【技术实现步骤摘要】
一种并网逆变器电流频率自适应重复控制方法
本专利技术涉及逆变器控制
，具体涉及一种并网逆变器电流频率自适应重复控制方法。
技术介绍
在电网污染日益严峻的情况下，对电网电能质量的研究和保护具有十分重要的意义。电力系统的谐波含量是衡量电能质量的一项重要指标，因此对电网进行谐波抑制并提高电网电能质量的研究备受关注。虽然传统比例积分(PI)控制器扰且电网电压频率不稳定的情况下，虽然传统控制可靠性高、参数整定方便，但在市电有严重谐波干扰难以很好地抑制输入端电流谐波，即使能抑制，其参数也难以整定，故有必要提出更高效、更符合实际情况的控制算法来改善网侧电流波形。传统的重复控制器内模的基波频率为50HZ，因此该控制方法仅仅在电网频率为50HZ的时候有比较好的控制效果。在微电网系统中，由于电网基波频率的变化，传统的重复控制由于其内模基波频率固定而使得逆变器的并网电流控制不能达到较好的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种并网逆变器电流频率自适应重复控制方法，该方法能够解决...
【技术保护点】
1.一种并网逆变器电流频率自适应重复控制方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤一，设计变频率重复控制器内模；要实现对正弦信号以及其谐波信号的无差跟踪，可将多个正弦信号一起抽象出来并把它们看作周期信号，对于周期信号，它的内模为
【技术特征摘要】
1.一种并网逆变器电流频率自适应重复控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤一，设计变频率重复控制器内模；要实现对正弦信号以及其谐波信号的无差跟踪，可将多个正弦信号一起抽象出来并把它们看作周期信号，对于周期信号，它的内模为只需在控制器中植入周期信号的内模，就可消除电网中各个阶次的谐波；
传递函数为Z-N是一个纯延时环节，N＝Tg/Ts，它要实现的就是一个电网周期的延迟；N是固定不变的整数，当电网频率发生变化时，通过锁相环，得到电网的实时频率，并计算出电网基波的周期，进而实时的计算出控制周期；根据控制周期和DSP的时钟频率得到PWM周期寄存器的值并将其赋予PWM周期寄存器，然后程序进入下一个控制周期；
步骤二，设计内模系数Q(Z)；如果不加Q(Z)控制系统将会存在N个位于单位圆上的开环极点，使系统呈现临界振荡的状态，此时只要控制对象变化，闭环系统就很可能不稳定；因此考虑控制系统的稳定性和鲁棒性，常常加入Q(Z...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁仁全，郭智慧，张斌，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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