电梯驱动机构和电梯制造技术

本公开的实施例涉及电梯驱动机构和电梯。本发明专利技术涉及一种用于电梯的驱动机构(M)，所述驱动机构包括用于驱动电梯的多个绳索(2)的可旋转驱动槽轮(1)，以及用于旋转驱动槽轮(1)的马达；驱动槽轮(1)包括可围绕旋转轴线(X)旋转的驱动槽轮主体(3)以及多个轮辋装置(4A)，多个轮辋装置(4A)沿旋转轴线(X)的方向并排安装在驱动槽轮主体(3)上，每个轮辋装置(4A)限定用于将牵引力传递至绳索(2)的圆形外轮辋(5)，圆形外轮辋(5)彼此同轴。一个或多个轮辋装置(4A)的圆形外轮辋(5)的直径可单独调节，以增大或减小所讨论的绕过圆形外轮辋(5)的绳索(2)的转弯半径。本发明专利技术还涉及一种包括所述驱动机构的电梯。

Elevator drive mechanism and elevator

【技术实现步骤摘要】
电梯驱动机构和电梯
本专利技术涉及一种电梯驱动机构和使用该驱动机构的电梯。电梯优选是用于运送乘客和/或货物的电梯。
技术介绍
电梯通常包括驱动槽轮和挂绳，挂绳包括绳索，绳索与电梯轿厢连接并绕过驱动槽轮。牵引力可以经由绳索从驱动槽轮传递至轿厢。因此，可以通过驱动槽轮实现并控制轿厢移动。例如，驱动槽轮可以通过电动马达旋转。由驱动槽轮驱动的绳索通常在驱动槽轮的一侧与电梯轿厢连接，并且在另一侧与配重连接。牵引槽轮电梯容易具有或多或少不均匀的绳索力。理想地，平行绳索应具有相等的力，但是在实践中，由于非理想状况，如绳索厚度变化、绳索刚度变化、绳索涂层厚度变化或绳索槽直径变化，电梯中存在绳索力差异。如果电梯绳索的转弯直径(例如，节圆直径)存在差异，则绳索将在电梯运行时经历行程差异。这将产生平行绳索力的不均匀性。由于在驱动槽轮上的小滑动，高摩擦绳索，例如具有聚合物涂层的绳索，尤其容易受到大的力变化。每次往返时发生的大绳索力变化导致承重部件(例如绳索固定件、绳索本身和导靴)上产生过大疲劳载荷。同时还会导致运行舒适感问题，增加滑轮磨损速率，缩短绳索寿命。与驱动槽轮强制啮合的绳索也会面临绳索力变化的问题。已经存在已知的用于均衡挂绳的各个绳索上的绳索张力的解决方案，其中，在绳索端部处设置有绳索张力均衡器。例如，这种解决方案已在文献FI84803B中提出。另一已知的解决方案是通过弹簧构件固定绳索端部，从而通过绳索端部相对于固定基部的弹簧使动移动，将力从绳索传递至固定基座。这些已知解决方案的缺点在于，仅允许绳索端部的非常有限的移动范围。当达到范围的端点时，绳索力无法进一步均衡。已经注意到，对于高摩擦绳索，例如具有聚合物涂层的绳索，绳索和牵引槽轮之间几乎没有或没有滑动，因此，与钢丝绳的情况不同，行程差异难以通过滑动来补偿。当行程差异得不到补偿时，具有不同自由长度的绳索必须在绳头板和牵引槽轮之间伸长至相同长度。不同的伸长导致不均匀绳索力，尤其是当轿厢或配重接近井道顶部时，因为在这种情况下，悬吊绳索较短并且刚度较高。还注意到，绳索行程差异容易随着牵引槽轮的每次旋转而累积。电梯的长行程距离、小牵引槽轮和2:1悬吊会增加槽轮的旋转数并使问题恶化。头上空间越小，轿厢或配重位于井道顶部时悬吊绳索越短且越刚性。因此，已经注意到一个缺点在于，现有解决方案均衡张力的能力在具有以下一个或多个情况的电梯中是问题最大的：行程距离长，滑动量小，牵引槽轮直径小且2:1悬吊，头上空间小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种在由驱动机构驱动的电梯绳索的绳索张力均衡方面得到改进的解决方案。一个目的尤其在于，缓解现有技术中的一个或多个上述缺点，和/或在说明书中其它地方讨论或暗示的问题。尤其提出了一种解决方案，通过该解决方案可以实现各个绳索之间的张力变化减小的电梯。尤其提出了即使电梯具有以下一个或多个情况(行程距离长、滑动量小、牵引槽轮直径小且2:1悬吊、头上空间小)，也可以实现这一点的解决方案。本专利技术提出了一种用于电梯的新型驱动机构，该驱动机构包括可旋转的驱动槽轮，用于驱动电梯的多个绳索，以及电机，用于旋转驱动槽轮；驱动槽轮包括驱动槽轮主体，驱动槽轮主体可绕旋转轴线旋转；以及多个轮辋装置，多个轮辋装置沿旋转轴线的方向并排安装在驱动槽轮主体上，每个轮辋装置限定用于将牵引力传递至绳索的圆形外轮辋，特别地，绳索可以放置在圆形外轮辋上以停靠，圆形外轮辋彼此同轴。一个或多个轮辋装置的圆形外轮辋的直径可以单独调节(即不改变其它轮辋装置的轮辋的直径)，以扩大或减小所讨论的通过圆形外轮辋的绳索的转弯半径。利用该解决方案，可以调节特定绳索相对于电梯的其它绳索的速度，绳索以该速度绕过驱动槽轮从其一侧到达另一侧。利用上述解决方案，可以消除特定绳索和其它绳索之间的张力差异，例如，由轿厢位置变化导致的张力差异。利用该解决方案，可以实现一个或多个上述优点和/或目的。下文中介绍了优选的其它特征，这些其它特征可以单独地或以任意组合与驱动机构相结合。在一个优选实施例中，轮辋装置的轮辋构件至少基本上不可围绕旋转轴线相对于驱动槽轮主体旋转。在一个优选实施例中，轮辋装置的圆形外轮辋至少基本上不可围绕旋转轴线相对于彼此旋转。在一个优选实施例中，驱动槽轮主体和多个轮辋装置彼此连接，从而可以一起通过电极围绕旋转轴线旋转。在一个优选实施例中，可单独调节直径可以单独调节，以相对于其它轮辋装置的圆形外轮辋的直径更大，和/或相对于其它轮辋装置的圆形外轮辋的直径更小。在一个优选实施例中，可单独调节直径可以单独调节，以相对于所有其它轮辋装置的圆形外轮辋的直径更大，和/或相对于所有其它轮辋装置的圆形外轮辋的直径更小。在一个优选实施例中，每个轮辋装置适用于仅向一个绳索传递牵引力。在一个优选实施例中，上述可调节性在驱动槽轮旋转期间是可能的。也就是说，一个或多个轮辋装置的圆形外轮辋的直径可以单独调节，以在驱动槽轮旋转期间增大或减小所讨论的绕过圆形外轮辋的绳索的转弯半径。在一个优选实施例中，每个轮辋装置包括限定圆形外轮辋的单个轮辋构件，或共同限定圆形外轮辋的多个轮辋构件。在一个优选实施例中，驱动槽轮还包括调节装置，用于单独调节(即不改变其它轮辋装置的轮辋的直径)一个或多个可调节轮辋装置中每一个轮辋装置的圆形外轮辋的直径。在一个优选实施例中，用于旋转驱动槽轮的电机与驱动槽轮主体连接，优选直接或经由传动装置连接，从而使电机可以旋转驱动槽轮主体。驱动槽轮主体优选直接固定至电机的转子或与电机的转子一体形成。替代地，电机和驱动槽轮主体之间可以设置有力传动装置，例如齿轮。在一个优选实施例中，调节装置安装在驱动槽轮主体上，从而可以与驱动槽轮主体一起围绕旋转轴线旋转。在一个优选实施例中，调节装置是可控的。调节装置特别优选由电梯控制器电控制，电梯控制器配置为自动控制电机以旋转机构的驱动槽轮。优选地，调节装置包括电控制信号输入装置。可电控制的调节装置实现了对如何进行调节及基于哪些变量进行调节的自由选择。其优点在于，调节装置的控制可以被编程为智能地考虑任意数量的变量，分析多个变量并自由地比较变量。优选地，控制变量包括电梯的各个绳索的绳索张力。在一个优选实施例中，调节装置适用于改变沿旋转轴线的径向方向限定可调节轮辋装置的圆形外轮辋的轮辋构件(即上述单个轮辋构件或多个轮辋构件一起)的位置，或至少在旋转轴线的径向方向上由轮辋构件限定的圆形外轮辋的位置。在一个优选实施例中，直径调节布置为借助于楔入实现。在一个利用楔入的优选实施例中，调节装置包括(优选对于每个可调节轮辋装置)楔入装置，楔入装置可致动以从旋转轴线径向向外楔入限定可调节轮辋装置的圆形外轮辋的轮辋构件(即上述单个轮辋构件或多个轮辋构件一起)，并释放该楔入。此外，调节装置包括用于致动楔入装置的致动器。调节装置可以包括每个可调节轮辋装置的这种致动器，或者替代地，可以用共用致动器致动多个可调节轮辋装置的楔入装置。在一个利用楔入的优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯的驱动机构(M)，所述驱动机构(M)包括用于驱动所述电梯的多个绳索(2)的可旋转的驱动槽轮(1)，以及用于旋转所述驱动槽轮(1)的马达(m)；所述驱动槽轮(1)包括：/n驱动槽轮主体(3)，其能够围绕旋转轴线(X)旋转；/n多个轮辋装置(4A)，轮辋装置沿所述旋转轴线(X)的方向被并排地安装在所述驱动槽轮主体(3)上，每个所述轮辋装置(4A)限定用于将牵引力传递至绳索(2)的圆形外轮辋(5)，所述圆形外轮辋(5)彼此同轴，/n其特征在于，所述轮辋装置(4A)中的一个或多个轮辋装置的所述圆形外轮辋(5)的直径(d1、d2)能够被单独调节，以增大或减小绕过所述圆形外轮辋(5)的绳索(2)的转弯半径。/n

【技术特征摘要】
20180905 EP 18192683.31.一种用于电梯的驱动机构(M)，所述驱动机构(M)包括用于驱动所述电梯的多个绳索(2)的可旋转的驱动槽轮(1)，以及用于旋转所述驱动槽轮(1)的马达(m)；所述驱动槽轮(1)包括：
驱动槽轮主体(3)，其能够围绕旋转轴线(X)旋转；
多个轮辋装置(4A)，轮辋装置沿所述旋转轴线(X)的方向被并排地安装在所述驱动槽轮主体(3)上，每个所述轮辋装置(4A)限定用于将牵引力传递至绳索(2)的圆形外轮辋(5)，所述圆形外轮辋(5)彼此同轴，
其特征在于，所述轮辋装置(4A)中的一个或多个轮辋装置的所述圆形外轮辋(5)的直径(d1、d2)能够被单独调节，以增大或减小绕过所述圆形外轮辋(5)的绳索(2)的转弯半径。


2.根据权利要求1所述的驱动机构(M)，其中，能够被单独调节的直径(d1、d2)能够被单独调节成相对于其它轮辋装置(4A)的所述圆形外轮辋(5)的直径变得更大，和/或相对于其它轮辋装置(4A)的所述轮辋(5)的直径变得更小。


3.根据前述任意一项权利要求所述的驱动机构(M)，其中，每个所述轮辋装置(4A)包括：限定所述圆形外轮辋(5)的单个轮辋构件(4)，或者共同限定所述圆形外轮辋(5)的多于一个的轮辋构件(4)。


4.根据前述任意一项权利要求所述的驱动机构(M)，其中，所述驱动槽轮(1)包括调节装置(10、20、30、40、50、60)，用于单独调节可调节的所述轮辋装置(4A)中的每个轮辋装置的圆形外轮辋(5)的直径。


5.根据权利要求4所述的驱动机构(M)，其中，所述调节装置(10、20、30、40、50、60)被安装在所述驱动槽轮主体(3)上，使得所述调节装置能够与所述驱动槽轮主体(3)一起围绕所述旋转轴线(X)旋转。


6.根据前述权利要求4-5中任意一项所述的驱动机构(M)，其中，所述调节装置(10、20、30、40、50、60)是可电控的。


7.根据前述权利要求4-6中任意一项所述的驱动机构(M)，其中，所述调节装置(10、20、30、40、50、60)适于改变在所述旋转轴线(X)的径向方向上限定可调节的轮辋装置(4A)的所述圆形外轮辋(5)的所述轮辋构件(4)的位置，或者至少改变在所述旋转轴线(X)的径向方向上由所述轮辋构件(4)限定的所述圆形外轮辋(5)的位置。


8.根据前述权利要求4-7中任意一项所述的驱动机构(M)，其中，所述调节装置(10、20、30)包括
楔入装置(11、21、31)，能够被致动为：从所述旋转轴线(X)径向向外楔入限定可调节的轮辋装置(4A)的所述圆形外轮辋(5)的所述轮辋构件(4)，以及释放所述楔入；以及
致动器(12、22、32)，用于致动所述楔入装置(11、21、31)。


9.根据权利要求8所述的驱动机构(M)，其中，所述楔入装置(11、21、31)包括至少一个楔入构件(11、21、31)，所述楔入构件(11、21、31)沿径向方向位于所述旋转轴线(X)与可调节的轮辋装置(4A)的轮辋构件(4)之间，所述楔入构件(11、21、31)能够相对于所述轮辋构件(4)向前(F)移动从而从所述旋转轴线(X)径向向外楔入所述轮辋构件(4)，并且所述楔入构件(11、21、31)能够相对于所述轮辋构件(4)向后(B)移动从而释放所述楔入，并且为所述轮辋构件(4)让路以使所述轮辋构件朝所述旋转轴线(X)径向地移动，并且所述致动器(12、22、32)被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·赫勒纽斯，R·佩尔托休科，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI