用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车技术

本实用新型专利技术涉及工业车辆，特别是涉及作业运输车辆，更为具体的说是涉及用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车，利用摄像机、距离传感器，通过AR技术，在摄像机获得的影像上叠加进叉辅助线以及货叉顶点位置信息，从而在货叉进叉时获得准确的货叉延长线在物资处的瞄准线，大大降低操作人员的操作难度，保障物资安全；同时有利于远程操控的实现。

Forklift used in the calibration method of AR assisted forklift in remote control environment

【技术实现步骤摘要】
用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车
本专利技术涉及工业车辆，特别是涉及作业运输车辆，更为具体的说是涉及用于远程遥控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车。
技术介绍
AR技术也叫做增强现实技术，是一种实时在摄像机影像上叠加图像、视频或者其他3D模型，从而提高虚拟的影像现实感，并进行互动的技术。这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。作为一种物料搬运设备，叉车在物流、仓储领域扮演者非常重要的角色。目前叉车大都为现场人工操作，随着仓储物流领域的自动化改革，自动叉车或者具有自动化操作的叉车是未来的叉车技术发展方向。进叉是叉车操作过程中非常重要的一个环节，保证进叉位的精确度和准确度对于运输安全和运输作业效率来说都具有重要意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车，其特征在于：包括摄像机，所述摄像机在竖直方向上与门架保持某固定角度使得其镜头获取叉齿顶端最佳视野，还包括有两台距离传感器，所述距离传感器水平安装，分别位于摄像机的上下位置且距离传感器的中心与摄像机的中心位于同一垂直线上。/n

【技术特征摘要】
1.用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车，其特征在于：包括摄像机，所述摄像机在竖直方向上与门架保持某固定角度使得其镜头获取叉齿顶端最佳视野，还包括有两台距离传感器，所述距离传感器水平安装，分别位于摄像机的上下位置且距离传感器的中心与摄像机的中心位于同一垂直线上。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昕，陈健，周昊，孙洪俊，王玉鹏，王弢，周岳，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司，南京和瑞供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32