一种基于无人叉车的路线规划系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人叉车的路线规划系统，包括无人叉车，用监测无人叉车的监控端，所述无人叉车还包括运动模块和监测模块；所述运动模块还包括；用于启停叉车的启停装置；用于叉车行驶路径上运动物进行捕捉的运动物获取捕捉模块；用于对路径导航的自主导航。本发明专利技术的优点在于，无人叉车能够优化运行路线，在运货的路径上根据路径上的运动物情况实时捕捉运动的图像，以避免出现碰撞的情况，差分导航装置能够适时调整路径，以保证叉车工作中的安全，四位摄像头分别对叉车周围进行检测，图像反馈给主控装置后，对捕获的图像进行分析，分析后能够控制车速，以保证整个线路的安全，当然该无人叉车还具有路线规划的功能，监控端对叉车实时检测。

A route planning system based on unmanned forklift

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人叉车的路线规划系统
本专利技术涉及无人叉车路线规划
，具体为一种基于无人叉车的路线规划系统。
技术介绍
叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。现有的货物运送时，一般采用人工方式进行搬运货物，而在大型中转站，采用人工的搬运方式并不高效，每个叉车运行的路径不是统一的，而且操作工人会选择捷径进行搬运，这样整体的速度会受到影响，并且单独人工人工成本也会增加，使得效率下降的同时，成本增加。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于无人叉车的路线规划系统，解决了现有叉车依靠人工操作使得整体的成本上升和效率下降的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人叉车的路线规划系统，包括无人叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人叉车的路线规划系统，包括无人叉车，用监测无人叉车的监控端，其特征在于：所述无人叉车还包括运动模块和监测模块；/n所述运动模块还包括；/n用于启停叉车的启停装置；/n用于叉车行驶路径上运动物进行捕捉的运动物获取捕捉模块；/n用于对路径导航的自主导航；/n基于导航的路径规划模块；/n防撞模块用于对叉车进行防撞保护；/n用于叉车取货用的货叉控制模块；/n用于运动模块管理的中央处器；/n所述监测模块包括；/n用于控制检测模块的主控装置；/n用于对路径情况检测的四位摄像头；/n用于对叉车路径四周障碍物检测的四位雷达；/n用于与监控端通讯连接的无线控制端；/n差分导航装置用于常规路径导航的...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人叉车的路线规划系统，包括无人叉车，用监测无人叉车的监控端，其特征在于：所述无人叉车还包括运动模块和监测模块；
所述运动模块还包括；
用于启停叉车的启停装置；
用于叉车行驶路径上运动物进行捕捉的运动物获取捕捉模块；
用于对路径导航的自主导航；
基于导航的路径规划模块；
防撞模块用于对叉车进行防撞保护；
用于叉车取货用的货叉控制模块；
用于运动模块管理的中央处器；
所述监测模块包括；
用于控制检测模块的主控装置；
用于对路径情况检测的四位摄像头；
用于对叉车路径四周障碍物检测的四位雷达；
用于与监控端通讯连接的无线控制端；
差分导航装置用于常规路径导航的的装置；
所述监控端包括控制器、图像接收器、远程控制器和GPS定位装置。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人叉车的路线规划系统，其特征在于：所述运动模块还包括起点和终点，在所述终点和起点之...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勤，
申请(专利权)人：合肥钦力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34