【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具
本技术涉及自动锁螺丝
,特别是一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。现已广泛地应用在各种自动化生产线上。自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。其中坐标式自动锁螺丝机应用最为广泛,坐标式自动锁螺丝机的批头能够平移,工作的过程中,批头依次移动到各个需要锁螺丝的点位来逐个拧螺丝,适用范围广。现有的坐标式的自动锁螺丝机,其上的批头的一种朝向同一方向,一般为朝下,而且锁螺丝机的夹具都是固定式的,因此,每次批头只能对工件的一个面进行锁螺丝,对于表面有多个面需要要锁螺丝的工件,需要多次装夹才能实现,工作效率低下。
技术实现思路
鉴于此,本技术的目的在于提供一种锁螺丝机构的工装夹具,该工装夹具可五面翻转以使批头能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝。本技术为解决其技术问题而 ...
【技术保护点】
1.一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具,其特征在于其包括固定座(1)及与所述固定座(1)枢接的转动架(2),还包括能够驱动所述转动架(2)相对于固定座(1)转动的第一驱动机构,所述转动架(2)上枢接有旋转主轴(44)和驱动旋转主轴(44)转动的第二驱动机构,所述的旋转主轴(44)上设置有能够随着旋转主轴(44)一起转动的载物板(3),所述载物板(3)上设置有能够夹紧工件(9)并对工件(9)进行定位的定位夹紧装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具,其特征在于其包括固定座(1)及与所述固定座(1)枢接的转动架(2),还包括能够驱动所述转动架(2)相对于固定座(1)转动的第一驱动机构,所述转动架(2)上枢接有旋转主轴(44)和驱动旋转主轴(44)转动的第二驱动机构,所述的旋转主轴(44)上设置有能够随着旋转主轴(44)一起转动的载物板(3),所述载物板(3)上设置有能够夹紧工件(9)并对工件(9)进行定位的定位夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具,其特征在于,所述旋转主轴(44)与转动架(2)的枢转轴大致垂直。
3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具,其特征在于,所述的定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件(9)进行定位夹紧的前后定位夹紧装置和能够在左右方向对工件(9)进行定位夹紧的左右定位夹紧装置。
4.根据权利要求3所述的一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具,其特征在于,所述的左右定位夹紧装置包括固定在所述载物板(3)一端的限位板(32)及设置在所述载物板(3)另一端的第一气缸(33),所述第一气缸(33)的输出端连接有能够将工件(9)朝着限位板(32)推顶的推顶板(34),所述的前后定位夹紧装置包括能够从工件(9)的前后两侧夹紧工件(9)的气动夹爪(31)。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾夏衡,温友密,姚佳,
申请(专利权)人:中山雅特生科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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