一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，该方法包括：步骤S1，确定系统拓扑图以及确定系统边界；步骤S2，确定系统中各个元件的传递方程和传递矩阵；步骤S3，沿传递路径拼装系统总传递方程；步骤S4，将系统边界条件代入系统总传递方程，经过移项变换获得所需的传递函数。本发明专利技术无需列写整个系统动力学微分方程的各个步骤，有利于对复杂系统进行求解，此外，本发明专利技术提出了多输入铰元件的概念，完善了受控车辆系统元件矩阵库，计算车辆系统传递函数时可直接从矩阵库中选取所需元件的传递矩阵，使得计算过程更加便捷，可程式化程度更高。

A transfer function solution method of vehicle system based on transfer matrix

【技术实现步骤摘要】
一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法
本专利技术涉及车辆系统传递函数求解方法，尤其涉及一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法。
技术介绍
现有技术中，计算线性系统传递函数的传统方法是建立整个系统动力学微分方程，经过拉普拉斯变换，得到输入到输出的传递函数，但是建立系统总体动力学方程，存在难度较大、容易出错等缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种计算过程更加便捷、容易，同时出错率低、准确性好的基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，该方法包括：步骤S1，确定系统拓扑图以及确定系统边界；步骤S2，确定系统中各个元件的传递方程和传递矩阵；步骤S3，沿传递路径拼装系统总传递方程；步骤S4，将系统边界条件代入系统总传递方程，经过移项变换获得所需的传递函数。优选地，所述步骤S1中，确定系统边界后，选择其中一个边界端作为系统输出端，其余端作为系统输入端，状态矢量传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，该方法包括：/n步骤S1，确定系统拓扑图以及确定系统边界；/n步骤S2，确定系统中各个元件的传递方程和传递矩阵；/n步骤S3，沿传递路径拼装系统总传递方程；/n步骤S4，将系统边界条件代入系统总传递方程，经过移项变换获得所需的传递函数。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，该方法包括：
步骤S1，确定系统拓扑图以及确定系统边界；
步骤S2，确定系统中各个元件的传递方程和传递矩阵；
步骤S3，沿传递路径拼装系统总传递方程；
步骤S4，将系统边界条件代入系统总传递方程，经过移项变换获得所需的传递函数。


2.如权利要求1所述的基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，所述步骤S1中，确定系统边界后，选择其中一个边界端作为系统输出端，其余端作为系统输入端，状态矢量传递方向为输入到输出。


3.如权利要求2所述的基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，所述步骤S3中，若系统中有多输入元件，则将多输入元件的补充方程拼装到总传递方程中。


4.如权利要求3所述的基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法，其特征在于，所述车辆系统包括悬架系统，所述步骤S3中，传递方程及补充方程的构建过程包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙露，程志峰，王一建，刘晓丰，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22