【技术实现步骤摘要】
一种伺服打螺丝装置
本技术涉及螺丝机
,尤其涉及一种伺服打螺丝装置。
技术介绍
螺丝机是一种有着很长应用历史的机器,是为了提高汽车零部件的制造水平和生产效率。随着劳动力成本的不断提高,越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域。非标自动化设备作为其中的代表越来越成为企业发展的方向。对于螺栓装配来说,传统的装配需要人工完成,不仅效率低,产品质量差,而且在装配过程中由于疲劳容易受伤,另外现有市场上也存在部分自动打螺丝机,但是其自动化程度较低,仅能够实现自动化的打压,自上料和检测时均是靠人工检测,这就导致了生产效率的下降,同时,人工检测出现的漏检率较高,一定程度上影响了产品的质量,为此,我们提出了一种伺服打螺丝装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种伺服打螺丝装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种伺服打螺丝装置,包括安装架,所述安装架的下端固定有滑台气缸,所述滑台气缸的一侧固定有安装件,所述安装件的一侧设有夹持机构,所述夹持机构 ...
【技术保护点】
1.一种伺服打螺丝装置,包括安装架(26),其特征在于:所述安装架(26)的下端固定有滑台气缸(1),所述滑台气缸(1)的一侧固定有安装件(30),所述安装件(30)的一侧设有夹持机构,所述夹持机构上夹持有聚氨酯工件(6),所述安装架(26)的另一侧设有操作台(29),所述操作台(29)的上端中部固定有第一支撑架(28),所述第一支撑架(28)的上端固定有伺服转台(27),所述伺服转台(27)的上端固定有转盘(10),所述转盘(10)的上端固定有L型支撑臂(9),所述L型支撑臂(9)的上端固定有工件放置块(31),所述工件放置块(31)的上端设有工件放置槽,所述工件放置槽和 ...
【技术特征摘要】
1.一种伺服打螺丝装置,包括安装架(26),其特征在于:所述安装架(26)的下端固定有滑台气缸(1),所述滑台气缸(1)的一侧固定有安装件(30),所述安装件(30)的一侧设有夹持机构,所述夹持机构上夹持有聚氨酯工件(6),所述安装架(26)的另一侧设有操作台(29),所述操作台(29)的上端中部固定有第一支撑架(28),所述第一支撑架(28)的上端固定有伺服转台(27),所述伺服转台(27)的上端固定有转盘(10),所述转盘(10)的上端固定有L型支撑臂(9),所述L型支撑臂(9)的上端固定有工件放置块(31),所述工件放置块(31)的上端设有工件放置槽,所述工件放置槽和聚氨酯工件(6)相互对应,所述操作台(29)的上端一侧分别固定有第二支撑架(32)和第三支撑架(33),所述第二支撑架(32)的上端固定有四个固定杆(34),四个固定杆(34)的上端共同固定有第二固定板(35),所述第二固定板(35)的上端固定有电缸(12),所述电缸(12)的活塞杆贯穿第二固定板(35)的侧壁并延伸至第二固定板(35)的下端,四个固定杆(34)上共同贯穿设有移动板(11),所述电缸(12)的活塞杆末端固定在移动板(11)的上端,所述移动板(11)的上端设有压紧装置,所述第三支撑架(33)上设有调节装置,所述调节装置上设有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种伺服打螺丝装置,其特征在于:所述夹持机构包括固定在安装件(30)一侧的安装板(36),所述安装板(36)的一侧固定有两个第一气缸(4),两个第一气缸(4)的活塞杆末端共同固定有连接板(37),所述连接板(37)的一侧固定有四个第二气缸(5),所述第二气缸(5)的活塞杆末端固定在安装板(36)的一侧,所述连接板(37)的另一侧固定有四个连接杆(40),四个连接杆(40)的一端共同固定有支撑板(8),所述支撑板(8)的一侧固定有手指气缸(3),所述手指气缸(3)的活塞杆末端固定有两个夹持板(2),两个夹持板(2)的一侧分别抵触在聚氨酯工件(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭庆林,
申请(专利权)人:青岛固拓自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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