一种车辆换道时间提示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开一种车辆换道时间提示装置，设有主控芯片、雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块、语音播报组件和方向传感模块；主控芯片分别与雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块和语音播报组件连接，主控芯片根据雷达测距模块和车速传感模块的数据对车辆换道时间进行运算处理；雷达测距模块获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；图像处理器获取车辆行驶过程中周围车流量信息；车速传感模块获取车辆行驶过程中的车速信息；语音播报组件对车辆行驶过程中的换道时间语音提示，方向传感模块获取车辆换道时的方向盘转角。本技术方案实现实时换道时间预测，提高车辆换道安全性，减少交通事故的发生。

A vehicle lane change time prompt device

【技术实现步骤摘要】
一种车辆换道时间提示装置
本技术实施例涉及交通辅助驾驶
，具体涉及一种车辆换道时间提示装置。
技术介绍
换道行为是驾驶员驾驶最常见的操作行为之一，也是影响车辆运行安全性的重要因素。根据相关部门统计，目前发生的所有伤亡事故中，约9％的事故是由于换道行为造成的。变道是一个复杂的决策过程，涉及到主体车辆与周围交通的相互作用。换道活动会产生复杂的认知过程，并伴随着一系列的驾驶动作。这样的过程需要司机高水平的驾驶工作量，同时也增加了车辆发生冲突的可能性。现有技术中，通过确定不同级别预警规则的即将碰撞时间(TTC)阈值，研究出了合理的换道预警参数提高了换道的安全性。现有技术中，通过融合驾驶情况，驾驶员行为，车辆运动等特征使用神经网络对车辆换道意图进行识别来提高车辆的换道安全性。现有技术中，通过计算主车辆与周围车辆之间的最小安全距离来分析车道变换的风险来提高换道安全性。现有技术中，通过从驾驶员开始改变车道的距离间隙不确定性的分类入手，研究了距离间隙对换车道时驾驶员不确定性的影响，从而开发出可靠的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统在不需要车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，包括主控芯片(1)、雷达测距模块(2)、图像处理器(3)、车速传感模块(4)、语音播报组件(5)和方向传感模块(17)；所述主控芯片(1)分别与所述雷达测距模块(2)、图像处理器(3)、车速传感模块(4)、语音播报组件(5)和方向传感模块(17)连接，主控芯片(1)用于根据所述雷达测距模块(2)和车速传感模块(4)的数据对车辆换道时间进行运算处理；所述雷达测距模块(2)用于获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；所述图像处理器(3)用于获取车辆行驶过程中周围车流量信息；所述车速传感模块(4)用于获取车辆行驶过程中的车速信息；所...

【技术特征摘要】
1.一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，包括主控芯片(1)、雷达测距模块(2)、图像处理器(3)、车速传感模块(4)、语音播报组件(5)和方向传感模块(17)；所述主控芯片(1)分别与所述雷达测距模块(2)、图像处理器(3)、车速传感模块(4)、语音播报组件(5)和方向传感模块(17)连接，主控芯片(1)用于根据所述雷达测距模块(2)和车速传感模块(4)的数据对车辆换道时间进行运算处理；所述雷达测距模块(2)用于获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；所述图像处理器(3)用于获取车辆行驶过程中周围车流量信息；所述车速传感模块(4)用于获取车辆行驶过程中的车速信息；所述语音播报组件(5)安装在车辆仪表台上并用于对车辆行驶过程中的换道时间进行语音提示；所述方向传感模块(17)用于获取车辆换道时的方向盘转角。


2.根据权利要求1所述的一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，所述雷达测距模块(2)配置有雷达测距仪(6)和雷达探测仪(7)，所述雷达测距仪(6)和雷达探测仪(7)连接在车辆的两侧，雷达测距仪(6)对车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距进行测量，雷达探测仪(7)用于对车辆两侧的障碍物进行探测。


3.根据权利要求1所述的一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，所述主控芯片(1)采用树莓派二代B型。


4.根据权利要求1所述的一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，所述图像处理器(3)配置有摄像头(8)，所述摄像头(8)连接在车辆的外侧并对车辆本身以外的图像信息进行获取。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凡，杨文忠，张志豪，马国祥，杨蒙蒙，于伟杰，杜慧祥，任秋如，魏文钰，杨波，石义乐，
申请(专利权)人：梁凡，
类型：新型
国别省市：新疆;65