吸尘器垃圾箱自动组装超声系统技术方案

本实用新型专利技术适用于吸尘器组装技术领域，提供了一种吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，包括有：控制单元；传送皮带，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的传输信号传输垃圾箱物料；至少一机械手，用于自动抓取所述传送皮带上预定位置的所述垃圾箱物料，以组装预成型垃圾箱并放置于超声波机台；至少一所述超声波机台，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的超声焊接信号以将所述预成型垃圾箱超声焊接成型。借此，本实用新型专利技术能够自动化组装，降低人力需求，提高产量。

Ultrasonic system for automatic assembly of dustbin of vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
吸尘器垃圾箱自动组装超声系统
本技术涉及吸尘器组装
，尤其涉及一种吸尘器垃圾箱自动组装超声系统。
技术介绍
传统的吸尘器垃圾箱组装通过人力手动组装，需要的操作人员多，效率低下，且容易出现人为误差。综上可知，现有的测试设备在实际使用上，存在很多的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，能够自动化组装，降低人力需求，提高产量。为了实现上述目的，本技术提供一种吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，包括有：控制单元；传送皮带，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的传输信号传输垃圾箱物料；至少一机械手，用于自动抓取所述传送皮带上预定位置的所述垃圾箱物料，以组装预成型垃圾箱并放置于超声波机台；至少一所述超声波机台，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的超声焊接信号以将所述预成型垃圾箱超声焊接成型。根据所述的吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，还包括有至少一用于自动理料的物料架，所述物料架安装于所述传送皮带的传输起点并将所述垃圾箱物料排序上料至所述传送皮带上。根据所述的吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，所述机械手和所述超声波机台安装于所述传送皮带的一侧。根据所述的吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，还包括有用于检测识别所述垃圾箱物料的光电感应模块，所述光电感应模块与所述机械手连接。根据所述的吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，所述传送皮带包括有与所述控制单元连接的驱动电机，所述驱动电机接收所述传输信号以驱动所述传送皮带。本技术所述的吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，包括有：控制单元；传送皮带，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的传输信号传输垃圾箱物料；至少一机械手，用于自动抓取所述传送皮带上预定位置的所述垃圾箱物料，以组装预成型垃圾箱并放置于超声波机台；至少一所述超声波机台，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的超声焊接信号以将所述预成型垃圾箱超声焊接成型。借此，本技术能够自动化组装，降低人力需求，提高产量。附图说明图1为本技术优选实施例的所述吸尘器垃圾箱自动组装超声系统的结构正视图；图2为本技术优选实施例的所述吸尘器垃圾箱自动组装超声系统的结构俯视图；图3为本技术优选实施例的所述吸尘器垃圾箱自动组装超声系统的结构侧视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1～图3示出本技术优选实施例所述的吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，包括有：控制单元10；传送皮带20，与控制单元10连接，以根据所述控制单元10发送的传输信号传输垃圾箱物料，所述垃圾箱物料具体是指用于构成垃圾箱的上盖、中盖以及下盖等；至少一机械手30，用于自动抓取传送皮带20上预定位置的所述垃圾箱物料，以组装预成型垃圾箱并放置于超声波机台40，其中的预成型垃圾箱是指垃圾箱的上盖、中盖以及下盖等结构一一对接预成型；至少一超声波机台40，与所述控制单元10连接，以根据控制单元10发送的超声焊接信号以将所述预成型垃圾箱超声焊接成型；超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合；从而相较于传统的吸尘器垃圾箱人力组装，本实施例能够实现自动组装，其人力需求少，产能稳定且产量高。本实施例包括有一一对应的三个机械手30和三个超声波机台40，即每一机械手30对应着一个超声波机台40；且所述机械手30和超声波机台40安装于传送皮带20的一侧。优选的是，还包括有至少一用于自动理料的物料架，所述物料架安装于传送皮带20的传输起点并将所述垃圾箱物料排序上料至所述传送皮带20上。具体的是，在物料架附近设置有上料机械手，通过该上料机械手将垃圾箱物料抓取放置到传送皮带20上。更好的是，还包括有用于检测识别所述垃圾箱物料的光电感应模块，所述光电感应模块与机械手30连接。可以是将所述光电感应模块安装在机械手30上，通过光电感应模块感应到所述垃圾箱物料传送到预定位置后，机械手抓取垃圾箱物料进行组装并放置于超声波机台40上进行超声焊接。所述传送皮带20包括有与控制单元10连接的驱动电机，所述驱动电机接收所述传输信号以驱动传送皮带20。即本实施例采用物料架自动理料，排序，上料；控制单元10通过传输指令自动控制传送带20运输垃圾箱物料至预定位置，光电感应模块感应到被传送至预定位置的垃圾箱物料，机械手30自动抓取垃圾箱物料进行组装并将组装好的预成型垃圾箱放置到超声波机台40上，超声波机台40根据控制单元的信号自动完成垃圾箱胶件超声焊接。综上所述，本技术所述的吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，包括有：控制单元；传送皮带，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的传输信号传输垃圾箱物料；至少一机械手，用于自动抓取所述传送皮带上预定位置的所述垃圾箱物料，以组装预成型垃圾箱并放置于超声波机台；至少一所述超声波机台，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的超声焊接信号以将所述预成型垃圾箱超声焊接成型。借此，本技术能够自动化组装，降低人力需求，提高产量。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，其特征在于，包括有：/n控制单元；/n传送皮带，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的传输信号传输垃圾箱物料；/n至少一机械手，用于自动抓取所述传送皮带上预定位置的所述垃圾箱物料，以组装预成型垃圾箱并放置于超声波机台；/n至少一所述超声波机台，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的超声焊接信号以将所述预成型垃圾箱超声焊接成型。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，其特征在于，包括有：
控制单元；
传送皮带，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的传输信号传输垃圾箱物料；
至少一机械手，用于自动抓取所述传送皮带上预定位置的所述垃圾箱物料，以组装预成型垃圾箱并放置于超声波机台；
至少一所述超声波机台，与所述控制单元连接，以根据所述控制单元发送的超声焊接信号以将所述预成型垃圾箱超声焊接成型。


2.根据权利要求1所述的吸尘器垃圾箱自动组装超声系统，其特征在于，还包括有至少一用于自动理料的物料架，所述物料架安装于所述传送皮带的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜开华，
申请(专利权)人：深圳建溢宝电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44