元包括气缸安装架、伸缩气缸、直线轴承组件和浮动接头；所述气缸安装架包括固定连接在安装部上的多根支撑柱，以及安装在多根支撑柱下端部的支撑板；所述伸缩气缸安装在气缸安装架的支撑板上；所述直线轴承组件安装在所述气缸安装架上；所述直线轴承组件包括安装在气缸安装架上的直线轴承、与直线轴承配合的导柱，导柱相对所述直线轴承伸缩；导柱沿所述直线轴承的伸缩方向与伸缩气缸活塞杆的移动方向平行；所述伸缩气缸的活塞通过所述浮动接头与第二安装端口连接；所述导柱通过所述第二安装端口上设置的导柱夹块与第二安装端口连接。在一种可能的实现方式中，所述安装部上设有第一接头和第二接头；所述第二安装端口安装有与所述受力器件连接的受力器件气源接头；所述可伸缩罩体内部设有第一气管和第二气管，第一气管连通所述第一接头与所述恒定压力输出单元；第二气管连通第二接头与所述受力器件气源接头。在上述实现过程中，第一气管和第二气管设置在密封腔内，即受力器件的气源接入气路和恒定压力输出单元的气源接入气路均设置在密封腔内，恒力装置的外部无需再额外插接气源管路，从而设置本实施例中的恒力装置结构更紧凑，运行也更稳定。在一种可能的实现方式中，第一安装端口的侧壁上设有连通所述密封腔和所述可收缩密闭空间的第二气道，所述气压补偿装置独立于所述可伸缩罩体设置。在一种可能的实现方式中，所述第二气道包括刚性管路；所述气压补偿装置包括第二气囊，所述第二气囊套设并箍紧于所述刚性管路延伸至所述密封腔之外的端部。根据本技术的另一方面，还提供了一种研磨加工设备，包括机械臂、研磨头和如上所述的恒力装置；所述机械臂与所述恒力装置中的第一安装端口固定连接，所述研磨头与所述第二安装端口固定连接。由以上技术方案可知，本申请中在恒定压力输出单元所处的密封腔设置与密封腔连通并与密封腔构成密闭、可伸缩空间的可收缩密闭空间，通过可收缩密闭空间的伸缩特性，实现密封腔内部的气压稳定，提高恒定压力输出单元的密封特性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恒力装置，其特征在于，包括：/n恒定压力输出单元，用于实现恒力输出；/n可伸缩罩体，包括与外部装置连接的第一安装端口、与受力器件连接的第二安装端口、以及用于容纳所述恒定压力输出单元的密封腔；/n气压补偿装置，包括可收缩密闭空间，所述可收缩密闭空间与所述密封腔连通，用于在所述密封腔的体积发生变化时，维持所述密封腔的气压稳定。/n

【技术特征摘要】
1.一种恒力装置，其特征在于，包括：
恒定压力输出单元，用于实现恒力输出；
可伸缩罩体，包括与外部装置连接的第一安装端口、与受力器件连接的第二安装端口、以及用于容纳所述恒定压力输出单元的密封腔；
气压补偿装置，包括可收缩密闭空间，所述可收缩密闭空间与所述密封腔连通，用于在所述密封腔的体积发生变化时，维持所述密封腔的气压稳定。


2.根据权利要求1所述的恒力装置，其特征在于，还包括安装板，所述安装板包括安装部和延伸部；
所述安装部安装在所述第一安装端口上；所述安装部上开有连通所述密封腔和所述可收缩密闭空间的第一气道；
所述延伸部配置有与所述外部装置连接的法兰。


3.根据权利要求2所述的恒力装置，其特征在于，所述安装部和所述延伸部成夹角设置。


4.根据权利要求2所述的恒力装置，其特征在于，所述气压补偿装置包括：
环状撑件，设置在所述安装部远离所述密封腔的那一侧，且所述环状撑件的内环通孔覆盖所述第一气道的出口；
第一气囊，套设并箍紧于所述环状撑件中上部的外围。


5.根据权利要求4所述的恒力装置，其特征在于，所述气压补偿装置还包括：
气囊撑杆，设置于所述第一气囊内部并固定在所述环状撑件顶部，以定型所述第一气囊。


6.根据权利要求4所述的恒力装置，其特征在于，所述第一气囊的长度小于所述环状撑件的高度。


7.根据权利要求4所述的恒力装置，其特征在于，所述环状撑件内环的形状和面积与所述第一气道横截面的形状和面积相同，且所述环状撑件的内环和所述第一气道的出口对齐设置。


8.根据权利要求4至7中任一所述的恒力装置，其特征在于，所述气压补偿装置还包括：
保护罩，设置在所述安装部上，并与所述安装部共同围合出一...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫庆龙，许文杰，
申请(专利权)人：肇庆金马领科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44